交叉滚子轴承
• • 1、具有出色的旋转精度： 交叉滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列，滚子之间装有间 隔保持器或者隔离块，可以防止滚子的倾斜货滚子之间相互磨察，有效防止 了旋转扭矩的增加。另外，不会发生滚子的一方接触现象或者锁死现象;同时 因为内外环是分割的结构，间隙可以调整，即使被施加预压，也能获得高精 度的旋转运动。 2、操作安装简化： 被分割成两部分的外环或者内环，在装入滚子和保持器后，被固定在一起， 所以安装时操作非常简单。 3、承受较大的轴向和径向负荷： 因为滚子在呈90°的V型沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直排列，这种 设计使交叉滚子轴承就可以承受较大的径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所 有方向的负荷。 4、大幅节省安装空间： 交叉滚子轴承的内外环尺寸被最小限度的小型化，特别是超薄结构是接近极 限的小型尺寸，并且具有高刚性，所以最适合于工业机器人的关节部位或者 旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、 医疗仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。
工业机器人轴承特点
• 1.可承受轴向、径向、倾覆等方向综合载荷; • 2.薄壁型轴承; • 3.高回转定位精度。 • 任何可满足此种设计需求的轴承都可用于工业机 器人手臂、回转关节、底盘等部位。
交叉滚子轴承
• 交叉滚子轴承的特点：交叉滚子轴承，是圆柱滚子或圆锥 滚子在呈90度的V形沟槽滚动面上通过隔离块被相互垂直 地排列，所以交叉滚子轴承可承受径向负荷、轴向负荷及 力矩负荷等多方向的负荷。内外圈的尺寸被小型化，极薄 形式更是接近于极限的小型尺寸，并且具有高钢性，且精 度可达到P5、P4、P2级。因此适合于工业机器人的关节部 和旋转部、机械加工中心的旋转台，精密旋转工作台、医 疗机器、计算器、军工、IC制造装置等设备。
工业机器人轴业机器人轴承作为工业机器人的关键配套件之 一，最适合于工业机器人的关节部位或者旋转部 位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、 精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造 装置等广泛用途。主要包括两大类用于工业机器 人的轴承，一是等截面薄壁轴承，另一类是交叉 圆柱滚子轴承。另外还有谐波减速器轴承、直线 轴承、关节轴承等，但主要是前两种轴承。
等截面薄壁轴承
• 等截面薄壁轴承是一个由七个开式系列，五个密封 系列组成。开式系列有三种类型：径向接触C型、 角接触型A型和四点接触X型。薄壁等截面轴承优点： 薄壁型轴承实现了极薄型的轴承断面，也实现了产 品的小型化、轻量化。产品的多样性扩展了其用途 范围。 • 薄壁等截面轴承产品特性：为了得到轴承的低摩擦 扭矩、高刚性、良好的回转精度，使用了小外径的 钢球。中空轴的使用，确保了轻量化和配线的空间。 薄壁型6700、6800系列有各种防尘盖形式、带法兰 形式、不锈钢形式、宽幅形式等，品种齐全。
交叉滚子轴承类型
• CRB型(外环分割型、内环旋转用) • 其构造是外环是分割型，内环是一体设计，不带保持架满装滚 子轴承。适合于要求内环旋转精度高的部位。 • CRBC型(外环分割型、内环旋转用) • 其构造是外环是分割型，内环是一体设计，带保持架满装滚子 轴承。适合于要求内环旋转精度高的部位。 • CRBH型(内、外环一体型) • 该系列型号内、外环都是一体结构，用于外环和内环旋转。 • RA型(外环分割型、内环旋转用) • 此系列型号是将RB型内、外环厚度减小到极限的紧凑型。适合 于需要重量轻、紧凑设计的部位，例如工业机器人和机械手旋 转部位。
等截面薄壁轴承
• 薄壁等截面轴承主要用途：步进电机、医疗器械、办公 器械、检测仪器、减速.变速装置、机器人、光学.映像 器械、旋转编码器。 • 薄壁等截面轴承又叫薄壁套圈轴承，它精度高、非常安 静以及承载能力很强。薄壁套圈轴承可以是深沟球轴承、 四点接触轴承、角接触球轴承，薄壁等截面轴承横截面 大多为正方形。在这些系列中，即使是更大的轴直径和 轴承孔，横截面也保持不变。这些轴承因此称为等截面。 正是这个特性将标准ISO系列中的薄壁套圈轴承与传统 的轴承区别开来。 • 因此，可以选择更大的横截面并使用承载能力更强的轴 承而不必改变轴直径。薄壁套圈轴承可以设计成极度轻 而需要很小空间的轴承。
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交叉滚子轴承类型
• 交叉滚子轴承RB型 • RB型(外环分割型、内环旋转用) • 此系列型号为交叉圆柱滚子轴承的基本型，内、外环尺寸被最 小限度地小型化，其构造是外环是分割型，内环是一体设计， 适合于要求内环旋转精度高的部位。 • RE型(内环分割型、外环旋转用) • 此系列型号是由RB型的设计理念产生的新型式，主要尺寸与RB 型相同。其构造是内环是分割型，外环是一体设计，适合于要 求外环旋转精度高的部位。 • RU型(内、外环一体型) • 此系列型号由于已进行了安装孔的加工，就不需要固定法兰和 支撑座。另外，由于采用采用带座的的一体化内外环结构，安 装对性能几乎没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩。 • 能用于外环和内环旋转。
交叉滚子轴承类型
• RA-C型(单一裂缝型) • 主要尺寸与RA型相同。由于该型号为外圈一个缺口 结构，外圈也具有高刚性，因此也可用于外圈旋转。 • XR/JXR型(交叉圆锥滚子轴承) • 该类轴承具有两组滚道和滚子，相互呈直角组合， 滚子交错相对。轴承的横截面高度与单列轴承相似， 因此节省了空间和轴承座材料，大锥角和锥形几何 设计使轴承总体有效跨距是轴承自身宽度的几倍。 交叉圆锥滚子能承受高倾覆力矩，适用于机床，包 括立式镗床和磨床工作台、机床精密圆分度工作台、 大型滚齿机、转塔、工业机器人等。