压支承技术 ,以保证大的承载能力和机床的动态特性 , 在线测量 ,自动对刀和磨削余量自动分配等功能 。ZP
有关技术参数见表 4 。
系列磨齿机均配有内磨头 ,可供用户选购 ,有关技术参
2. 2 德国 Kapp/ Niles 集团
数见表 5[4 ] 。
Kapp/ Niles 集团是由德国原两家著名磨齿机制造
机床型号
YE7232A
YK7232A
YK7220
YK7236A
YK7250
320
320
200
360
500
10 12～130
1～6 ±45
10 12～256
1～6 ±45
10 12～260
1～2 ±45
10 12～260
1～6 ±45
80 12～260
2～8 ±30
180
180
100
200
220
60
60
1. 2 瑞士 Reishauer 公司 Reishauer 公司 1945 年开始研制不同类型的蜗杆
砂轮磨齿机 。目前供给市场的产品全部是数控型蜗杆 砂轮磨齿机 。主要有 1975 年研制出的 RZ300 电子齿 轮箱型蜗杆砂轮磨齿机 ,1980 年研制出的 RZP 型环面 蜗杆砂轮磨齿机 ,1987 年研制出的 RZ301S 型可连续 位移磨削蜗杆砂轮磨齿机 ,1990 年研制出的 RZ362A/ RZ820 型蜗杆砂轮磨齿机 ,1997 年研制出 RZF 的型磨 - 珩复合技术磨齿机 ,2001 年研制出的 RZ400 型新技 术蜗杆砂轮磨齿机和 2003 年研制出的 RZ150 型双工 件主轴蜗杆砂轮磨齿机 ,有关技术参数见表 2[2] 。 1. 3 美国 Gleason 公司
30
60
200
5 GB/ T 10095 - 2001 5 GB/ T 10095 - 2001 5 GB/ T 10095 - 2001 5 GB/ T 10095～2001 3 GB/ T 10095～2001
同步电轴
高精度
小模数
中等规格
大规格
数控进给
电子齿轮箱
五轴数控
六轴数控
多头蜗杆砂轮
低价位
表 4 秦川机床集团有限公司成型砂轮磨齿机的技术参数
机床型号 最大外圆直径/ mm 模数/ mm
螺旋角/ (°)
滑板行程/ mm 承载重量/ kg
精度等级
YK7332A
320
1 - 10
±45
1000
100
5 GB/ T 10095 - 2001
YK734100
5 GB/ T 10095 - 2001
好的动态特性 。立式布局的机床可磨削大规格工件并 术 ,迅速开发出 ZP 和 ZE 两系列的成型砂轮磨齿机 。
配有随机测量 ,自动对刀和磨削余量自动分配等功能 , ZE 系列磨齿机磨削齿轮的直径为 (450～1200) mm , ZP
机床主机工作台和 X、Y 两个直线轴均采用恒流量静 系列磨齿机磨削齿轮的直径为 (800～4500) mm ,配有
1～15
±45
250
450
3DIN3962
ZE630
650
1～15
±45
400
1200
3DIN3962
ZE800
800
1～15
±45
400
1500
3DIN3962
ZE1000
1000
1～15
±45
600
6000
3DIN3962
ZE1200
1250
1～15
±45
600
7000
3DIN3962
ZP06
630
150
6～150 1～3 ±40 100 30 3DIN3962 高速 高效 高精度 多头蜗杆砂轮 双工件主轴
表 3 Gleason 公司蜗杆砂轮磨齿机产品的技术参数
主要参数
工件最大外径/ mm 最小根圆直径/ mm
齿数 模数/ mm 螺旋角/ (°) 滑座行程/ mm 工件重量 (含工装) / kg 技术特征
在 800mm 以上的机床为立式布局 。卧式布局的机床 的齿轮磨削 。Niles 公司原是生产锥面砂轮磨齿机的著
可方便磨削轴齿轮 、蜗杆 、螺杆等轴齿类工件 ,新一代 名企业 ,1997 年并入 Kapp 公司后 ,充分利用制造磨齿
机床采用力矩电机直接驱动工件主轴技术 ,可获得更 机的雄厚基础并融合 Kapp 公司成型砂轮磨齿机的技
机床型号 最大外圆直径/ mm 模数/ mm
螺旋角/ (°)
滑板行程/ mm 承载重量/ kg
精度等级
KX150
150
0. 5～6
±45
320
高于 3DIN3962
KX1
250
0. 5～10
±45
350
高于 3DIN3962
KX300
300
0. 5～10
±45
320
高于 3DIN3962
ZE400
400
YK7380
800
3～16
±45
600
2500
5 GB/ T 10095 - 2001
YK73100
1000
3～16
±30
600
6000
5 GB/ T 10095 - 2001
YK73125
1250 (1500)
3～20
±45
750
12000
5 GB/ T 10095 - 2001
表 5 德国 Kapp/ Niles 集团的成型砂轮磨齿机 ZE/ ZP 系列产品的技术参数
世界上生产蜗杆砂轮磨齿机的主要制造商有中国 的秦川机床集团有限公司 、瑞士的 Reishauer 公司和美 国的 Gleason 公司 。 1. 1 中国秦川机床集团有限公司
秦川机床集团有限公司是国内唯一的齿轮磨床专 业生产企业 ,配有国内齿轮磨床专业研究所 。自 1965 年建厂至今已研制生产出 Y70 、Y71 、Y72 、Y73 、Y74 、 Y75 、Y76 七个系列中数十种产品的磨齿机 ,是世界上 生产齿轮磨床系列最全的企业 。当前的主流产品为蜗 杆砂轮磨齿机系列 、成型砂轮磨齿机系列 、锥面砂轮磨 齿机系列和大平面砂轮 (剃齿刀 、插齿刀) 磨齿机 。其 中 蜗 杆 砂 轮 磨 齿 机 系 列 有 YE7232A 、YK7232A 、 YK7220 、YK7236A 、YK7250 五种产品 ,可适应不同用户 的要求 ,有关技术参数见表 1[1] 。
1～25
±35
1000
20000
3DIN3962
ZP25
2500
2～40
±35
1000
30000
3DIN3962
ZP30
3000
2～40
±35
1250
30000
3DIN3962
ZP35
3500
2～40
±35
1500
数控进给
连续位移磨削
连续位移磨削
八轴数控
连续位移磨削
表 2 Reishauer 公司主要产品的技术参数
主要参数
RZ300
RZ362A
机床型号
RZ400
RZ150
工件最大外径/ mm 最小根圆直径/ mm
齿数 模数/ mm 螺旋角/ (°) 滑座行程/ mm 工件重量 (含工装) / kg 精度等级 技术特征
世界上生产成型砂轮磨齿机的主要制造商有德国 的 Kapp/ Niles 集团 , Hofler 公司 ,美国的 Gleason 集团 , 意大利的 Samputensili 公司和中国的秦川机床集团有
第 31 卷 第 6 期 圆柱齿轮磨床现状与发展 10 3
245TWG 245 0 无限
0. 5～4 ±45 400 500
高速 高效 高精度 多头蜗杆砂轮 可兼顾成型磨削 自动上下料
机床型号
GX400 400 10
6～600 0. 5～8
±45 200 70 多头蜗杆砂轮 八轴数控 连续位移磨削
ZWS380 380 10
0. 5～7
200
多头蜗杆砂轮 八轴数控
圆柱齿轮磨床目前的主要机型为蜗杆砂轮磨齿机 和成型砂轮磨齿机 。齿轮齿面刀具磨床为大平面砂轮 (剃齿刀 ,插齿刀) 磨齿机 。
1 蜗杆砂轮磨齿机
蜗杆砂轮磨齿机其工作原理为连续展成法磨削 , 整个加工过程几乎没有间歇时间 ,具有极高的加工效 率 。并因磨削的齿轮有高的齿距精度 ,可获得好的传 动平稳性 ,传动噪声低 ,所以被广泛用于中小规格齿轮 磨削 ,尤其是批量齿轮的磨削 。其缺点是不能进行大 规格和大模数齿轮的磨削 。
连续位移磨削
2 成型砂轮磨齿机
成型砂轮磨齿机具有较高磨削效率和能磨削各种 形状齿形 、齿形齿向修缘方便等优点 ,随着数控及其软 件技术的发展 ,这种优点得到了更充分地发挥 。成型 砂轮磨齿机还具有机床结构简捷 ,被加工件运动速度
低的特色 。所以可加工大规格的齿轮 ,目前最大规格 的成型砂轮磨齿机可磨削 5 米直径的齿轮 。其缺点是 少齿数和小模数齿轮的齿形精度稳定性差 。
1～16
±45
450
1200
3DIN3962
ZP08
800
1～16
±45
750
10000
3DIN3962
ZP10
1000
1～25
±45
750
10000
3DIN3962
ZP12
1250
1～25
±45
750
10000
3DIN3962
ZP16
1600