３ ． Ⅳ） … ， 表示 为 ：
ｆ Ｏ Ａ Ｃ ￥Ｗ ０ ｔ Ｔ ｔ １
跳 频序列 与 直接扩 频 系统对 扩频码 的使用方 式 不 同 。跳 频系 统 中 ， 频 码 主要用 作 频 率跳 变 的控 扩 制 ， 主要 作用 有两 点 ： 其 一是控 制频率 跳变 以实现扩
快跳 频 （ ａｔ ｅ ｕｎ ｙｈ ｐ ｉｇ 系统 和 慢跳 频 （ ｌ Ｆ ｓ ｆ ｑ ｅ ｃ ｏ ｐｎ ） ｒ Ｓｏ ｗ
ｆ ｑ ｅｃ ｏ ｐｎ ） ｒ ｕｎ ｙｈ ｐ ｉｇ 系统 ２种 。 ｅ
ｓｔ （）：ｄ ｔ Ｏ［ｉ ｏ Ｌ ） ＋ （）ｃＳ２（ ±ｎ ｔ Ⅳ ］ ｆ
（） ２
ｎ ｔ ＋ （） ｃｓ２（ ） ＋ （ ） （） Ｊ ｔ ］ｏ［ ｉ Ｌ± ｔ Ⅳ ］ ４
一
在 ｔ （ １ 的每次跳变使混频器输 出 ｎ＋ ） 个 固定 中频 Ｊ经 过 中频滤 波 滤 除其 和 频分 量 就 ，
１
得到有用信号分量为 ：
（）＝ ｔ
厶
（） Ｏ（ ￡ ） ｔＣ Ｓ２ ＋Ｎ 一
０ ０ ‘它 ｊ ｉ 其
） 频 ；－是在使 用 跳 频 组 网 时 可用 作 地址 码 。跳频 扩 －
频采用 Ｍ序列 ， 一种线性移位寄存器序列作 为扩频 序 列 。Ｍ序列 是 目前 广 泛 应 用 的一 种 伪 随机序 列 ，
各 波形彼 此 正 交 ， 且具 有 相 等能 量 。在 采 用 最
其中 ， ｎ＝１２ ３ … ， ／ ；Ｏ［ ｆ ± ） ＋ ，，， Ｎ ２ ＣＳ ２（ｏ ｔ
Ⅳ］ 为输出的跳频信号 （ 幅度设为 １ ； 为跳频频 ）厶 调频 系 统 是 一 种 瞬 时 在 带 系统 。在 接 收 机 率合 成器 的频率 跳变 间 隔 ；（） ｄ ￡为基带 传输 的信息 ； 厂 为跳变 频率合 成 器 的中心 频率 ； 。 Ⅳ 为初 始相位 。 端， 本地恢 复 载波也 受伪 随机 码 的控制 ， 持与 发 并保 ｓｔ在信道 中与本 系统 的其 它 扩频 信号 （） （） ｔ、 送 的跳频 一致 的变化 规 律 ， 样 ， 率跳 变 的本 地 这 以频 恢 复载 波对 接收信 号 进 行 变 频后 ， 能 得 到解 调 频 噪声 ｎ ｔ以及 Ｊ ｔ组 合后 进 人 接 收机 的信 号 ｒｔ 就 （） （） （） 信号 ， 然后对解扩信号再进行相应 的解调即可恢复 为 ： ｋ 数据 。 ｔ Ｊ ｔ ｒ ｔ ，（） ＋ ２ｓ（）＋ （）＋ （） （ ）＝ ｔ ｓ 为 （） ３ 其 中 ｓ（ ） 发射 ￡ ｎ ， 跳频的同步是跳频通信 的关键技术 ， 只有实现 ｓ ｔ是本 系统 ｔ 端 的有用 信号 ； （） 了快 速精确 的 同步 ， 能 正 确 接 收 跳 频信 号 。跳 频 才 中其它地 址 的扩频 信号 。 同步 的好坏 ， 接影 响到 跳 频 系 统 的 性 能 。同 时跳 直 ｒｔ进 入接 收机 与本 地信号 ＣＳ２（ ± ） ＋ （） Ｏ［ｉ ｔ Ｌ 频 同步也是 跳频 通信 系统 开 发 的难 点 ， 别 是在 高 特 Ⅳ］ 相乘后 得 到 ： 。 跳速 工作 时需要 精心 设计 方案 才能 实现 同步 的捕 获 ｒ（）＝［（）＋． ｓ（）＋ （）＋ ｔ ｔ ∑ ｔ ｎ ｔ 和跟 踪 。 由于跳 频 系 统 中 频率 不 断变 化 ， 接 收 机 在
（） ５
将 中频信号 ｒ （） ， ｔ送入解 调器中， 就可解调 出 信 息信号 ｄ ｔ。而其 它地 址 的跳 频信 号 、 信 号 （） 干扰
和噪声不 可能 在每 次跳 频 时隙 内都 与本 地频率合 成
图 １ 跳 频 通 信 原 理 图
器输 出的信号 混 频 成 固定 中频 。这 样 ， 调 后 其 在解 它 地址 的跳频 信号 、 干扰 信 号 和 噪声 就 落 在 中频 带 通 滤 波器 的通 带 之外 ， 会对 有 用 信 号解 调产 生 影 不
响。
２ ３ 跳 频通 信 Ｍ 序 列 ．
２ ２ 跳频技 术数 学模型 ．
在跳频通信的发射端 ， ｊ 串行 比特流转换为 Ｍ
进制码 元送 入逻 辑 电路 ， 辑 电路 根 据 码 元 的值 选 逻
择不同的频率进行调制 ， 成 Ｍ Ｓ 形 Ｆ Ｋ信号输 出。代
表 Ｍ 进制码 元符 号 的 Ｍ 个 发送 波形 ｄ（） ｉ ，， ｔ（ ＝１２
３期
眭杨清等 ： 跳频通信技术研究与仿真
・２ ５・
列 ， 频通 信系统 的伪 随机 序列 不用 来直 接传输 ， 跳 而
ｒ（ ＝１ ｇ） ／ 。调 频 系 统 的 数 学 模 型 ， 以这 样 建 可
立：
用来选择信道。跳频通信基本 原理 图见图 １ 。根据
跳 频速率 与传输 信 息 速 率 之 间 的关 系 ， 频 系 统有 调
．
中跟踪 载波相 位较 为 困难 ， 以调 频 系统 中不 采 用 所
Ｊ ｔ ］ｏ［ ｉ ￣ ） ＋ ， （） ｃｓ２（ ± ｆ ｔ Ⅳ］
式 中 为本 地频率 合成 器 的中心频率 ， 厂 差 与 ０
一
需要相干方式解调 的调制方式 ， 而采用相干解调的 调 制方式 ， 里将采 用 ｒ Ｋ（ 这 Ｓ 频移 键 控 ） 制 。 调
个 中频 ， 一 ｏ Ｎ 是本 地调频 的初 始相位 ］ ： ｆ， ， 。
１
如果 收发 端跳频 信息 同步则必 有 ：
ｒ（）＝ ｄ ｔ ｛ｏ （ ／， ＋ 一＾ ）＋ｃｓ２（ ＋ ｔ ＿ （） ｃｓ２ ， Ⅳ， ｆｔ ｏ ［
厶
ｋ
± ＝ ｔ Ⅳ ＋Ⅳ ］ ＋［ ｓ（）＋ ２Ｌ） ＋ ｝ ｔ
佳非相干解调 的情况下 ， 一般 选择 频率 间隔 ａ ｆ＝
・
２ ・ ６
微处Βιβλιοθήκη 理机 ２１ ０ ２焦
由线 性移 位寄存 器来 构造 。图 ２就 是一 个 Ｐ元 ｎ级