~ 0 0 ion 0 trop cV 0T cV 0 t a d 0 b
0
动态站伪距修正方程 0 ~ ( 0 ion ) ( ion trop trop )
c(Vt a V 0 t a ) c(VTb V 0 Tb ) (d d 0 )
2013
50%
载波差分定位
基本原理 ----设基准站与动态观测站同步观测可视卫星。以基准站接收机观 测数据和基准站巳知坐标为依据，并发送至移动站GPS接收机 , 获取定位数据修正值进行定位数据校正，确定运动平台精确坐标。 ----将基准站接收机观测值解算三维坐标与基准站巳知坐标比较， 获取定位数据修正值，并发送至移动站GPS接收机进行定位数据校 正。
位置差分定位原理
设基准站与动态观测站同步观测可视卫星。将 基准站接收机观测值解算三维坐标与基准站巳 知坐标比较，获取定位数据由于存在卫星星历、 时钟误差、大气折射等误差的影响的修正值， 并发送至移动站GPS接收机进行定位数据校正， 确定运动平台精确坐标。 即 X X X
K K
YK YK Y Z K Z K Z
32%
测站至卫星的距离
~ j [ N j (t ) N j (t t ) j i i 0 i 0 i
~j j i i
j i
~ j j j
i i i
差分法
----基准站将载波相位修正值发送至移动站GPS接收机 , 直 接改正移动站 GPS接收机载波相位观测值。然后,确定运 动平台精确坐标。 实现 1) 初始化---- N0 + (t1) (X0 Y0 Z0) 2) t 时刻 ---- N0 + C(t) + (t) ---- 不必确定 N0 ---- C(t) + (t) (Xt Yt Zt)
测站至卫星的距离
( X X ) (Y Yi ) (Z Z i )
j i j 2 j 2 j
j i
2
~j j i i
~ j j j i i i
基准站伪距修正值计算方程 ~ 设： cV a cV d ion trop Tb t
差分动态定位类型
伪距差分定位
1.基本原理
设基准站与动态观测站同步观测可视卫星。通过在基准站上利用已知 坐标求出测站至卫星的距离，并将其与含有误差的测量距离比较，然 后求出其偏差，并将所有卫星的测距误差发送至移动站GPS接收机，利 用此测距误差来改正测量的伪距。最后，用改正后的伪距确定运动平 台精确坐标。
一 、 差 分 相 对 定 位 概 念
二 、 差 分 动 态 定 位 类 型
三 、 伪 距 差 分 定 位
四 、 位 置 差 分 定 位 原 理
五 、 载 PS相对定位概念
----利用基准站接收机和移动载体同步观测实时定位 ---- Differential-GPS (DGPS)