项目6数控机床的主轴伺服系统工作频升降速率设定时间设定电压补偿设定PWM产生斜坡函数f* U / f曲线u f u f脉冲发生器驱动电路t PWM变压变频器的基本控制作用■ 26
项目6数控机床的主轴伺服系统转速闭环转差频率控制的变频调速系统(了解•当异步电动机在稳态运行时，异步电机转矩近似表示为•只要保持气隙磁通不变，异步电机输出转矩与转差频率成正比，控制转差频率即可控制转矩，而调速系统的动态特性取决于其控制转矩的能力。■ 27
项目6数控机床的主轴伺服系统按转子磁场定ห้องสมุดไป่ตู้的矢量控制系统(了解•将异步电动机经过坐标变换，等效成直流电动机，然后模仿直流电动机的双闭环控制方式（非常成熟了），求得直流电动机的控制量，在经过相应的坐标反变换，就可以控制直流电动机了。■ 28
项目6数控机床的主轴伺服系统按定子磁场控制的直接转矩控制系统(了解•矢量控制虽然优点突出，但比较复杂；而且转子参数对系统影响很大（转子参数在运行中变化是不可避免的）。•直接转矩控制是直接对定子磁链进行控制，从而直接控制了转矩，定子圆形磁场的建立采用SVPWM（电压空间矢量），缺点是输出转矩有脉动。■ 29