题目履带式起重机液压系统设计姓名学号专业班级指导教师分院完成日期 2016年5月日摘要液压系统的设计是整个机器设计的一部分，其在现代机械的设计中占有着重要的地位。
履带起重机是一种广泛应用于港口、水电、铁路及石油化工等大型工程项目中的移动式起重机械，主要由行走驱动系统、起升系统、回转系统以及变幅等系统组成。
履带式起重机因存在机动性差的缺点，在小吨位起重机市场上已逐步被汽车起重机所取代，但履带式起重机相对于汽车起重机具有后者所无法替代的臂长、起重力矩、带载行驶能力及适应恶劣地面的能力等优势，且近年来随着履带式起重机的自拆装功能越来越完善，其工作效率得到大幅度的提高，因此在大吨位的起重机市场中，履带式起重机得到广泛的发展与应用。
起重机的液压系统作为履带起重机的重要组成部分，也随着履带起重机技术和液压技术的的发展而不断进步。
关键词：履带起重机；液压系统；液压技术AbstractThe design of hydraulic system is a part of the whole machine design, and it plays an important role in the modern mechanical design. Crawler crane is a kind of widely used in port, water, electricity, railways and oil and chemical in a large-scale project of mobile type heavy machinery, mainly is composed of a walking drive system, lifting system, rotation system and luffing system composition. Crawler crane due to the existence of the shortcomings of poor mobility, in the small tonnage cranes market has gradually been replaced by truck crane, but crawler crane with respect to the automobile crane has cannot be substituted by the latter arm long, from heavy torque, load driving ability and adapt to bad surface ability and in recent years with the crawler crane self assembling function more and more perfect and the work efficiency are greatly improved, so in the large tonnage crane market, crawler crane get extensive development and application.Crane hydraulic crawler cranes as an important component of the system, also with the development of crawler crane and hydraulic technology and continuous improvement.Keywords: Crawler crane；Hydraulic system；Hydraulic technology目录第一章绪论 (1)1.1引言 (1)1.2履带式起重机概述 (2)1.2.1履带式起重机的分类 (1)1.2.2液压履带起重机的发展概况 (2)第二章履带起重机的液压系统的总体设计 (6)2.1技术要求 (6)2.2履带式起重机的组成 (6)2.3履带式起重机液压系统的概述 (9)2.3.1起升液压系统 (9)2.3.2行走液压系统 (10)2.3.3回转液压系统 (12)第三章履带起重机的液压系统的回路设计 (15)3.1 起升液压系统的设计 (15)3.1.1起升液压系统的设计及工作原理 (15)3.1.2起升液压系统的设计计算 (16)3.2行走液压系统的设计 (19)3.2.1行走液压系统的设计 (19)3.3回转液压系统的设计 (23)3.3.1回转液压系统的设计 (23)3.3.2回转液压回路的设计计算 (24)3.4变幅液压系统的设计 (26)3.4.1变幅液压系统的设计 (26)3.4.2变幅伸缩回路的设计计算 (27)3.5液压阀的选择 (30)3.6液压辅助元件选择 (31)第四章系统各回路性能计算 (34)4.1 系统各回路功率计算 (34)4.2液压系统的发热验算 (34)4.2.1工作循环周期T (34)4.2.2油泵损失所产生的热能H (35)4.2.3油箱散热量 (36)结论 (40)致谢 (41)参考文献 (42)第一章绪论1.1引言履带起重机是一种广泛应用于港口、水电、铁路及石油化工等大型工程项目中的移动式起重机械，主要由行走驱动系统、起升系统、回转系统以及变幅等系统组成。
履带式起重机因存在机动性差的缺点，在小吨位起重机市场上已逐步被汽车起重机所取代，但履带式起重机相对于汽车起重机具有后者所无法替代的臂长、起重力矩、带载行驶能力及适应恶劣地面的能力等优势，且近年来随着履带式起重机的自拆装功能越来越完善，其工作效率得到大幅度的提高，因此在大吨位的起重机市场中，履带式起重机得到广泛的发展与应用。
履带起重机是将起重作业部分装在履带底盘上、行走依靠履带装置的流动式起重机，可以进行物料起重、运输、装卸和安装等作业。
履带起重机具有接地比压小、转弯半径小、可适应恶劣地面、爬坡能力大、起重性能好、吊重作业不需打支腿、可带载行驶等优点，并可借助更换吊具或增加特种装置成为抓斗起重机、电磁起重机或打桩机等，实现一机多用，进行桩工、土石方作业，在电力建设、市政建设、桥梁施工、石油化工、水利水电等行业应用广泛。
履带起重机的带载行驶、臂长组合多、起重性能好、作业高度和幅度大是其独有的无与伦比的优势，具有其他起重设备无法替代的地位。
随着我国经济的高速发展，国家基本建设的规模越来越大，需要吊运的物品的质量、体积和起升高度都越来越大，履带起重机愈来愈显示其优越性，市场容量迅速上升，引起了国际知名厂商的关注，国内起重机行业也兴起了履带起重机开发热潮。
自20世纪40年代液压技术已较普遍地用于起重机、机床及工程机械。
由于液压传动具有功率密度高，易于实现直线运动、速度刚性大、便于冷却散热、动作实现较为容易等突出的优点，在工程机械中得到了广泛的应用, 使工程机械的作业精度及发动机的功率利用率有了显著提高。
起重机的液压系统作为履带起重机的重要组成部分，也随着履带起重机技术和液压技术的的发展而不断进步。
1.2液压履带起重机概述1.2.1 履带式起重机的分类履带式起重机是一种依靠履带装置行走的移动式起重机械,在港口、水电、石油化工等行业有着广泛的应用。
液压履带起重机主要由臂杆部分、机台、行走、起升和回转部分等组成。
由于履带式起重机具有起重能力相对较大、而接地比压小,转弯半径小,可带载行走以及工况组合高度可自由更换等优点,在各种起重作业中被广泛应用。
一般情况下,可将履带式起重机分为:全开式液压履带起重机、全闭式液压履带起重机和开闭式混合液压履带起重机三类。
以上几种液压系统的应用范围各不相同：一般在中小吨位的起重机中,由于开式系统具有安全性好、可拓展节能性较好、成本低等优势而得到了广泛的应用;闭式液压系统具有电气控制性能好、结构简单、易于布置等优点,但由于其安全性能受电控系统可靠性的限制且应用成本较高,该类系统仅在国外一些企业的大吨位产品中应用较广；目前在国内外的大多数履带式起重机生产商中,大吨位的履带起重机多采用开闭式混合的液压系统,即回转等子系统采用闭式,而较为关键的起升系统绝大多数都采用开式液压系统。
图1-1履带式起重机1.2.2液压履带起重机的发展概况我国的履带式起重机研制工作起于20世纪80年代,虽然发展历程还不足30年,但却有着极高的发展速度。
2008年,国内起重机行业的总销量超过30000台,其中履带式起重机的总销量达到1500台,同比增长高达111%之多。
近年来,随着中国城镇化进程的加速以及能源、风力、高铁等重大工程项目的纷纷上马,强劲的市场需求必将引导着中国的起重机行业朝着大型化的方向发展。
尽管国内起重机行业有着良好的发展前景,但由于液压元件和电气设计软件等关键技术的缺失以及创新能力的不足,己使不少业内人士察觉到了潜藏在起重机行业内的危机。
以履带式起重机为例,不足30年的飞速发展历程,在造就国内一批知名企业的同时,也形成了十几家低水平制造企业。
国内履带式起重机产品不仅科技含量低于国外知名企业,同质化问题也较为严重。
除以上内部因素之外,起重机行业外部因素的变化所带来的影响也不容忽视。
随着国内市场的开放,该行业内的众多国际知名企业,如美国特雷克斯、德国利勃海尔、美国马尼托瓦克的产品纷纷登陆中国市场,使原本己很激烈的市场竞争变得更加残酷。
这些公司的产品已形成系列化,不仅科技水平含量高于国内产品,更是取得了较高的市场占有率。
以上诸多内外因素己给我国传统起重机行业的发展带来了巨大的挑战。
鉴于行业形势的紧迫性与严峻性,为了设计、生产出具有中国特色的高科技含量的产品,提高产品在国内甚至国际市场的竞争力,国内相关履带式起重机企业纷纷加大技术研发投入的比重,进行多种技术路线的突破性尝试,力争提高产品科技含量,摆脱以往产品的低价位、低水平、功能满足型的低端形象。
近年来,国内履带式起重机行业在中小吨位产品上实现了突破,国产品牌的市场占有率较高,更有部分企业的产品己经可以实现批量出口。
然而,由于国内相当一部分企业在新技术应用上的准备不足,特别是液压泵阀等上游产业工艺质量水平的限制,在大吨位产品的市场上,国产产品仍未能实现真正意义上的突破。
为此,在新技术工艺的应用、产品性能的提高以及零部件系列等方面取得实质性的突破,己成为国内企业发展的首要任务。
1.3液压履带起重机液压技术现状及发展趋势随着国家工业经济建设的发展,特别是建筑和安装施工行业的发展,作为主要施工设备的工程机械在国家建设中发挥着越来越重要的作用。
由于液压传动具有功率密度高,易于实现直线运动、速度刚性大、便于冷却散热、动作实现容易等突出优点,因而在工程机械中得到了广泛的应用。