200://建立通讯

发送通讯协议的内容：

07 09 07 09 02 30 30 32 30 30 30 30 31 30 30 30 33 20 20 20 20 20 20 20 20 00 03

400://读取最终扭矩数据，MID0064

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07 09 07 09 02 30 30 33 30 30 30 36 34 30 30 31 20 20 20 20 20 20 20 20 20 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 00 03

07H 09H 07H 09H 02H 30H 30H 33H 30H 30H 30H 36H 34H 30H 30H 31H 20H 20H 20H 20H 20H 20H 20H 20H 20H 30H 30H 30H 30H 30H 30H 30H 30H 30H 30H 00H 03H