轨道电动平车
技
术
协
议
甲方：
乙方：
2020 年××月××日
技术协议书
甲方：
乙方：
（简称甲方）委托（简称乙方）设计制造轨道电动平车，经友好协商，在确保甲、乙双方各项利益不受侵害的前提下，甲、乙双方愿意就轨道电动平车达成如下技术协议，现协议如下：
一、电动平车设计制造引用标准
GB 443 机械油
GB 699 优质碳素结构钢技术条件
GB 700 碳素结构钢
GB 985 气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式与尺寸
GB 986 埋弧焊焊缝坡口的基本形式与尺寸
GB 3177 光滑工件尺寸的检验
GB 5117 碳钢焊条
GB5676 一般工程用铸造碳钢
GB8923 涂装前钢材表面修饰等级和除锈等级
GB9286 色漆和清漆漆膜的划格试验
GB9439 灰铸铁件
GB10095 渐开线圆柱齿轮精度
GB2299 矿山、工程、起重运输机械产品涂装和安全标志
GB/T13384-1992 机电产品包装通用技术条件
GB 19517-2009 国家电气设备安全技术规范标准
GB14048.2-2001 低压开关设备和控制设备低压断路器
GB14048.4-2003 低压开关设备和控制设备机电式接触器和电动机起动器
GB14048.3-2002 低压开关设备和控制设备第3部分：开关、隔离器、隔离开关及熔断器组合电器
二、基本技术参数
RGV
摆渡车
三、控制要求：
轨道运输车是RGV（子车），RGV运输车控制系统由车载驱动系统、车载定位系统、PLC
控制控制系统及无线终端组成，合计7台。
摆渡车是轨道横移车（母车），控制系统由驱动系统、定位系统、PLC控制控制系统
及有线通讯组成，合计2台。
1.电气控制方式：包括上位机自动化控制、本地控制（子车、母车遥控点动控制方式）
两部分。
2.母车停靠工位：母车运输车停靠工位：共2个停靠位，2个减速位。
3.子车停靠工位：7个停靠位+母车原点2个，共9个停靠位，9个减速位。
4.子车等待工位：暂定1个等待工位，1个减速位。
5.子车货物检测工位：暂定台面2个检测位，单个或两个输出为1有效。
6.通讯方式：
a)母车和上位机系统通讯：通过局域有线以太网通讯，使用OPC Server通讯协议。
b)子车和上位机系统通讯：通过局域无线以太网通讯，使用OPC Server通讯协议。
c)无线通讯距离应大于1000m。
7.自动化工作过程：
a)上位机下达子车到作业工位指令→子车自动运行到达作业工位→子车反馈作业
工位到位信号给上位机→作业工位子车待机
b)上位机收到第三方设备作业完毕信号→上位机下达子车到子母车对接工位指令
→子车自动运行到达子母车对接等待工位→子车反馈子母车对接等待工位到位
信号给上位机→子车待机
c)母车反馈对接工位到位信号给上位机→子车自动运行到达子母车对接工位
d)上位机收到第三方设备对接作业完毕信号→母车自动返回到起点→母车反馈上
位机起点到位信号→上位机下达子车到作业工位指令
8.子、母车具备静态可调速的顶升载荷功能
9.天线，地面AP采用台湾MOXA+天线+MOXA交换机+电源控制等
10.变频器采用台湾台达变频器。
11.直流总成采用GE系列。
12.柜体内电气采用施耐德，辅材采用国产名优。
13.子、母车采用西门子S7-1200系列。
14.上位机控制采用西门子S7-1500系列。
15.接近开关采用欧姆龙双倍检测接近开关。
16.开关电源采用明纬低压开关电源。
四、子母车性能要求：
1.子、母车采用低压轨道供电必须选用36V低压。
2.子、母车设有随车控制按钮，可控制平车前进、后退、停止。
3.子、母车采用电磁制动电机制动，制动平稳、可靠、使用安全、检修方便。
4.子、母车的操作按钮上加装了紧急停止按钮，在平车两端设置了声光报警装置。
5.子、母车的制动系统采用电磁制动器，具有失电自动制动功能。
6.子、母车顶升装置必须保证顶升平稳，故障情况下可人工缓降，失电自动制动功能
7.母车选用电缆拖链供电，通过电缆线供电提供动力通过电机带动母车行走。
8.母车设有随车控制按钮，可控制平车前进、后退、停止。
六、子、母主要配置和技术要求
1. 母车包括车架、降压变压器、传动装置、顶升装置、主从动轮对、缓冲装置和电气设备。
2. 车架
电动平车制造按 J B/T6172-2010 行业标准，车架结构材料为 Q 235B ，平车钢构架采用优质钢材，结构
设计合理，承重
能力强，基础上，尽3. 电气箱及操作系统设置在容易维护的两侧安全位置，控制箱内部要有线编号。 4. 电气上按安全标准要求采用特低安全电压。
5. 平车配有安装起吊钩，漏电断路器，前后声光报警器。
6. 可随车按钮操作和PLC 控制。
7. 平车保护：过压保护、欠压保护、过流保护等。
8. 电气柜布局采用冗余结构，布局合理，便于后期维护升级。
七、总装要求
1、 轴距极限偏差为±2.0mm 。 2 行度为33 L 1
与 图 1
4、 两轮对轴承的游动端应装再车辆的同一侧。
5、 被动轮（其中一个）与基准轨道轨面的间隙不得大于 2.0mm 。
6、 车架台面的高度偏差：为±2.0mm 。 七、除锈、涂装要求： 1、 钢板、型材、铸、锻件表面除锈应达到 G B 8923 中的 S t2 级。对 5mm 以下薄板及管材表面除