液压传动作业题3-1 某一液压泵额定压力p =2.5MPa ,机械效率Bm η=0.9,由实际测得:(1)当泵的转速n =1450r/min ,泵的出口压力为零时,其流量Q 1 =106L/min 。
当泵出口压力为 2.5MPa时,其流量Q 2 =100.7L/min 。
试求泵在额定压力时的容积效率。
(2)当泵的转速n =500r/min ,压力为额定压力时,泵的流量为多少?容积效率又为多少?(3)以上两种情况时,泵的驱动功率分别为多少? 解:(1)液压泵的容积效率。
泵出口压力为零时的流量即理论流量,为Bt 106L/min Q =;压力为2.5MPa 时的出口流量为100.7L/min ,故有 B Bv Bt 100.7106Q Q η==( 2.5MPa p =)=95% (1)(2)转速降至500r/min 时的输出流量。
转速1450r/min 时泄漏流量B Q ∆为( 2.5MPa p =) B 106100.7 5.3Q ∆=-=(L/min )(2)转速降至500r/min 时泵的理论(输出)流量为Bt 50010636.551450Q =⨯=(L/min )(3) 压力不变,泄漏常数不变,泄漏量不变,故500r/min 的输出流量为 B Bt B 36.55 5.331.25Q Q Q =-∆=-=(L/min )(4)(注释:转速为500r/min 的容积效率Bv η=31.25/36.55≈85.5%;如果仍认为容积效率Bv η=0.95不变,将导致计算错误) (3)两种转速下的输入功率。
假定机械效率不随转速变化,则有63Bi 2.51010610(1450r/min)(W)=4.91(kW)P -⨯⨯⨯=(5) 63Bi 2.51036.5510(500r/min)(W)=1.69(kW)P -⨯⨯⨯=(6)3-3 某组合机床动力滑台采用双联叶片泵YB-40/6。
快速进给时两泵同时供油,工作压力为1.0MPa ;工作进给时,大流量泵卸荷,其卸荷压力为0.3MPa ,此时系统由小流量泵供油,其供油压力为4.5MPa 。
若泵的总效率为B 0.8η=,求该双联泵所需电动机功率(大泵流量为40L/min ,小泵流量为6L/min )。
解:设泵1出口压力为p 1,流量为Q 1,设泵2出口压力为p 2,流量为Q 2, 快进时双联泵输出的功率为:336611226104010110110767()6060P p Q p Q W --⨯⨯=+=⨯⨯+⨯⨯=快进工进时双联泵输出的功率为:3366112261040104.5100.310650()6060P p Q p Q W --⨯⨯=+=⨯⨯+⨯⨯=工进因此,双联泵输出的最大功率为767W ,其所需的电动机功率:max 767==9590.8B PP η=快进(W );圆整后为1KW 的电动机。
3-8 某液压泵额定工作压力为10MPa ,几何排量为12mL/r ,理论流量为24L/min ,容积效率为0.90,机械效率为0.80。
试求 (1)转速和角速度; (2)输出和输入功率;(3)液压泵输入轴上的转矩。
解:(1)转速和角速度324010==200012Bt B BV Q n q ⨯=(r/min )20002=2 3.1460B n ωπ=⨯⨯=209.3(rad/s )(2)输出和输入功率3624010Q =Q 10100.9=3600 3.6B B B B Bt Bv P p p W KW η-⨯==⨯⨯⨯=36240101010Q 60=50.8B BtBi Bmp P W KW η-⨯⨯⨯== (3)液压泵输入轴上的转矩3510=23.9()209.3Bip T N m ω⨯==4-1 液压马达几何排量为250mL/r ,入口压力为10MPa ,出口压力为0.5MPa ,机械效率和容积效率均为0.90,若输入流量为100L/min ,试求: (1)理论转速和实际(输出)转速;(400r/min ,360r/min ) (2)理论输出和实际输出扭矩;(378N ⋅m ,340N ⋅m ) (3)输入功率和输出功率。
(16.667kW ,12.8kW ) 解:(1)理论转速:100/min==4000.25/Mi Mt Mv Mv Q L n q L rη=(r/min ) (=100%) 实际(输出)转速:=4000.9=360MiM MvMv Mv Q n q ηη=⨯(r/min ) (=90%) (2)理论输出扭矩:660()(100.5)1025010=378()222 3.14M Mv Mi M Mv Mt p q p p q T N m ππ-∆--⨯⨯⨯===⨯实际输出扭矩:=3780.9340()Mt Mm T T N m η=⨯=(3)输入功率:3610010=Q 101016.667()Mi Mi MiP p W KW -⨯=⨯⨯=输出功率:3610010=Q 9.5100.90.912.8()60M Mi M P p W KW η-⨯∆=⨯⨯⨯⨯=4-3 液压马达几何排量为50πmL/r ,回油压力MO 1MPa p =,泄漏系数5M 10mL/Pa s λ-=⋅,总效率M 0.81η=;当负载扭矩为225N m ⋅时,输出功率为9kW 。
试求(1)液压马达输出转速和角速度;(382r/min,40rad/s ) (2)液压马达入口油液压力;(11.1MPa ,提示:要解M p ∆的一元二次方程) (3)液压马达的容积效率和机械效率。
(0.892,0.908) 解:(1)液压马达的转速和角速度。
M M M 91000(rad/s)40(rad/s)225P T ω⨯=== MM 40(r/s)(r/s)382(r/min)2π2πn ω===(2)入口压力。
M M ()()2M M Mv M m Mv m M M P p q n Q p q p ωληπ=∆⋅+∆=∆⋅+∆ 3656M M M 91040(50101010)10.1ap p p MP ππ---⨯=∆⨯⨯+⨯∆⇒∆≈马达入口压力:Mi Mo M (110.1)11.1a a p p p MP MP =+∆=+=(3)机械效率:86MM MMm Mv()(11010.110)0.810.89M Mv m M MvM MvM Mv mn q Q n q n q n q Q ηηηηη-+∆====+⨯⨯⨯=+∆容积效率:M Mv Mm 0.810.91ηηη==≈4-4 假定液压泵驱动(题4-3)中的液压马达,泵—马达之间管路上压力损失为1.5MPa ,无流量损失;泵机械效率为0.90,泄漏系数5B 10mL/Pa s λ-=⋅,输入扭矩为164N m ⋅。
试求(1)液压泵容积效率;(0.8973) (2)液压泵几何排量;(73.6mL/r ) (3)液压泵转速;(1000r/min ) (4)液压泵输入功率。
(17.174kW )解:(1)泵的出口压力:B 11.1+1.5=12.6()Mi a p p p MP =+=损 泵的泄漏量:56B B 1012.610=126(/)B Q p mL s λ--∆==⨯⨯ 因为无流量损失,马达的输入流量等于泵的输出流量。
5640501010.1101101(/)2B Mi Mv M M M Q Q q n p mL s λππ-==+∆=⨯+⨯⨯=液压泵容积效率:11010.89731101126BBv B B Q Q Q η===+∆+(2)泵的输入扭矩:612.610=164()222 3.140.9B Bv B B Bv BvBi B Bm Bm p q n p q q T N m n πηπη⨯⨯===⋅⨯⨯ 73.6/Bv q mL r ⇒=液压泵几何排量:(3)液压泵转速B 1227(/)1000(/min)73.6Bt B B Bv Bv Q Q Q n r s r q q +∆==== (4)液压泵输入功率1227=T 1642 3.1417169.9()17.17()73.6Bi Bi P W KW ω⋅=⨯⨯⨯==4-5 定量泵驱动定量马达,泵—马达之间管路无压力和流量损失,泵几何排量为10mL/r ,机械效率为0.95,容积效率为0.90,出口压力B p =10MPa 。
液压马达的几何排量、机械效率、容积效率与泵相同,液压马达回油压力为大气压力(即表压为零)。
设液压泵转速为1500r/min ,试求 (1)液压泵所需输入功率;(2.632kW ) (2)泵—马达之间管道的液压功率;(2.25kW ) (3)马达输出转速;(1215r/min ) (4)马达输出扭矩;(15.1N m ⋅) (5)马达输出功率。
(1.92kW ) 解:(1)液压泵所需输入功率6615001010101060=== 2.632()0.95Bt Bv B B Bi Bm Bm P q n p P W KW ηη-⨯⨯⨯⨯=(2)泵—马达之间管道的液压功率6431500===10100.9 2.2510(/)60B Bt Bv Bv B Bv Q Q q n m s ηη--⨯⨯⨯=⨯因为泵—马达之间管路无压力和流量损失,泵—马达之间管道的液压功率等于泵的输出功率。
64==1010 2.2510() 2.25()B B B P p Q w KW -⨯⨯⨯=(3)由题可知,无背压损失,泵—马达之间管路无压力和流量损失 4=1015000.9=1.3510(mL/min)Mi B Bt Bv Q Q Q η==⨯⨯⨯4==1.35100.9(mL/min)Mt Mi Mv Q Q η⨯⨯==1215(r/min)MtM MvQ n q (4)马达输出扭矩66101010100.9515.1()22 3.14M Mv M Mt MmMm p q T T N m ηηπ-∆⨯⨯⨯=⋅==⨯=⋅⨯(5)马达输出功率1215215.12 3.141920.27() 1.92()M M M M P T T n W KW ωπ==⋅⋅=⨯⨯⨯=≈4-8 液压泵几何排量为120mL/r ,转速为1000r/min ,容积效率为0.95;液压马达几何排量为160mL/r ,容积效率为0.95,机械效率为0.80,泵最高工作压力为7MPa ,液压泵—液压马达之间管路压力损失相当,通流面积227mm a =,流量系数d 0.65C =的固定薄壁小孔的压力降(3870kg/m ρ=)。
若液压马达入口压力M p 与管道损失p ∆之和M ()p p +∆≥7MPa ,液压泵部分油液溢流回油箱,反之全部输向液压马达。