龙门铣床
平面铣 床
仿形铣 床
立式升 降台铣
床
卧式升 降台铣
床
床身铣 床
工具铣床
其他铣床
刨插床B
悬臂刨 床
龙门刨床
插床
牛头刨 床
边缘及摸具刨 床
其他刨床
拉床L
侧拉床
卧式外 连续拉 立式内 卧式内 立式外 键槽及螺纹拉
拉床
床
拉床 拉床
拉床
床
其他拉床
锯床G
砂轮片锯 床
卧式带 立式带 锯床 锯床
圆锯床
弓锯床
M G 1 4 32 A
通用特性代号
通用特性
高精度 精密 自动 半自动 数字程序控制
代号
G M Z B K
通用特性
自动换刀
仿
形
加 重型
轻
型
简
式
代号
H F C Q J
通用机床类、组划分表（1）
组别
类别
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
车床C
仪表车床
单轴自 动半自 动车床
多轴自动、 回轮、
半自动车 转塔车
床
床
曲轴及 凸轮轴
常用的传动副及传动特点
2.齿轮传动
优点：传动比准确恒定，结构紧凑，工作可靠，可传递较大 的 扭矩且传动效率高，使用寿命长。 缺点：制造复杂，精度不高时传动不平稳，有噪声。
常用的传动副及传动特点
3.蜗轮蜗杆传动
优点：可获得较大的传动比，传动准确、平稳，结构紧凑，承 载能力大，无噪声。 缺点：传动效率较低，摩擦产生的热量大，需良好的润滑条件
床
汽车、拖 拉机修磨
机床
通用机床类、组划分表（2）
组别
类别
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
齿轮加工机床 仪表齿轮
Y
加工机
螺纹加工机床 S
锥齿轮加 工机
滚齿及 铣齿机
剃齿及 珩齿机
插齿机
花键轴 铣床
齿轮磨 其他齿轮加工
齿机
机
齿轮倒角 及检查机
套丝机 攻丝机
螺纹铣 螺纹磨
床
床
螺纹车床
铣床X
仪表铣床
悬臂及 滑枕铣
床
平面及 曲轴、凸轮轴、
端面磨 花键轴及轧辊 工具磨床
床
磨床
磨床 2M
超精机
内圆珩磨 机
外圆及 其他珩 磨机
抛光机
砂带抛 光及磨 削机床
刀具刃 磨及研 磨机床
可转位 刀片磨 削机床
研磨机
其他磨床
3M
球轴承 套圈沟
磨床
滚子轴承 轴承套
套圈滚道 圈超精
磨床
机
பைடு நூலகம்
叶片磨 滚子加 削机床 工机床
钢球加 工机床
气门、活塞及 活塞环磨削机
机床的液压传动
液压传动是应用液体作为工作介质，通过液压元件来 传递运动和动力。 液压传动的基本知识
液压传动在机床上的应用比较广，如拉刀的直线运 动，就是由拉床上的液压装置驱动的；万能外圆磨床、 平面磨床的工作台的运动也是采用液压传动方式。
磨床在磨削工件时，工作台必须连续往复运动。在 液压系统中，工作台的运动方向是由电磁换向阀来控制 的。

增倍齿轮
增倍齿轮由三轴滑移齿轮机构组成。可变换四种传动比：
它们之间依次相差2倍，其作用是将基本组的传动比 成倍地增加或缩小，从而可以加工出不同螺距的螺纹。

C6132车床进给运动传动
2.螺纹加工传动：
从进给运动的传动路线图上可知，进给箱的变速级数 达5×5=20种，还有7组不同传动比的挂轮可根据需要 任意配换，所以可以车出各种不同螺距的螺纹。
机床系别代号（卧式车床系）
机床主参数代号（最大车削直径400mm）
❖ 如，最大磨削直径为320mm，第一次重大设计 改进的高精度万能外圆磨床，其型号为：
类别代号（磨床类） 通用特性代号（高精度） 组别代号（外圆磨床组） 系别代号（万能外圆磨床系） 主参数代号（最大磨削直径的1/10） 重大改进顺序号

平面磨床工作台往复运动液压传动系统
1、液压传动系统 的工作原理

液压传动系统的组成
2、液压传动系统的组成 一般液压传动系统主要由以下五部分组成：
（1）动力元件（油泵）——作用是将机械能转换成油液液 压能，给液压系统提供压力油；
（2）执行元件（液压缸或液压马达） ——作用是将液压能 转换成机械能并分别输出直线运动或旋转运动；

常用的传动副及传动特点
4.齿轮齿条传动
优点：传动效率较高，结构紧凑。 缺点：制造精度不高时传动不平稳，有噪声。
常用的传动副及传动特点
5.丝杠螺母传动
优点：传动平稳，无噪声，传动精度高。 缺点：传动效率低。
机床传动链及其传动比
传动链——将基本传动方法中某些传动副按传动轴依次组合 起来，就构成一个传动系统，即传动链。 若某传动链从输入轴 到输出轴间有m个传动副， 其传动链总传动比等于传 动链中所有传动比的乘积， 即：
床腿
C6132型普通车床
为便于了解和分析机床的运动和传动情况，常用机床的传动系统图。
主运动传动链
传动系统
纵向进给传动链：与主轴方向平行
进给运动传动链 横向进给传动链：与主轴方向垂直
螺纹进给传动链
车床的传动路线：
刀架快速移动传动链
C6132车床传动框图
C6132车床传动系统
C6132车床主运动传动
LOGO
牛头刨床(Horizontal Shaper)
9
插齿(Gear Shaping)机

LOGO
LOGO
特种加工机床
机床的分类
机床种类繁多，为便于设计、制造、使用和管理，需进 行适当的分类。按加工方式分为12大类（JB1838-85）：
类车钻镗 别床床床
磨床
变速机构
（1）塔轮变速机构
优点：运动平稳，结构简单。 缺点：停止转动时才能手动推带换档，使用不方便。
塔轮
塔轮是具有多种直径的带轮，改变转速用的传动件。通常两个塔 轮配套使用。当带所处的主动轮和从动轮直径相等时，实现等速 传动。改变带的位置，当带处于主动轮直径小于从动轮直径位置 时，实现减速传动；处于主动轮直径大于从动轮直径位置时，实 现增速传动。塔轮传动可用于需要有级变速而功率较小的地方。
优点：可传递较大的扭矩，结构稳固可靠，可以快速反转。 缺点：结构较大，制造成本较高。
换向机构
（3）锥齿轮换向机构
优点：可以改变两个垂直轴之间的旋转方向。 缺点：制造较难。
普通车床传动系统分析
车床占机床总数的20%～35%； 加工范围：轴、盘套零件上内外回转面、端面、螺纹面等；
运动特征：主运动为主轴带动工件作回转运动 ；
在C6132车床上可以车出公制、英制和模数螺纹。
车公制螺纹时，要求工件每转一转，刀具应均匀地移动一 个导程P的距离。当车削各种螺纹时，按工件导程P从车床铭 牌上即可查出各手柄位置及配换挂轮齿数。
对于铭牌上没有的螺纹或非标准螺纹的加工，则需要计算 配换的挂轮。
图上所示的啮合位置，其传动路线为：

车床
立式车 床
落地及 卧式车
床
仿形及 多刀车
床
轮、轴、辊、 锭及铲齿车床
其他车床
钻床Z
坐标镗 钻床
深孔钻床
摇臂钻 床
台式钻 床
立式钻 床
卧式钻 床
铣钻床
中心孔钻床
镗床T
深孔镗床
坐标镗 立式镗 卧式铣
床
床
镗床
精镗床
汽车、拖拉机 修理用镗床
M
仪表磨床
外圆磨 床
内圆磨床
砂轮机
坐标磨 床
导轨磨 床
刀具刃 磨床
2.换向机构
换向机构用来改变机床运动部件的运动方向，机床上 普遍采用由圆柱齿轮和圆锥齿轮组成的换向机构。机床上 常用的换向机构有：
（1）三星齿轮换向机构 （2）中间齿轮换向机构 （3）锥齿轮换向机构
换向机构
优点：结构简单、紧凑，制造方便。 缺点：结构刚性差，只能传递小功率。
换向机构
（2）中间齿轮换向机构
图2-3所示齿轮的啮合位置，主轴的工作转速为：
由主运动传动路线：
可见，当改变变速箱中滑移齿轮的位置和主轴箱中离 合器M1的位置时，可得到其余11种转速。其中：

2.3.2 C6132车床进给运动传动
1.进给运动传动路线：

进给运动传动链的传动路线表达式如下：
LOGO
机床的基础知识
本章内容
1 机床的分类和型号 2 机床的机械传动 3 普通车床传动系统分析 4 机床的液压传动
5 数控机床简介
1、 机床的分类和型号


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卧式铣床
立式铣床
LOGO
立式钻床
摇臂钻床
卧式镗床外形

（3）控制元件（如溢流阀、节流阀和换向阀等） ——作用 是分别控制液压系统油液的压力、流量和流向，以满足执 行元件对力、速度和运动方向的要求；
（4）辅助元件（如油箱、油管、滤油器、密封件等） —— 起辅助作用，以保证液压系统正常工作；
（5）工作介质（矿物油） ——传递能量的介质。
所用刀具：车刀、钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥等； 车床种类：卧式、立式、转塔、仿形、自动和半自动、
专门化车床（曲轴、凸轮轴车床、铲齿车床） 加工精度：经济加工精度IT8~IT7,表面粗糙度Ra12.5~2.5

普通车床的基本结构及运动
主轴箱
挂