(a)
(b)
(c)
(d)
图10-12摆动气缸的应用实例 (a) 输送线的翻转装置； (b) 机械手的驱动； (c) 分度盘的驱动； (d) 阀门的开闭
第10章 气动执行元件 章 1. 齿轮齿条式摆动气缸
(a) 1 2 3 4 5 6 7 8 (c)
1— 缓缓节节单； 2— 缓缓缓缓； 3— 齿齿齿齿； 4— 齿齿； 5— 输输输； 6— 活缓； 7— 液缸； 8— 端端；
第10章 气动执行元件 章 (5）注意合理润滑，除无油润滑气缸外，应正确设置和调 整油雾器，否则将严重影响气缸的运动性能， 甚至不能工作。 (6）气缸使用时必须注意活塞杆强度问题。由于活塞杆头 部的螺纹受冲击而遭受破坏， 大多数场合活塞杆承受的是推力 负载， 因此必须考虑细长杆的压杆稳定性和气缸水平安装时， 活塞杆伸出因自重而引起活塞杆头部下垂的问题。 安装时还要 注意受力方向， 活塞杆不允许承受径向载荷。 (7） 活塞杆头部连接处，在大惯性负载运动停止时，往往 伴随着冲击。由于冲击作用而容易引起活塞杆头部遭受破坏， 因此， 在使用时应检查负载的惯性力， 设置负载停止的阻挡 装置和缓冲装置， 以及消除活塞杆上承受的不合理的作用力。
图10-15气爪 (a) 平行气爪； (b) 摆动气爪； (b) (c) 旋转气爪； (d) 三点气爪
第10章 气动执行元件 章 10.1.11气、 液阻尼缸
气液 液液液 节节单 油油 单单单
图10-16串联式气、 液阻尼缸
第10章 气动执行元件 章
液液液 液 液 液
气 液
图10-17并联式气、 液阻尼缸
(b)
图10-13齿轮齿条式摆动气缸结构原理 (a) 外观； (b) 结构； (c) 职能符号
第10章 气动执行元件 章 2. 叶片式摆动气缸
1— 叶叶；2— 定转；3— 挡挡； 3 2
பைடு நூலகம்
1
1 2 3
(a)
(b)
(c)
图10-14叶片式摆动气缸 (a) 外观； (b)、 (c) 结构原理
第10章 气动执行元件 章 10.1.10气爪（手指气缸）
第10章 气动执行元件 章 (2） 根据气缸及传动机构的实际运行距离来预选 气缸的行程， 为便于安装调试， 对计算出的距离以加 大10～20 mm为宜， 但不能太长， 以免增大耗气量。 (3） 根据使用目的和安装位置确定气缸的品种和安 装形式。 可参考相关手册或产品样本。 (4） (4 活塞(或缸筒)的运动速度主要取决于气缸进、 ( ) 排气口及导管内径， 选取时以气缸进、 排气口连接螺 纹尺寸为基准。 为获得缓慢而平稳的运动可采用气、 液阻尼缸。 普通气缸的运动速度为0.5～1 m/s左右， 对高速运动的气缸应选用缓冲缸或在回路中加缓冲。
第10章 气动执行元件 章
内内密密密
液缸 内 内 密
液压压气 活缓 无气液无无
(a)
有气液无无
(b)
图10-6两种密封原理 (a) 压缩密封； (b) 气压密封
第10章 气动执行元件 章 10.1.6无杆气缸
(a) 1— 节节单；2— 缓缓缓缓；3— 内内内内内；4— 开内内内内；5— 活缓；6— 滑挡；7— 活缓活；8—
第10章 气动执行元件 章
10.3 气缸的选择和使用要求 气缸的选择和使用要求
气缸的合理选用，是保证气动系统正常稳定工作 的前提。所谓合理选用气缸，就是指要根据各生产厂 家要求的选用原则，使气缸符合正常的工作条件，这 些条件主要包括工作压力范围，负载要求，工作行程， 工作介质温度，环境条件(温度等)，润滑条件及安装要 求等。
第10章 气动执行元件 章
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
图10-5气缸常用的密封结构 (a)“O”型密封圈； (b) 异型密封圈； (b) (c) 方型密封圈； (c) (d) 唇型密封圈， 两侧安装； (e) 滑动环支撑沟槽密封圈； (f) “L”型密封圈； (g) “W”型密封圈
液缸
1
2
3
4
5
6
7
8
(b)
(c)
图10-9无杆气缸 (a) 外观； (b) 结构； (c) 职能符号
第10章 气动执行元件 章 10.1.6磁性无活塞杆气缸
1— 套缸(移动移移)；2— 开磁磁(永永磁永)；3— 开磁导外； 4— 内磁磁(永永磁永)；5— 内导磁外；6— 液端；7— 卡磁； 8— 活缓；9— 活缓输；10— 缓缓缓缓；11— 气液缸； 12— 端端；13— 进进气进 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
(a) 1
(b)
(c)
图10-10磁性无活塞杆气缸 (a) 外观； (b) 结构； (c) 职能符号
第10章 气动执行元件 章 10.1.8带磁性开关的气缸
动动动动动 保保保保 开开开开 导导
舌舌开开 液缸 磁磁(永永磁磁) 活缓
图10-11
带磁性开关气缸的工作原理图。
第10章 气动执行元件 章 10.1.9摆动气缸
第10章 气动执行元件 章 2. 气缸的使用要求 气缸一般有如下几个使用要求： (1）气缸的一般工作条件是周围环境及介质温度在5 ℃～60 ℃范围内，工作压力在0.4～0.6 MPa范围内（表压）。 超出此范围时， 应考虑使用特殊密封材料及十分干燥的空气。 (2）安装前应在1.5倍的工作压力下试压，不允许有泄 (3）在整个工作行程中， 负载变化较大时应使用有足够 出力余量的气缸。 (4）不使用满行程工作(特别在活塞伸出时), 以避免撞击 损坏零件。 漏。
第10章 气动执行元件 章
10.2 气动马达
1. 叶片式气动马达的工作原理
A B 1—叶叶； 2—转转； 3—定转； 3
1
2 C (a) (b)
图10-18双向旋转的叶片式马达 (a) 结构； (b) 职能符号
第10章 气动执行元件 章
(a)
(b)
(c)
图10-19气动马达应用实例 (a) 阀； (b) 升降机； (c) 搅拌机
第10章 气动执行元件 章
第10章 气动执行元件 章
10 9 8 4 5 7
2
1
3
6
1—液缸；2—后液端；3—前液端；4—活缓活；5—防防内内密； 6—导单套；7—内内密；8—活缓；9—缓缓缓缓；10—缓缓节节单； (a) (b) (c)
图10-3普通型单活塞杆双作用缸 (a) 外观； (b) 结构； (c) 职能符号
第10章 气动执行元件 章 1. 气缸的选择要点 一般对气缸有如下几个选择要点： (1） 根据气缸的负载状态和负载运动状态确定负 载力F和负载率η，再根据使用压力应小于气源压力 85%的原则，按气源压力确定使用压力p。对单作用缸 按杆径与缸径比为0.5，双作用缸杆径与缸径比为0.3～ 0.4预选，并根据式（10-2）至式（10-4）便可求得缸 径D， 将所求出的D值标准化即可。如D尺寸过大， 可 采用机械扩力机构。
第10章 气动执行元件 章 10-6 单杆双作用气缸内径D=125 mm，活塞杆直径 d=36 mm，工作压力p=0.5 MPa，气缸负载率为0.5， 求该气缸的拉力和推力各为多少。 10-7 单杆双作用气缸内径D=100 mm，活塞杆直径 d=40 mm，行程L=450 mm，进退压力均为p=0.5MPa， 在运动周期下ηV=0.9 η =0.9（容积效率）连续运转， 求一个 往返行程所消耗的自由空气量为多少。
第10章 气动执行元件 章
思考题与习题
10-1 简述气缸需要缓冲装置的原因。 10-2 在行程较长的场合， 如上升台等， 应采用哪 一种形式的气缸? 10-3 气缸的安装形式有哪几种? 10-4 简述叶片式气动马达的工作原理。 10-5 单作用气缸内径D=63 mm，复位弹簧最大反 力F=150 N， 工作压力p=0.5 MPa，负载率为0.4，该气 缸的推力为多少？