车辆不良方面的表现
车辆转向不足。ESP控制系统首先通过发动机电控系统降低扭矩，并有意识地对位 于弯道内侧的后轮实施瞬时制动，防止车辆驶出弯道。
车辆不良方面的表现
车辆转向过度。ESP控制系统首先通过发动机电控系统降低扭矩，并有意识地对位于弯道 外侧的前轮实施瞬时制动，防止车辆驶出弯道。
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汽车电子制动系统 ESP概述
目录
CONTENTS
什么是ESP系统
PART ONE
ESP系统命名
PART TWO
系统的作用
PART THREE
工作原理
PART FOUR
什么是ESP系统 01
电子稳定程序系统Electronic Stability
Program，简称 ESP ESP系统是一种集成ABS、ASR、EBD(电子制动力分 配)、BA(辅助制动)、 MSR(发动机转矩控制)等系统功能，能够有效提高汽 车行驶稳定性的 主动安全系统。
ESP系统命名 02
不同的公司对这一系统的命名各不相同
博世公司：车辆动态控制系统 VDC (Vehicle Dynamic Control)、电子稳定程序系统 ESP
宝马公司：车辆动态稳定 控制系统DSC (Dynamic Stability Control)
丰田公司：车辆稳定性控 制系统VSC (Vehicle Stability Control)、电子 稳定性控制系统ESC (Electronic Stability Control)
02
03
可以使车辆在各种状下保持最更 加突出。
工作原理 04
ESP是怎么控制车辆过弯不打滑的呢？
理论转向
问题a：由转向盘角度 传感器1和车轮转速传 感器2来计算得到。
实际转向
问题b：由偏转率传感 器3和横/纵向加速度传 感器4等来计算得到。
如果测出的问题a（理论转向）和问题b（实际转向）的结果不一致，ESP可得出 结论，车辆行驶状态不好，需要采取措施。
本田公司：车辆稳定性辅 助系统VSA (Vehicle Stability Assist)
系统的作用 03
ESP集成了ABS、ASR等系统的功能，在 各种情况下都能提高汽车行驶的稳定性，属 于汽车主动安全系统。
01
ESP在ABS/ASR的基础上解决汽车转向行 驶时的方向稳定性问题。
增加了转向角传感器、偏转率传感器、横 向和纵向加速度传感器等，具有对汽车行 驶方向进行修正、补偿的功能。