神东煤炭集团各矿井广泛使用的是美国JOY采煤机与德 国EKF采煤机。他们都是双滚筒采煤机。
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By Liu Shaojun
R 艾柯夫采煤机
1.2.1艾柯夫采煤机的分类
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EKF采煤机按照机型可以划分了SL300、SL500、 SL750、SL1000与SL900采煤机。
型号含义：SL是Shearer Loader的缩写；X00代表EKF 产的第一台SLX00采煤机的截割电机功率为X00KW;
采煤机电路图按照控制功能分为主回路，控制回路（本安回路、
非本安回路）；
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中心二厂一 Nhomakorabea部
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R 艾柯夫采煤机 3.1 采煤机电路图：
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R 艾柯夫采煤机 采煤机电路图分解： 采煤机电路图分解为: 1.IPC 工业计算机控制 2.交流变频牵引控制 3.电机的控制机保护（EPU） 4.采煤机先导回路
5.采煤机数据传输
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设备种类 组件、部件
转换器 电容
延迟装置、 存储装置
保护装置 电源、发电机 报警装置 接触器、继电器 感应装置 电机 放大器、调节器
测量仪器、 检测装置 强电开关 电阻 开关、旋转开关 变压器 调频转换装置 半导体、管 电缆 插头、触点 电控机械装置 滤波装置
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第一章：采煤机的简介及分类
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1.1采煤机的简介 1.2采煤机的分类 1.2.1艾柯夫采煤机的分类 1.2.2 EKF电机功率统计表
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EKF采煤机采高可以划分为：
低采高（3.4m、4m）；
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中采高（5.3m、5.5m)；
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高采高（6.3m、7.1m）。
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机型 SL500
1.2.2 EKF电机功率统计表
截割电机
功率
数量
750
2
EKF采煤机电机功率统计表
泵电机
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第二代主机：IPC
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第三代：
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今年神东新引进的新型低采高SL750（6552、6558）和 世界上采高最高（达6.3米）和装机功率最大（达2390KW）的 艾柯夫采煤机SL1000-（6557、6462）。两种新型采煤机都采 用以主机IPC为主处理器，以智能CAN模块为接口电路，以
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3.3 交流变频电牵引系统。
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3.3.1 EKF采用交流变频电牵引系统。
结构简单，成本低；牵引特性良好，具有恒转
矩和恒功率两个区段，适合采煤机工况需求，并具
备四象限运行性能，可适合采煤机在大角度工作面
工作；能实现无级调速、过载保护；采用交流变频
控制系统反应速度快，控制灵敏，能及时调整牵引
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3.2采煤机的主控制器——大脑
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神东从最早引进的艾柯夫采煤机SL500-6432到今 年新引进的大采高SL1000-6698电控系统可以说更新
了三代；
第一代 ：以主机MICOS为代表的艾柯夫采SL500-
6432，主要采用以MICOS主机为主处理器，以智能模块A2为辅
1.1采煤机的简介
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采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。
机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、 高效率、低消耗的目的。
采煤机主要技术参数
1、适用煤层 采高 0.85-1.6m 、倾角≤30°、煤质硬度 f≤3
2、生产能力 最大理论生产能力，528t/h 经济生产能力249t/h
集成单EPU和控制器为执行元件，以Canbus和Profibus两种现 场总线相结合的方式为通讯网络的控制系统。较第二代煤机的 IPC，第三代的功能更加完善，操作界面更加方便快捷。同时应 用集成智能单元实现集散控制，增加了控制的准确性和灵敏性。
第三代采煤机电控的显著特点就是集成化，这样不但避免了
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第二代的缺陷，而且也提高了采煤机电控的控制性能。但也留下
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变频器图片
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REFU变频器
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BREUER 变频器
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变频控制系统框图
相互结合的控制方式来实现。较第一代艾柯夫采煤
机其控制技术和保护系统趋于成熟和完善。同时采用
了中、英、德三国语言操作界面，使煤机
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的操作和维护更加人性化。
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第二代采煤机电控系统的电气元部件多而杂,使
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用的电压等级较多，相应的故障点就多而难排查，
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这就给煤机的维护和井下的生产带来了困难。
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2
100
1
150
2
2254
5.3
心
SL1000
900
2
45
2
200
1
150
2
2390
6.3/5.5
二 厂
SL1000
1000
2
45
2
200
1
150
2
2590
7.1
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第二章.采煤机在综采工作面的配套
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配套关系：工作面中采煤机，运输机及支架三者设备之间的配套关系和尺寸。
参数，使牵引更加平稳、安全。
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恒 转 矩 恒 功 率 曲 线 图
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四 象 限 运 行 曲 线
F(kN)
896 363
11.2
26.8
V(M/S)
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助处理器，以RS485为通讯接口的控制系统。电控的实现主要
靠继电控制来实现，而且控制和保护线路比较复杂，技术的实
现比较单一、不成熟，处于发展阶段。同时英文操作系统和操
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作界面，给井下操作和地面维修带来不便；
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R 艾柯夫采煤机
采煤机的MIICOS主机
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P
可显示的、可读写的测量装置
Q
安装开关、隔离开关、电机保护开关
R
电阻
S
按键开关、信号传感器、选择开关、旋转开关
T
电源变压器、隔离变压器、控制变压器
U
逆变器、频率互感器、放大器
V
二极管、晶体管、可控硅、电子管
W
电缆、光缆
X
插头、插座、接线端子排、母接头
Y
制动器、耦合器、阀组
Z
滤波器、频率分离器
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二 厂
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采煤机与运输机的配套截面图
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第三章.采煤机的电气部分概述
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中
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二
思考：根据采煤机的结构，分析需要电气完成什么工作？
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3.1 采煤机电路图：
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采煤机电路图是电气的重中之重。只有读懂电路图，才能搞好 电气维修，理解了电气原理，才能排除电气故障。
读懂图纸需要中级工的电工基础，了解PLC的工作原理，防爆 基础 ，还需要一定的英语基础。
采煤机电路图按照作用分为原理图，框图，布局图 （linknone）。
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3.3.3 变频器的结构 艾柯夫采煤机使用的变频器主要是交—直—交
型的，它被设计为脉冲转换器，配有一个直流中间 回路，该装置的输出电压以脉宽调制的方式供给电 动机。
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维
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中
心
1.电源整流器；2.中间电容；3.逆变器；4.预充电单元；5.主
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接触器；6.电控器（隔离电网对变频器的干扰）；
功率
数量
35
1
破碎电机
功率
数量
160
1
牵引电机
功率
数量
90
2