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有肛门，无单独排泄器官
头索动物
闭锁式循环系统
——
——
尾索动物
闭锁式循环系统
——
——
鱼
闭锁式循环系统
单循环
胚胎期前肾，成体为中肾
两栖动物
闭锁式循环系统
不完全双循环（2心房1心室）
胚胎期前肾，成体中肾
爬行动物
闭锁式循环系统
不完全双循环（2心房2心室）
胚胎期前肾和中肾，成体为后肾
鸟
闭锁式循环系统
完全双循环（2心房2心室）
胚胎期前肾和中肾，成体为后肾
哺乳动物
闭锁式循环系统
完全双循环（2心房2心室）
胚胎期前肾和中肾，成体为后肾
原肾管：由身体两侧外胚层陷入形成的网状多分枝的管状系统，排出多余水分，调节渗透压，排除含氮废物。
后肾管：中胚层来源，由体腔上皮向外突出形成，不仅可调节水分和离子平衡，而且更有效地排出代谢废物。
马氏管：昆虫的排泄气管，从周围血液中摄取离子、尿酸盐和毒素到管内，形成原始的尿液送入后肠。
动物循环及排泄系统总结
名称
循环系统
循环数
排泄系统
刺细胞动物
无பைடு நூலகம்
——
伸缩泡
扁形动物
无
——
原肾管、无肛门
假体腔动物
？
——
原肾管
软体动物
开放式循环系统，血窦
（头足类为闭锁氏循环系统，血窦）
——
肾脏
环节动物
闭锁式循环系统
——
后肾管
节肢动物
开放式循环系统
——
颚腺、绿腺、肾管、马氏管
棘皮动物
闭锁式循环系统（很不发达，血窦）