作为发动机运行——用原动机拖动直流电机的电枢，电刷端引出直 流电动势，作为直流电源，输出电能。
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二、直流电机的结构
1—换向器
2—电刷装置
3—机座
4—主磁极
5—换向极
6—端盖
7—风扇
8—电枢绕组
9—电枢铁心
直流电机剖面图
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励磁方式
定转速及额定功率时的励磁电流
指直流电机的励磁线圈与电枢线
圈的连接方式
此外，电机铭牌上还标有其它数据，如励磁电压、出厂日期、 出厂编号等。
电机运行时，所有物理量与额定值相同——电机运行于额定状 态。电机的运行电流小于额定电流——欠载运行；运行电流大于额 定电流——过载运行。长期欠载运行将造成电机浪费，而长期过载 运行会缩短电机的使用寿命。电机最好运行于额定状态或额定状态
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课件Biblioteka 16二、绕组的基本形式 （一）单叠绕组
单叠绕组的特点：元件的两个端子连 接在相邻的两个换向片上。
单叠绕组的所有的相邻元件依次串联， 即后一元件的首端与前一元件的末端 连在一起，接到一个换向片上。最后 一个元件末端与第一个元件首端连接 在一起，形成一个闭合回路。
a)—电枢铁心
冲片
b)—电枢铁心
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2、电枢绕组——由许多按
一定规律连接的线圈组成。 1—槽楔 2—线圈绝缘 3—导体 4—层间绝缘 5—槽绝缘 6—槽底绝缘
3、换向器——由许多换
向片组成，换向片之间用云 母绝缘。
电枢槽内的绝缘
1—换向片
电机及拖动基础-顾绳谷(第2四—版)连接片
2、并励直流电机——励磁绕组与电枢绕组并联。
3、串励直流电机——励磁绕组与电枢绕组串联。
4、复励直流电机——两个励磁绕组，一个与电枢绕组并联，
另一个与电电 课枢机件及绕拖动组基串础-顾联绳。谷(第四版)
附近，此时电机的运行效率、工作性能等比较好。
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第三节 直流电机的绕组
对绕组的要求：在能够通过规定的电 流和产生足够的电动势的前提下，尽 可能节省铜和绝缘材料，并且结构简 单、运行可靠。
一、简单的绕组
右图只是说明原理的示意图。它的缺 点是：随着电枢的转动，始终只有一个 线圈有电流。这样的话，材料没有充分 利用，产生的总转矩或电势均很小。
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直流电机的电枢绕组除了单叠、单波两种基本形式以外，还有其他 形式，如复叠绕组、复波绕组、混合绕组等。
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第四节 直流电机的励磁方式及磁场
一、直流电机的励磁方式
1、他励直流电机——励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而是由 其他直流电源对励磁绕组供电。
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第二节 直流电机的铭牌数据
直流电机的额定值有： 1、额定功率PN(kW) 2、额定电压UN(V) 3、额定电流IN(A) 4、额定转速nN(r/min) 5、额定励磁电压UfN(V)
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指轴上输出 的机械功率
电动机
额定功率 PN
指电刷间输出的
额定条件下电机 发电机 额定电功率
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（一）直流电机的静止部分 1、主磁极
2、换向极
1—主磁极铁心 2—励磁绕组 3—机座
1—换向极铁心
2—换向极绕组
3、机座——用来固定主磁极、换向极和端盖；
另外，又作为磁路电 课的机件一及拖部动基分础-。顾绳谷(第四版)
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4、电刷装置
1—刷握 2—电刷 3—压紧弹簧 4—铜丝辫
（二）直流电机的转动部分 1、电枢铁心
所能提供的功率
额定电流 IN
额定电U压N 在额定工况下，电机
在额定电压下，运行于 额定功率时对应的电流
出线端的平均电压
额定转速 nN
发电机：是指输出额定电压； 电动机：是指输入额定电压。
在额定电压、额定电流下，运 行于额定功率时对应的转速
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额定励磁电流IfN
对应于额定电压、额定电流、额
元件的跨距：上层元件边与下层元 件边的距离（用槽数表示）称为跨距。 一般要求元件的跨距等于电机的极距。
右上图中，跨距为4槽。 电机及拖动基础-顾绳谷(第四版)
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（二）单波绕组
单波绕组—不是把元件依串联，而是把相隔大约两个极距， 即在磁场中的位置差不多相对应的元件连接起来。
当安装换向器以后，将直流电压加于电刷端，直流电流经电刷流
过电枢上的线圈，则产生电磁转矩，电枢在电磁转矩的作用下就旋
转起来。由于换向器配合电刷对电流的换向作用，使得线圈边只要
处在N极下，其中通过电流的方向总是由电刷A流入的方向；而在S
极下时，总是从电刷B流电出机及的拖动方基向础-顾，绳就谷(第使四电版)动机能够连续地旋转。
解决办法：用4个换向片将4个线圈都连接 起来，成为一个闭合绕组，两个不同的元
件边连接一个换向片。每个元件的两个元 件边连接2个不同的换向片。共用了4个换 向片，节省了材料，提高电机了及输拖动出基础转-顾矩绳谷。(第四版)
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1-2、3-4、5-6、7-8 分别构成4个线圈
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（二）直流发电机的工作原理
用原动机拖动电枢逆时针方向恒速 转动，线圈边ab和cd就分别切割不同 极性磁极下的磁场，线圈中产生了交 变的电动势。由于换向器配合电刷对 电流的换向作用，在电刷A、B端的 电动势确是直流电动势。
一台直流电机
作为电动机运行——在直流电机的两电刷端上加上直流电压，电枢 旋转，拖动生产机械旋转 ，输出机械能；
第二章 直流电机
第一节 直流电机的工作原理及结构
一、直流电机的工作原理
（一）直流电动机的工作原理
载流导体在磁场中受到的力
f Bil
B — 磁场的磁感应强度(Wb/m2) i — 导体中的电流(A)
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l — 导体的有效长度(m)课件
当线圈ax中通入直流电流时，线圈边a和x上均受到电磁力，根据 左手定则确定力的方向。这一对电磁力形成了作用于电枢的一个电 磁转矩。