二.使用ＡＣ伺服馬達(數字控制)
ＡＣ伺服馬達能夠精確設定ＲＯＢＯＳＨＯＴ的和軸的速度
和位置.速度控制的最小單位為０.１ＭＭ.
[用ＡＣ伺服馬達的控制軸總共有４根軸]
１.射出軸
２.螺杆回控制軸總共有２根軸]
１.射出座(噴嘴接触)
２.模具厚度的調整
[成型塑膠]
置.
3﹒射出速度（螺桿的前進速度）
射出速度的設定主要考慮成型品的外觀以及型腔內樹脂流動的阻力﹒設定時要 一邊觀察确認成型品﹐慢慢變更速度﹒ 由于樹脂的不同或成型品厚度的不同﹐可能會出現下列不良現象﹒（一般來說 ﹐如果成型品比較厚﹒則選擇低速射出﹕如果成型品較薄﹐則選擇高速射出).
射出速度過慢 1﹒流痕 2﹒充填不足 3﹒轉印不良 4﹒充填不良 5﹒縮痕 6﹒變形﹒彎曲 7﹒熔接痕 8﹒光潔度不良
全電氣式射出成型机的特徵
一.考慮經濟實用的合理設計
1.低價格:全電氣式射出成型机通過軟體的改造,能夠進行復雜的控 制.
２.節約能源:運轉費用低,与油壓机相比,其電力消耗僅占１/３.
３.高功能:該机擁有強大的人工智慧.
４.高信賴性:其控制裝置具有很高的可信度,机械构造具有高剛性的 特點.
５.無污染:無噪音,不使用机油.
3. 例：有一成型品，材料ABS，成品厚度(取最小)為0.8mm，流動 行程(由GATE到最後充填之距離)為70mm；投影面積為50cm2， 其模穴壓力為何？鎖模力為何？ F : S = 70 : 0.8 = 87.5 : 1，取 F:S=100:1 解：1. 當曲線圖，得Pci = 345BAR 之曲線， 因此模穴壓力 Pci = 345 ×1.35 = 467.75 (註：1.35值查流動係數表) 2. 467.75 ×50 ×1.1 ×1/1000= 25 TON (安全係數)
可塑化能力是指在單位時間內可塑化(熔融)的樹脂的最大量,用kg/h表 示.
螺杆頭的构造
裝在螺杆最前面的尖頭,是在可塑化(計量)時通過樹脂的壓力,將逆流防 止閥門打開.熔融樹脂向前流動.在長射出或保壓時,逆流防止閥閥門關 閉,阻止螺杆前部樹脂向前逆流.ROBOSHOT 一般采用無爪閥門.
有爪閥門与螺杆一起回轉. 無爪閥門不与螺杆一起回轉.
噴嘴的种類
1. 噴嘴的种類根据 模具結构以及流 道的形狀來選擇
2. 右側為噴嘴接触 不良情況.
鎖模力的計算
1. 鎖模力公式： P = A ×Pci ×S1 ×1/1000 P：鎖模力(TON) A：投影面積(cm2) Pci：模穴壓力(kg/cm2) S1：安全係數(約1.05~1.2)
2. 模穴壓力計算公式： Pci = Pci1 ×F1 Pci：模穴壓力(BAR) Pci1：詳見模穴壓力曲線圖 F1：流動係數 (見流動係數表)
FANUC ROBOSHOT S-2000i
第二章:FANUC成型机的設定方法
FANUC成型机的設定方法
一﹒射出﹐計量畫面的設定方法﹒ 1﹒射出段數的設定方法
射出段數的設定要考慮到成型品的形狀﹒ ★ 如果設定射出段數1段（速度1段）能夠取得好的成型品﹐則說明射出1 段是理想的﹒
（以使用射出段數為8段例）
1段﹕注料口﹐流道下 段﹕澆口后 段﹕形狀變化前 段﹕形狀變化后 段﹕形狀變化前 段﹕形狀變化后 段﹕充填結束前 段﹕充填結束后
★ 邊進料設定澆口前和澆口后的位置﹒ ★ 點進料設定射出1段射出至澆口后
2.射出切換位置的設定
考慮到成型不良,并為了适應成型品的形狀,要設定射出切換位置,其
操作為:在射出過程中設定速度為0mm/s,觀察成型品,來設定切換位
射出速度過快 1﹒噴射痕 2﹒氣体澆焦 3﹒排氣不好 4﹒縮痕 5﹒气痕 6﹒色差 7﹒銀條 8﹒熔接痕
2.射出座的動作領域
射出座的移動由齒輪馬達控制. 与模具的接触力需要利用彈簧.
3.頂出 机构
通過AC馬達的旋轉以及同步皮帶的作用,驅動滾珠的作用,驅動 滾珠導螺杆,使頂出板前進或后退,完成成型品的頂出過程.
4.模厚調整机构
模厚調整机构是通過齒輪馬達旋轉齒輪,精密地維持模盤的平行 度以及鎖模力的平衡.
鎖 模 力 的 計 算
計量的計算
1.螺杆計量位置(返回位置)的計算.
螺杆計量(返回位置)可事先根据下列表達式算出.
成型品的重量×1/比重×相當于1g射出量的螺杆移動量+5mm=螺杆計量位置
相當于1g 射出量的螺杆移動量,決定于螺杆的直徑、螺杆 行程和最大射出量. 5mm是設定從射出到保壓轉換位置為5mm的場合.
一.塑膠可分為熱塑性樹脂和熱固性樹脂.同時﹐熱 塑性樹脂又可分為結晶性樹脂和非結晶性樹 脂﹒
1.熱塑性樹脂:加熱以后軟化流動,將其冷卻后又固化,再次加熱又熔化為原 來的狀態,好像蜡一樣,溫度一高就熔化,冷卻后又恢復 還原成原有的狀 態﹒
2.熱固性樹脂:加熱以后軟化流動,在一定的溫度下固化.它跟雞蛋一樣,在 一的溫度下硬化,而再次加熱后卻不會再軟化熔融.該樹脂在加工成制 品后失去了成型性﹐因而﹐不能再生﹒
二.机械安全裝置
打開前門,下垂塊就落下.落下的下垂塊与裝在動模盤上的止動 棒咬合,從而阻止可動模盤的閉合.
三.射出机构部
1.射出驅動机构 射出驅動机构使螺杆前進,后退.
2.螺杆回轉机构
通過AC馬達的旋轉以及同 步皮帶的作用,使螺杆回轉, 進行計量.
四.鎖模机构部
1.鎖模机构
通過AC馬達的旋轉以及同步皮帶的作用,驅動滾珠導螺桿 , 使模具打開或關閉.
FANUC成型机的一般結构
合模軸 Y軸
頂出軸 A軸
計量軸 C軸
射出軸 X軸
模厚調整馬達
射座調整馬達
一.机械部位的构成.
ROBOSHOT射出机不使用液壓油,而是通過伺服馬達直接驅動机械 机构的全電動式射出成型机.其机械部位有用于射出.螺桿回轉,頂出 及開關模的四個AC伺服馬達,而用于模厚調整和噴嘴接触的是齒輪 馬達.
射出成型工程
1. 射出過程動畫 2.射出過程各動作
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螺杆的构造
計量部 壓縮部 供給部
壓縮比TF/TM一般取2-3,壓縮比越大,剪切作用越大. FANUC一般取值2.5.
L/D:是指螺杆的有效長度L与直徑D的比.這個比值越大就能達到混煉 良好的樹脂.L/D一般取值為16-20. FANUC一般取值20.