姓名：孙明轩
工作部门：信息工程学院
性别：男
技术职称：教授
最高学位：博士
民族：汉
籍贯：安徽固镇
联系方式：Email:mxsun@
主要研究方向：
迭代学习控制
重复控制
精确伺服技术
高性能运动控制技术
嵌入式系统设计与实现
简历：
2002年毕业于新加坡南洋理工大学,获博士学位
2004年至今任浙江工业大学教授、博士生导师
研究（情况）项目：
国家自然科学基金资助项目:迭代学习控制系统实际完全跟踪方法研究与实现
发表的论文、专著、教材：
Sun M.Partial-period adaptive repetitive control by symmetry.Automatica,2012,48(9): 2137-2144
Chen P,Sun M,Yan Q,Fang X.Adaptive asymptotic rejection of unmatched general periodic disturbances in output-feedback nonlinear systems.IEEE Transactions on Automatic Control,2012,57(4):1056-1061
Sun M,Xie H,Wang H.Switching dynamics designs for uncertain variable structure systems with repetitive control.International Journal of Control,2011,84(7):1196-1208
Sun M,Wang D,Wang Y.Varying-order iterative learning control against perturbed initial conditions.Journal of Franklin Institute,2010,347(8):1526-1549
Sun M.A Barbalat-like lemma with its application to learning control.IEEE Transactions on Automatic Control,2009，54(9):2222-2225.
Sun M,Ge S S.Adaptive repetitive control for a class of nonlinearly parametrized systems.
IEEE Transactions on Automatic Control,2006,51(10):1684-1688.
Sun M,Ge S S,Mareels I M Y.Adaptive repetitive learning control of robotic manipulators without the requirement for initial repositioning.IEEE Transactions on Robotics,2006,22(3): 563-568.
Sun M,Wang Y,Wang D.Variable structure repetitive control:A discrete-time strategy.IEEE
Transactions on Industrial Electronics,2005,52(2):610-616.
Sun M,Wang D,Wang Y.Sampled-data iterative learning control with well-defined relative degree.International Journal of Robust and Nonlinear Control,May2004,14(8):719-739.
孙明轩,何海港,孔颖.基于神经网络的时变非线性系统迭代学习辨识.系统科学与数学,2013,33(6):671-684.
孙明轩,李芝乐,朱胜.多变量非线性系统的变阶采样迭代学习控制.自动化学报, 2013,39(7):1027-1036.
孙明轩,余林江,何海港.离散自适应重复控制:收敛性分析与实现.自动化学报, 2013,39(4):400-406.
孙明轩,严求真.迭代学习控制系统的误差跟踪设计方法.自动化学报,2013,39(3): 251-262.
孙明轩.迭代学习控制:压缩映射方法.中国自动化学会通讯,2012,33(4):65-72.
孙明轩,毕宏博.学习辨识:最小二乘算法与重复一致性.自动化学报,2012,38(5): 698-706.
孙明轩,李芝乐,余林江.动态系统的一阶特征模型与直线伺服系统的自适应迭代学习控制.系统科学与数学,2012,32(6):666-682.
孙明轩,王辉,范伟云.以幂次趋近的离散变结构重复控制.控制理论与应用,2012, 29(11):1426-1432.
孙明轩,范伟云,王辉.用于离散滑模重复控制的新型趋近律.自动化学报,2011,37(10), 1213-1221.
孙明轩.相对阶不小于1的P型迭代学习控制系统.10000个科学难题－信息科学卷，2011,781-784
孙明轩,王郸维,陈彭年.有限区间非线性系统的重复学习控制.中国科学:信息科学, 2010,40(3):433-444
科研成果及专利：
1996年国防科工委科技进步三等奖，获奖项目:低温试验室微机测控系统，排名2/7 2003年在中国智能自动化会议上荣获IEEE控制系统学会北京分会奖,获奖论文: Adaptive iterative learning control for strict-feedback nonlinear systems.2003年中国智能自动化会议论文集,香港,2003,269-274,排名2/2
2004年陕西省高等学校科学技术二等奖,获奖项目:迭代学习控制理论,排名1/4 2007年浙江省高等学校科研成果奖二等奖,获奖项目:基于重复策略的学习控制理论研究,排名1/4
2011年浙江省科学技术奖二等奖，获奖项目:迭代学习控制若干基本理论与方法，排名1/4
研究生培养等教学情况：
系统辨识
先进控制技术
学习控制
非线性控制系统
奖励和荣誉：
1991年获陕西省普通高校优秀教学成果三等奖
1995年被授予陕西省优秀教师称号
2004年入选浙江省“新世纪151人才工程”
2007年获浙江工业大学教学质量优秀奖
2007年被评为浙江工业大学优秀毕业设计指导教师
2009年被评为浙江工业大学优秀毕业设计指导教师
2011年度被评为浙江工业大学优秀教师
其它：
学术兼职：中国兵工学会自动控制专业委员会第五届委员会委员。