Incremental Encoder
Incremental Encoder
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Absolute Encoder
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Absolute Encoder
Absolute Encoder
罗克韦尔压力机解决方案 Rockwell Press . 同步压机方案介绍 3. 伺服压机方案介绍 4. 伺服曲线设计 5. 技术支持及其它
Brief Introduction Sync Press Solution Servo Press Solution
2.同步压机解决方案
同步系统功能
4：压机与机械臂同步描述 压机传动与机械臂的同步通过通信及各自检测压机曲柄的角度完成。压 机通过检测曲柄的角度实现相位差完成恒相位差同步控制，同时采集机 械臂工作正常信号。如果采集到机械臂工作异常信号，压机执行快速停 机程序；机械臂通过检测曲柄的角度和运行速度，确定机械臂是否可以 进入压机取工件或放工件，同时采集传动工作正常信号。如果采集到传 动工作异常信号，机械臂停止执行取放工件程序，停在初始位。
2.同步压机解决方案
同步系统功能 1：相位差控制
2.同步压机解决方案
同步系统功能
2：停止处理预案 正常停止：当操作员根据生产要求按下正常停止按钮，经主控制系统确 认后发送到同步传动控制器。同步控制器按照由1＃至N＃压机的次序， 完成工件生产后按要求停止在相应初始位置，以备再次启动。
紧急停止：当发生火灾、人生安全事故，或者系统超出可允许的误差范 围等情况下时，由操作员判断按下紧急停止按钮。同步控制系统接收到 紧急停止后按最快速度停止斜率停电机。
No.1
No.2
No.3
No.4
No.5
2. 同步压机解决方案
功能描述 系统的目的是控制多台压机传动系统的同步运行。 整个系统由压机主控制系统（Line Master Press）、各压机从控制系统、机械手 控制系统、同步传动控制系统（Synchro Controller）等子系统组成。 同步传动控制系统由同步传动控制器(PLC)和传动装置及交流变频电机组成。
2.同步压机解决方案
同步系统功能
3：设备主电源失电 ✓当设备主电源瞬时失电：压机飞轮惯性力矩通过电机转化为电能， 可以维持直流母线上的电压在正常水平，直到电源恢复供电。压机 正常工作。
✓当设备主电源非瞬时失电：压机飞轮惯性力矩通过电机转化为电能 ，但直流母线电压会渐渐下降到低于正常水平。系统发出故障信号 ，压机按照快停处理。由于电机转速快速下降，电机制动能量回馈 直流母线，直到电机停止（压机停止工作）。压机重新工作之前， 需要人工手动将压机回复到初始状态，方可启动。
Synchro Controller
Synch cable
Synch cable
PF700S
Press 3
Press 4
Press 5
ControlNet
Synch cable
Synch cable
Synch cable
PF700S
PF700S
PF700S
PF700S
Incremental Encoder
Servo CAM Design Tech Support & Other
1.冲压机简介
AFE整流回馈单元
逆变单元
DC
Input
Drive
2.同步压机解决方案
Robot 1
Robot 2
Robot 3
Robot 4
Robot 5
Robot 6 Line Master
Press 1
Press 2
ControlNet
本控制系统特点是同步控制、速度控制均在变频器内部完成，由同步光纤 Synchlink实现速度、角度的给定及反馈，因此响应快速、控制准确。
2.同步压机解决方案
同步系统功能
1：相位差控制 同步传动控制器将从主控制系统接收到数据整理、计算，确定压机主传 动电机的转速及各压机曲柄间角度差传下载到各传动装置中，同时接收 传动装置的实际工作状态信息。 变频器内插的DriveLogix 控制板接收同步传动控制器发送的位置同步信号 (Virtual)、速度给定信号、曲柄相位差给定信号，从位置编码器采集本压机 实际曲柄角度信号，通过相位调节控制软件输出速度调节偏置信号给速 度调节器。 变频器本身速度调节器从Drivelogix采集速度给定信号、速度偏置信号及速 度反馈信号实现速度闭环控制。
2.同步压机解决方案
同步系统配置
•ControlLogix 系列产品，根据要求可以采用Ethernet、ProfiBus与上位主控制系 统通信，采用ControlNet、Synchlink与各压机主传动逆变器通信。 •传动系统采用直流母线供电方式，由一套IGBT可逆整流器单元供电。 •PF700S矢量逆变器控制各压机的主传动电机，通过曲柄机构驱动滑块的运动。 PF700S均配置Drivelogix控制器及通信接口，可接收ControlNet、Synchlink信号 、绝对值编码器信号及增量编码器信号。少量实时性能要求高的数据通过 Synchlink网络进行通信，其他数据通过ControlNet网络进行通信。 •电机轴端配置速度反馈编码器，反馈实际电机转速。 •在减速机输出轴端（曲柄机构轴端）配置绝对值编码器，精确测定曲柄的转角。
2.同步压机解决方案
功能描述
主控制系统：由计算机及PLC组成，用于控制压机的整体运作，协调各子系 统的配合。进行产品规格、压机压制速度、压制节拍周期的设定，综合各子 系统的信号对整体设备的生产状况、停止和故障等状态信号进行采集、传递 、记录及显示。 压机从控制系统：在主控制系统协调下，进行常规压机的辅助控制。 机械手控制系统：在主控制系统协调下，控制传递工件的机械臂，按照一定 的节拍将上一个工序压机内生产好的工件取出，放入下一个工序压机内。机 器人自动化尽可能自动地工作，为了在循环中获得连续的工作流，机器人自 动化系统将会通过自身的编码器获取压机角度，以与上料/下料压机同步。 同步传动控制系统：在主控制系统协调下，控制多台压机按一定的频率节拍 及相位差生产，提高生产效率。