等速万向节
伸缩式等速万向节DOJ型
俗称六珠内球笼，以等速传递动力且能改变工作角度和进行伸缩滑动的，同时其工作轨道平行于轴线的万向节装置。

与变速器连接在一起，通过钟形壳和星形轮之间的六个钢球将变速器的动力传递于轴，其最大工作角度为20度----30度之间，适用于部分车型。

固定式等速万向节 BJ型。

俗称外球笼，以等速传递动力且能改变工作角度的中心固定式万向节装置。

与轴连接在一起，通过星形轮和钟形壳之间的六个钢球将动力传递于车轮，其最大工作角度为40度---50度之间，适用于所有车型。

枢轴式等速万向节(TJ型)
俗称三脚内球笼，以等速传递动力且能改变工作角度和进行伸缩滑动的万向节装置。

与变速器连接在一起，通过钟形壳内的三个带有滚针的轴承将变速器动力传递于轴，其最大的工作角度为20度---30度之间，适用于所有车型。

另还有伸缩式等速万向节 VL型。