24V系统-CAN通讯协议说明书
（内部文件）
2. 范围 (2)
3. 网络拓扑 (3)
3.1 模块地址表： (3)
4. 报文格式 (4)
4.1 状态信息报文 (4)
4.1.1 开关量消息组 1 (4)
4.1.2 开关量消息组2 6
4.1.3 各种数值量消息 (7)
4.1.4 故障消息 (8)
4.1.5 仪表指示灯消息组 1 (10)
4.1.6 仪表指示灯消息组 2 (11)
4.2 控制类报文 (11)
4.3 网络管理类报文 (14)
4.3.1 系统休眠消息 (14)
4.3.2 系统唤醒消息 (14)
4.3.3 模块重启通知消息 (14)
4.3.4 请求模块重启消息 (15)
4.3.5 请求模块软件版本消息 (15)
4.3.6 请求模块硬件版本消息 (16)
4.3.7 模块网络心跳消息 (17)
4.3.8 网络时钟消息 (17)
4.4 其他报文 (18)
4.4.1 应答消息 (18)
5. 仪表相关报文 (18)
1. 目的
24V网关和车身控制系统（以下简称24系统）是基于 CAN网连结而成的，CAN网络是整个系统的基础。所以很有必要详细说明下该系统中的CAN 网络协议，这也是编写本文档的主旨。本文档仅供内部开发人员使用，包括 NCM 组和仪表组。
2. 范围
本文编写的范围仅仅限于24V系统中采用的基于 CAN的J1939应用协议的报文格