性和稳定性等主要使用性能都有很大的影响。
7、底盘的运动件总布置校核
下跳右转极限四个状态下：①轮胎与车身轮包校核；②减震器与车身轮包校核；③弹
簧与车身轮包校核；④弹簧上座与车身轮包校核；⑤摆臂球头销与球碗校核；⑥横向 稳定杆与前横梁在极限位置最短距离校核。
1）悬架运动校核：主要是分析悬架在上跳左转极限、上跳右转极限、下跳左转极限、
人身体尺寸作为总布置参考。
6、底盘的设计计算校核
底盘的设计计算校核主要包括以下内容： 1）零件性能设计计算：内容较多，在此不再详述。 2）车辆制动性设计计算校核：通过对制动系统的匹配计算，校核所选定的制动器、
真空助力器带制动主缸及制动系统操纵机构参数的合理性。计算内容主要包括绘制理 想前/后制动器制动力分配曲线、满载制动距离校核、制动主缸排量校核、制动踏板行 程校核、制动踏板力校核、驻车制动校核等内容。
模拟计算的内容有：
1）车轮外倾角与车轮跳动量的关系曲线； 2）主销后倾角与车轮跳动量的关系曲线；
3）主销内倾角与车轮跳动量的关系曲线；
5）轮距与车轮跳动量的关系曲线； 7）前悬架抗加速抬头率与车轮跳动量的关系曲线； 9）前悬架车轮垂直跳动干涉转向系数（指单位车轮 跳动量引起的悬架导向杆系与转向杆系在运动上不协 调而产生的转向角）与车轮跳动量的关系曲线； 11）主销横向偏移距与车轮跳动量的关系曲线； 13）侧倾转向系数（单位悬架侧倾角引起的车轮转向 角）与车轮跳动量的关系曲线及侧倾转向系数与车身 侧倾的关系曲线；
底盘是构成平台的基础
汽车平台（Platform ）——车身主要结构（主要指下部结构）和底盘等
汽车中不变的系统整合在一起形成的基础整体。 平台确定之后，就可以根据不同的需求，选择不同的车身外形，不同排量 的发动机，最大程度满足汽车市场的个性化需求。 因为车身结构、底盘等技术是汽车产品的最核心技术，因此，同平台的产 品往往拥有相似的“运动特性”。
5、乘用车转向系统设计基本要求
1）方向盘必须左置。 2）不得单独以后轮做为转向车轮。
3）应具有适度的不足转向特性。
4）汽车转向车轮应有自动回正能力，以保持汽车稳定的直线行驶。 5）当汽车前行向左或向右转弯时，转向盘向左向右的回转角和转向力不得有 显著差异。 6）以 10 km/h 的车速度从直线进入转弯半径为12m的弯道上行驶，作用在方 向盘外缘的最大切向力不应大于 150 N 。 左右两个方向都要试验。 7）转向系统中的液压、气压或电气部件部分或全部失效后，转向系统必须有 控制汽车行驶方向的能力。
2）转向运动校核：主要分析转向轮在上跳左转极限、上跳右转极限、下跳左转极限
和下跳右转极限四种状态下：①检查转向拉杆与悬架导向机构的运动是否协调；②检 查传动转向零件在转向或悬架变形时是否与周边零件干涉，并保证悬架的变形不会引
起前轮转向。
3）传动轴跳动校核：主要是分析传动轴在上跳左转极限、上跳右转极限、下跳左
☆全轮驱动（nWD）： 优点：所有车轮均有动力，地面附着率最大，通过性和动力性好。 缺点：全轮驱动的结构复杂，成本高，燃料消耗大，轮胎和机件的磨损大。
3、传动系主要零件介绍
3.1 变速器
1）变速器作用：
①进行动力输出；
②改变传动比； ③使汽车能倒退行驶。
2）变速器分类
分为四类：手动变速器（MT）、自动变速器（AT）、手动/自动变速器、
15）侧倾刚度与车轮跳动量的关系曲线及侧倾刚度与 车身侧倾角的关系曲线；
17）左/右侧转向轮转向过程中齿轮齿条位置与转向 轮转角之差的关系曲线。
课程纲要
第一部分：底盘概述
第二部分：传动系统 第三部分：转向系统
第四部分：悬挂系统
第五部分：制动系统
1、 传动系作用
——将发动机发出的动力传给汽车的驱动车轮，产生驱动力，使
——能够按照驾驶员的意志使汽车转向的机构，它将驾驶员转动方向盘的动作 转变为车轮的偏转动作。汽车转向系由转向传动机构和转向操纵机构两部分组 成。
2、转向系组成及工作原理
转向系统工作原理
动力转向器工作原理
3、转向系基本知识
3.1车轮转向角与轴距及轮距的关系
汽车转向时，要使各车轮 都只滚动不滑动，各车轮必须 围绕后轴中心线的延长线上的 点O转动，左、右前轮的偏转角 应满足如下关系：
MAZDA品牌 C1平台 VOLVO品牌
FORD品牌
2、底盘组成
底盘由传动系、转向系、悬挂系和制动系四部分组成。
3、底盘开发流程
4、底盘的总体设计要求
1）可靠、耐久、灵巧（底盘室设计理念）。 2）底盘操纵稳定性、制动性、平顺性满足整车设计目标的要求。
5、底盘的操作件总布置
海马汽车设计一般采用95%的美国男人身体尺寸和5%的中国女
转极限、下跳右转极限四个状态下：①确定传动轴上下跳动的极限位置及最大摆角； ②确定空载时万向节传动的夹角；③确定转动轴长度的变化量（伸缩量），应保证传 动轴长度最大时内球笼花键不脱出，长
底盘的悬架系、转向系和传动系相互作用、相互影响车辆性能的各个方面，如车辆的稳态与 动态转向特性、回正性、路感、转向轻便型、制动稳定性、前轮摆振 、轮胎的磨损及滚道阻力 以及车内的振动噪声等。由于实际分析困难，一般借用ADAMS/vechile软件模块来进行计算。
第五部分：制动系统
1、我为什么要了解底盘？
整车由底盘、动力、电气、附件和车身五部分组成，底盘是整车的一个重 要组成部分，是整车性能的重要支撑，是构成平台的基础。底盘性能决定了
整车操控性能。
作用： ●支撑安装汽车发动机和车身等相关部件； ●接受发动机的动力使汽车产生运动； ●形成汽车的整体造型； ●保证汽车正常驾驶。
3）离合系统：
a）离合踏板力80~150N，离合踏板行程80~150mm（最大不超过180mm）； b）离合踏板离地高度150~180mm； c）离合踏板与制动踏板边缘之间距离≥60mm；
课程纲要
第一部分：底盘概述
第二部分：传动系统 第三部分：转向系统
第四部分：悬挂系统
第五部分：制动系统
1、转向系作用
汽车能在一定速度上行驶。
传动系示例
2、传动系的布置型式
与发动机的位置及驱动型式有关，分为五类（FF、FR、MR、RR、nWD）： ☆前置前驱（FF）：发动机前置、前轮驱动。 优点：结构简单，成本低，车内空间相对大。 缺点：易转向不足，前轮磨损严重，方向重，不易爬坡。
☆前置后驱（FR）：发动机前置、后轮驱动。
优点：动力性强，操控稳定性较好。 缺点：易转向过度，传动部件多，贯穿乘坐舱的传动轴占据舱内空间 。
☆中置后驱（MR）：发动机中置（前后轴之间）、后轮驱动。 优点：轴荷分配均匀，具有很中性的操控特性。 缺点：发动机占去了座舱的空间，降低了空间利用率和实用性。
☆后置后驱（RR）：发动机后置、后轮驱动。 优点：结构紧凑，没有沉重的传动轴，也没有复杂的前轮转向兼驱动结构。 缺点：后轴荷较大，在操控性方面会产生转向过度倾向。
5、蛇行试验
VOLVO操纵稳定性测试结果
凯美瑞操纵稳定性测试结果
4、 转向系总布置（乘用车）
1）方向盘直径300~420mm; 2）方向盘与水平面(xy平面)的夹角55 °~70°，与纵向平面(xz平面)的夹角90±5 ° ； 3）方向盘中心相对座椅中心的偏移量≤40mm； 4）转向拉杆球销最大摆角不应大于25° ； 5）转向管柱两端的轴夹角一般情况下相差不大于10°，以小于6°为宜； 6）转向管柱与周边件间隙大于8mm。
3.5.3 驱动半轴 1）作用：在差速器与驱动桥之间传递扭矩。 2）结构：实心轴。 3）材料：40Cr、40CrMo、40MnB高频淬火。
4）半轴易出现的问题：
a.半轴异响；
b.汽车跑偏；
4、 传动系总布置（乘用车）
1）轴杆与整车XY面空载小于6°，满载小于4°，与YZ面的夹角小于5°， 且空载状态轴杆与移动端球笼的空间夹角小于7°。 2）后驱或四驱车中间传动轴与车身间隙为10~15mm；
3）轴荷分配计算与最小转弯直径计算校核：轴荷分配是车辆重要的基本参数，它
对车辆的动力性、经济性、制动性、操纵性和稳定性、牵引性、通过性等主要使用性 能和轮胎的选用及其使用寿命都有很大的影响。车辆的最小转弯直径是车辆机动性的 主要指标之一，数值也将直接影响到车辆的使用性能。
4）质心高度计算校核：质心高度是车辆重要的基本参数，它对车辆的制动性、操纵
无级变速器（CVT）。
3.2 离合器
——离合器位于发动机和变速箱之间，用螺钉固定在飞轮的平面上。 离合器的功用主要有： ①保证汽车平稳起步；②便于换档；③防止传动系过载；
离合器示例
3.3 离合操纵机构
离合操纵机构由离合踏板、离合主缸、离合油管、离合分泵等零件组成。
3.4 分动器
1）作用：在多轴驱动的汽车上，将变速器输出的动力分配到各驱动桥。 2）结构：由齿轮传动机构和操纵机构组成。 3）分动器操纵机构操作原则：非先挂上前桥，不得挂入低速档； 非先退出低速档，不得摘下前桥。
4）前束与车轮跳动量的关系曲线；
6）前悬架抗制动点头率与车轮跳动量的关系曲线； 8）轮心处悬架垂直刚度与车轮跳动量的关系曲线； 10）前悬架侧倾中心高度与车轮跳动量的关系曲线及 前悬架侧倾中心高度与车身侧倾角的关系曲线； 12）主销纵倾移距与车轮跳动量的关系曲线； 14）侧倾外倾系数（单位车身侧倾角引起的车轮外倾 角的变化）与车轮跳动量的关系曲线及侧倾外倾系数 与车身侧倾的关系曲线； 16）齿轮齿条位置与转向轮转角的关系曲线；
底盘基础知识
搬运工：老吴
课程目标
目的:
使学员简要了解底盘各系统的基本设计要求、总布置、评价调教及典型零
件的工作原理等相关内容。
目标:
增加认识、激发思维。
培训内容： 1、底盘概述
2、传动系统
3、转向系统