机构。
机器人 机械本体 非 运 动 机 械 控制系统 感 知 系 统
运 动 机 械
微 电 脑
机器人的感官——传感系统（感知系统）
机器人的身体内，有许多不同的传感器 在工作，为机器人提供信息输入。 红外线传感器让机器人 “看到”障碍物； 声音传感器让机器人 “听到”各种声音；
机器人的大脑——主控系统（微电脑）
完成预定功能
思考：
道路两旁的风向标、弹跳蛙、手表是机器 人吗？
机器人的定义：机器人是一种自动化的
机器，所不同的是这种机器具备一些与人 或生物相似的智能能力，是一种具有高度 灵活性的自动化机器。机器人技术的本质 是感知、决策、行动和交互技术的结合。
只要具备一些与人或生物相似的智能能 力的自动化机器，都属于机器人系图并遵照执行， 正是人工智能研究的结果。具体来说，和人 类智能类似， 机器人通过感官——传感系统获得信息， 经过机器人的大脑——主控系统的处理、 判断、决策，再发出指令给机器人的执行
机器人的主控系统（机器 人思考、判断和决策中枢）负 责接收传感器传回来的信息， 经过一定的处理，然后发出控 制命令，指挥机器人的机械部 分执行各种动作。 机器人主控系统的核心是单片机，即集成 在一个单一的芯片内的一台微电脑。
机器人的身体——机械本体
机器人的机械本体是机器人行动的基础。 原动机 机 械 本 体 传动 执行 为机器人提供动力 将原动机的动力转变为执 行部分所需的运动形式。