关于遮挡处理的视频目标跟踪算法
目标的整体外观信息通过目标模板来描述,目标的几何信息则通过一组坐标变换参数来表述。

这组坐标变换参数对应于图像帧中的某一个区域,该区域的图像与目标模板之间的相似程度
由某一相似度衡量函数确定。

定位目标的任务等效于如下最优化问题找到这样一组坐标变换参数,使得其所对应的图像区域与目标模板之间的相似度最大,即
(1)
其中,I n是第n帧图像,是通过以为参数的坐标变换将模板T映射到图像帧坐标系后所对应的图像区域;代表任何能够反映图像I和图像T之间相似度的函数是在第n帧图像中最优的坐标变换参数,反映了目标在该帧图像中的几何信息。

在跟踪的一开始,通常在第一帧中划出一块图像区域作为要跟踪的目标可以是自动或手动的,并用该图像区域初始化模板。

模板匹配跟踪算法随后在每一帧中都通过(1)式确定该帧中目
标所在的图像区域。

由于模板匹配跟踪算法充分利用了目标的整个外观信息,因而具有较高
的目标定位鲁棒性。

遮挡分析与处理。