前言果业发展是人类生存和社会经济发展的经济基础，一个能够持续发展的果业应该是一个既能满足当前需要又不危后继需求的产业。
因而，随着世界性果业日益发展，节约成本和寻找新移植植方式就摆在了人们的面前。
我国幅员辽阔，具有丰富的土地资源和良好的开发基础。
随着科技的进步，人们生活水平的提高，对果品的消费需求呈增长趋势。
因此发展果业势在必行。
枣业是果业中的一种，在新疆南疆一带种植广泛，但是移栽效率低，我国的移栽技术刚刚处于起步试验阶段，目前仍以人工移栽为主。
人工移栽难以实现大规模种栽植，从而导致生产规模小，生产效益低，不利于移栽技术的推广。
从长远来看，机械化移栽可以实现育苗移栽一体化。
现阶段我国移栽技术发展极不平衡。
我国针对不同的果树及其它作物分别研制了相应的栽植机，由于栽植作业质量与农艺要求还有一定差距，未能大面积推广。
随着林果业种植面积和生产规模的扩大，在有人工作业方式使用，已不能满足林果产业化的步伐。
我国在引进国外技术的基础上开发自己的产品，以缓解劳动力紧张和提高生产效率。
因此枣树移栽机的发展已成为枣树移栽的趋势。
目录1.绪论 (1)1.1课题研究的目的和意义 (1)2.机械化移栽目前存在的问题 (2)2.1移栽前应考虑的因素 (2)2.2移栽过程中应该注意的事项 (3)2.3移栽后的管理与维护 (3)3.设计方案的选择 (4)3.1方案一 (4)3.2方案二 (4)3.3方案三 (6)3.4方案四 (7)4.总体方案的确定 (9)5.小型果树移栽机总体结构的设计 (9)5.1铲斗组件的设计 (9)5.2开合机架的设计 (9)5.3提升机构的设计 (10)5.4提升架的设计 (10)5.5液压装置 (10)6.小型果树移栽机的工作过程 (10)7.挖树机构铲斗的有限元分析 (10)7.1案例一 (10)7.2案例二................................................................................................错误！未定义书签。
7.3案例三................................................................................................错误！未定义书签。
7.4案例四................................................................................................错误！未定义书签。
7.5案例五................................................................................................错误！未定义书签。
8.液压传动系统结构.................................................................................错误！未定义书签。
8.1液压传动系统的作用........................................................................错误！未定义书签。
8.2液压传动系统的组成........................................................................错误！未定义书签。
8.3液压基本回路图................................................................................错误！未定义书签。
8.4液压传动系统的工作原理................................................................错误！未定义书签。
8.5液压泵................................................................................................错误！未定义书签。
8.5.1液压泵的基本原理.........................................................................错误！未定义书签。
8.5.2液压泵的工作特点.........................................................................错误！未定义书签。
8.6液压缸................................................................................................错误！未定义书签。
8.6.1液压缸的结构.................................................................................错误！未定义书签。
9.技术经济性分析......................................................................................错误！未定义书签。
10.结论..........................................................................................................错误！未定义书签。
致谢.................................................................................................................错误！未定义书签。
参考文献........................................................................................................错误！未定义书签。
1.绪论1.1课题研究的目的和意义果树在栽植过程中都是沿用传统的人工栽植的方法，传统栽植法劳动力大、强度大，机器的机动性、适应性低，能耗高、效率较低等问题。
要实现由传统栽植技术向现代栽植技术的转变。
需因地制宜，大力发展果树栽植机械化。
为了充分利用资源减少自然灾害，争取高产，机械化移栽是有效途径。
这样可以解决人工栽植过程中的栽植劳动强度大，所需劳动力较多，产品粗大笨重，成本高、效率低，质量难以保证的问题。
红枣种植过程机械化程度的提高，大大降低了劳动强度，大量解放劳动生产力向二三产业转移，有助于农村城市化、工业化，对提高农民素质和生活质量，实现农业现代化具有重要的作用。
红枣生产中的移栽是果树抚育机械之一，是实现枣业全程机械化的一个重要一环。
因此移栽机研究的目的毋庸置疑。
生态果业机械化发展已经步入新的历史起点，生态果业机械化作为发展现代化农业的主要内和主要标志，适合地区生产需要的栽植机植种类较少、单一，科技含量不高，不能满足果业生产发展的要求。
因此在此大好的趋势之下发展小型果树移栽机是非常有意义的。
1.2国内外研究现状分析[1]国内对农作物的机械化育苗移栽技术的研究早在20世纪50年代未60年代初就已经开始。
由于没有突破育苗移栽机械化过程中的技术难题，使这一技术搁浅。
近年来由于农业生产的发展，新技术、新工艺的出现，为移栽机具的发展提供了很好的发展前景，20世纪80年代以后近年来由于农业生产的发展，移栽机具发展迅速，从不到l000台上升到将近8000台。
东北等大型农场多采用工厂化营养钵苗和机械化栽植技术，总体水平相对较高。
我国长期以来，树苗移植一直沿用传统的手工劳动方式，劳动强度大，生产效率低。
由于果树移植面积的增加和农村劳动力的转移，移栽技术落后、效率低已成为果树增产的制约因素，果树移栽自动化和机械化已成为农民越来越迫切的要求。
与水稻、玉米、小麦生产机械化发展速度相比，果树移栽机械化的发展速度比较缓慢。
这种状况与当前加快实现农业现代化的形式要求不适应。
有关资料显示，美国、法国、英国和日本等国在自动移栽机的研制方面均取得了很大的成绩。
我国从在20世纪60年代开始研制移栽机，初期主要用来移栽棉花和玉米等作物，我国在这方面的研究起步晚，技术进步缓慢，目前整体技术水平还比较低。
植树造林方面的机械也是很少，我国于1953年开始引进移栽植树机，在东北地区西部营造防护林。
1960年开始设计和制造拖拉机牵引式半自动投苗植树机。
为了适应沙区防风固沙植树造林的要求，国家不断投资科研经费来研制植树机，2001年研制成功的深栽造林钻孔机在我国西部、尤其是在干旱和半干旱地区植树具有广阔和特殊的应用前景。
2001年填补我国机械化造林空白的新型液压植树机（JYZ-80）在内蒙古达拉特旗白土梁林场研制成功并批量投入生产。
这种植树机由履带式拖拉机牵引，采用液压系统调节耕深，开沟深度随意调节，最大开沟深度为80cm，主要适用于沙区、荒漠地区栽植带根苗、扦插苗、沙柳等。
我国的移栽技术刚刚处于起步试验阶段，目前仍以人工移栽为主。
人工移栽难以实现大规模种栽植，从而导致生产规模小，生产效益低，不利于移栽技术的推广。
从长远来看，机械化移栽可以实现育苗移栽一体化。
现阶段我国移栽技术发展极不平衡。
我国针对不同的果树及其它作物分别研制了相应的移栽机，由于移栽作业质量与农艺要求还有一定差距，未能大面积推广。
随着林果业种植面积和生产规模的扩大，在有人工作业方式使用，已不能满足林果产业化的步伐。
我国在引进国外技术的基础上开发自己的产品，以缓解劳动力紧张和提高生产效率。
在我国，果树的栽植具有季节性和区域性特点，机具作业时间短，单一性能机具的年使率降低，因此在今后的设计中，应尽量考虑一机多用的问题。
具体要改进的措施：一是研制适用不同的土壤条件和工作条件的机具；二是设计通用机架，在更换其他工作部件后即可完成其他果树林作业项目，提高其使用率和互换性；三是要考虑人机的工程学原理，要让人舒服，健康的工作，提高安全性能。
现在我们国家的移栽技术还不够成熟，好多还是借鉴他国的，单一的机械不能通用到其他地区的工作，有待机械多样性，不仅能够适用种植果树苗还要适用其他的树种，更要发展到植树造林的机械上一样可以通用。
种种的原因、地理位置及技术条件证明我们加大力度发展机械化势在必行。