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编码器常见问题处理

A 如果已知电机的转速是3000r/min,选择的编码器型号是E6B2-CWZ6C,那分辨率应该选择多少P/R的?
答:电机的最高应答旋转数(r/min)=(最高响应频率数/分辨率)*60
3000r/min=(100KHz/分辨率)*60
分辨率=2000P/R,只要分辨率小于2000以下都可以。

如果算出来的数值不是整数,则四舍五入取小值。

B 增量型编码器E6B2-CWZ6
C 1000P/R,人工手转,但输出为500P/R或300P/R,可能有哪些原因造成。

答:1.电源电压为DC5~24v,可能供电不足,PLC电源不够,不能支持它正常运作。

2.距离超过额定传
输距离,电压会衰减,d < 2m(电压输出型)。

3.后面连接的设备不能接收如此高速的计数输入,导致
脉冲丢失。

C NPN集电极开路输出的编码器怎么接到CP1L高速计数器输入端子?
D 如何判断旋转编码器的好坏?
答:①接PLC查看脉冲个数或码值是否正确;
②接示波器查看波形;
③用万用表电压档测试输出是否正常。

编码器为NPN输出时: 测量电源正极和信号输出线,
晶体管置ON时输出电压接近供电电压,
晶体管置OFF时输出电压接近0V。

编码器为PNP输出时: 测量电源负极和信号输出线,
晶体管置ON时输出电压接近供电电压,
晶体管置OFF时输出电压接近0V
E 增量型编码器接到计数器上,为何会出现计数误差的情况?
答:以下情况可能造成计数误差:
①现场环境有抖动;
②编码器和电机轴之间有松动,没有固定紧;
③旋转速度过快,超出编码器的最高响应频率;
④编码器的脉冲输出频率大于计数器输入脉冲最高频率。

F 旋转编码器中最高响应频率和允许最高转速的定义是什么?
答:最高响应频率就是编码器电气上最大能响应的频率数,如果在高于这个参数的频率下使用,则编码器内部电路会无法响应,会导致编码器漏脉冲的现象发生,最高响应频率单位为KHz。

允许最高转速就是指编码器的轴机械运动时,所能承受的最高转速,高于这个参数,则编码器的轴可能会损坏。

允许最高转速单位为r/min。

注意:实际使用时,这两项参数都需考虑,必须都小于这两相参数规定的值,才能正常使用。

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