图是Q2-8 型汽车起重机外形简图。

它由汽车1 , 回转机构2 , 前、后支腿3 , 吊臂变幅
液压缸4 , 吊臂伸缩液压缸5 , 起升机构6 和基本臂7 组成。

它能以较高速度行走, 机动性好;又能用于起重。

它在起重时, 动作顺序为: 放下后支腿→放下前支腿→调整吊臂长度→调整吊臂起落角度→起吊→回转→落下载重→收起前支腿→收起后支腿→ 起吊作业结束。

最大起重力80kN ( 幅度3m) , 最大起重高度11 .5m。

汽车起重机的工作特点是各执行元件动作简单、位置精度不高, 但动作互不影响。

它作为起重用, 常工作在有冲击、振动, 温度变化大和环境差的条件下, 所以要求液压系统工作压力为中、高压, 安全性要好。

Q2-8 型汽车起重机液压系统如所示。

它主要由支腿收放、回转机构、吊臂伸缩、吊臂变幅和起升机构5 个局部油路组成。

液压泵由汽车发动机通过装在汽车底盘变速箱上的取力箱驱动。

液压泵、滤油器11、安全阀3、开关10、多路换向阀1 和支腿液压缸都装在回转机构以下(下车部分)。

其他液压元件和油箱都装在回转机构以上(上车部分) , 兼作配重。

上车和下车油路通过中心回转接头9 连通。

阀组1 和2 都是M 型中位机能的串联多路换向阀。

系统所有执行元件都不工作时, 液压泵输出的压力油经各换向阀中位回油箱卸载。

系统有1个以上执行元件工作时, 液压泵输出的压力油依次流经前支腿、后支腿、回转机构、伸缩缸、变幅缸和起升机构回路的执行元件或换向阀中位(该回路不工作时) 回油箱。

此时, 液压泵不卸载, 操作者可操作一个换向阀, 使单个执行元件动作; 也可同时操作几个换向阀, 使几个执行元件在不满载的条件下同时动作。

1 .支腿收放
在起重作业时, 必须放下支腿, 使汽车轮胎架空, 以免受重负载。

在汽车行驶时, 必须收起支腿。

汽车后轮的前、后各备有一对支腿, 每个支腿靠一个液压缸驱动收放, 靠一对液控单向阀(也叫双向液压锁) 保压维持其收放位置, 防止起重作业过程中由于液压缸上腔泄漏而发生“软腿”现象; 也防止汽车行走过程中由于液压缸下腔泄漏而造成支腿自行下落。

放支腿过程:先将多路换向阀 1 的阀 B 换至左位, 压力油进入后支腿的两液压缸上腔, 下腔回油, 后支腿放下, 再将阀B 换回中位, 液压锁锁住后支腿;将阀A 换至左位, 前支腿的两液压缸下行, 前支腿放下, 再将阀A 换回中位, 液压锁锁住前支腿。

收支腿过程: 先将阀A 换到右位, 前支腿的两液压缸下腔进压力油, 上腔回油, 等两前支腿收回后, 再将阀 A 换回中位, 前支腿被锁住。

用同样的办法, 将阀B 先换至右位, 等后支腿收回后, 再将阀B 换回中位, 后支腿被锁住。

2 .回转机构转位
在回转机构中, 用一个双向液压马达通过机械传动装置驱动转盘。

将换向阀C换至左位
或右位, 液压马达便带动转盘低速向左、右旋转。

由于液压马达转速低, 转盘转到合适的位置时, 将换向阀C换回中位, 液压马达能制动锁住, 不必另外设置马达制动回路。

3 .吊臂伸缩
吊臂由基本臂和伸缩臂组成, 伸缩臂套在基本臂内。

吊臂的伸缩由一伸缩液压缸实现, 液压回路也是采用平衡阀的平衡回路。

操作换向阀D, 吊臂可进行伸出、回缩或停止动作。

在吊臂停止回缩时, 平衡阀可防止吊臂因自重而下降。

4 .吊臂变幅
用一液压缸改变起重臂的角度(称为变幅) , 其液压回路也是平衡阀控制的平衡回路。

操作换向阀E, 重臂可作增幅、减幅或停止动作。