18世纪末—行世业界名上称第一台水压机由英国制造 应用举例
19世纪至今工—程流机体械运动方程进一步挖发掘展机、，装液载机压、与推气土压机、传铲动运在机工等程上得到
了广泛的应用 矿山机械
凿岩机、开掘机、提升机、液压支架等
建筑机械
打桩机、液压千斤顶、平地机等
应用举例： 冶金机械
轧钢机、压力机等。
机械制造 机床、数控加工中心、自动线等、气动扳手、压力机、模锻机、 空气锤等。
位移。
上式两边同除以运动时间t得：
q1=v1A1=v2A2=q2
式 压中 缸： 活V塞1的、平V2均为运液动压速泵度活。塞q和1、液（1-4） q2为液压泵输出的平均流量和液 压缸输入的平均流量。
由此得出液压传动工作原理的第二个重要特征：活塞的运动速度只取
决于输入流量的大小， 而与外负载无关。
从上面的讨论还可以看出，压力和流量是液压传动中两个最基本的参数。
1）3）平液稳压性元不件如的液制压造传精动度要求较高，因而价
2）格总较推贵力较小
3）4）传液动压效传率动低出现故障时不易找原因。
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第1章 液压与气压传动概论
1.5 液压与气压传动发展及应用概况
主要经历如下阶段：
17、18世纪—液压基础理论的建立（流体运动原理、物体在流动的液体 中的粘性和阻力问题表、1-1流液体压能与量气传压递传原动理在、各静类压机传械递行原业理中）的应用举例
900T运梁车液压系统
PW高炉煤气洗涤塔液压系统
宝钢镀锡线液压系统 12
泵站
第1章 液压与气压传动概论
大包滑动水口系统 镀锡线系统
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电厂液压系统 翻钢机液压系统
第1章 液压与气压传动概论
辊压机液压系统
环保机械液压系统
机床液压系统 14
夹具液压泵站
第1章 液压与气压传动概论
本章结束！
欢迎提出宝贵意见和建议!
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第1章 液压与气压传动概论
视频演示1-1 液压千斤顶工作原理
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千斤顶动作：
杠杆向上→小活塞向上运动 →单向阀7关闭→单向阀8被 顶开→油箱6的油液进入液 压缸1。 杠杆向下→小活塞向下运动 →单向阀8关闭→单向阀7被 顶开→油液经油管进入液压 缸4→大活塞上移顶起重物。 如此不断上下扳动杠杆，就 可将重物逐渐举升。如杠杆 停止动作，单向阀7关闭， 大活塞连同重物一起被自锁 不动，停止在举升位置。如 打开截止阀５，大液压缸下 腔通油箱，大活塞将在自重 作用下向下移，迅速回复到 原始位置。
(1)传动介质的基本物理性能及其静 力学、动力学特性；(2)组成系统的各类 液压与气动元件的结构、工作原理、工 作性能以及由这些元件所组成的各种控 制回路的性能和特点 ；(3)进行液压与 气压传动控制系统的设计。
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第1章 液压与气压传动概论
1.2 液压传动的工作原理
帕斯卡定律：在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时穿液体中 各点。
送4。）易于自动化
2. 气压传动的优点、缺点3要）56求））对较易液元低于压件实系的现统材过的料载设与保计制护、造制精造度和使用比较方便。
4）7）气用动液系压统传维动护实简现单直，线管运道动远比用机械传
不动易简堵单塞。
5）缺使点用：安全, 并且便于实现
过1载）保较护多。的能量损失。
缺2点）：工作性能易受温度变化的影响 。
轻工机械
打包机、注塑机 、橡胶硫化机、食品包装机、真空镀膜机等
汽车工业
高空作业车、自卸式汽车、汽车起重机、转向器等。
水利工程
船闸水闸启闭机、船舵液压操纵等。
农林机械
化肥包装机、联合收割机、拖拉机、农机悬挂系统等。
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第1章 液压与气压传动概论
Applications
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第1章 液压与气压传动概论
图1-1 液压千斤顶工作原理图
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第1章 液压与气压传动概论
1. 力的传递
液压缸中所产生的液体压力P2：
p2
F2 A2
如1-1图所示:设液压缸活塞面积为 A2 ， 作用在活塞上的负载力为 F2 。
（1-1）
作用在液压泵活塞上的作用力F1
F1
P
A1
P1 A1
P2
A1
(
A1 A2
)
F2
P1 为液压泵的排油压（力1-2） （系统压力），应等于液压 缸中液体压力，即P1 P2 P
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第1章 液压与气压传动概论
1.3 液压传动系统的组成
1-液压泵 2-流量控制阀 3- 换向阀 4-液压缸 5-工作台 6-溢流阀 7-过滤器 8-油箱
图1-2 典型液压系统原理图
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第1章 液压与气压传动概论
2. 从上面的例子可以看出，液压传动系统主要由以下五个部 分组成：
（1）功率输入装置（能源装置）：把机械能→流体压力能。如液压泵。 （2）功率输出装置（执行元件）：把流体的压力能→机械能。如液压缸、
液压马达。
（3）控制元件：对系统中流体压力、流量和流动方向进行控制或调节的装
置，如溢流阀等。
（4）辅助元件：保证系统正常工作所需的上述三种以外的装置。如油箱、
过滤器等。
（5）工作介质：液压油等。
为了简化液压系统的表示方法，通常采用图形符号来绘制系统原理 图。图1-2（b）就是按GB/T786-93绘制的图1-2(a)所示液压系统原理图。
据上式，系统压力与外负载密切相关。 由此得出液压传 动工作原理的第一个重要特征：
液压与气压传动中工作压力取决于外负载。
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第1章 液压与气压传动概论
2. 运动的传递
液压泵排出的液体体积等于进入液压缸的液体体积，则有：
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ该公式是在不考虑液体的可压缩性、
S1A1 =S2 A 2
漏损和缸体、管路的变形情况下。 S1 （1-3） 为液压泵活塞位移，S2为液压缸活塞
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第1章 液压与气压传动概论
1.4 液压与气压传动的特点
优点：
1.
液压传动的优点、缺点1）在同等体积下，液压装置比电气装置产 生更高的动力。在同等功率下，液压装置体
优积点小：，重量轻，功率密度大，结构紧凑。
1）2）空工气作获比得较与平排稳放。方便
2）3）便能于在集大中范供围应内和实远现距无离级输调速
能源介质 控制方法 应该要理解的内容
能源介质： 液压与气压传动是以有压流体（压
力油或压缩空气）为能源介质。 实现传动和控制的方法：
液压与气压传动实现传动和控制的
方法基本相同：利用各种控制元件组成 能够实现特定功能的基本回路，再由若 干回路有机组合成能完成一定控制功能 的传动系统，从而进行能量的传递、转 换与控制 。 了解的内容：
液压与气压传动
第1章 液压与气压传动概论
福州大学机械工程及自动化学院
第1章 液压与气压传动概论 章节目录
1.1 液压与气压传动的研究内容 1.2 液压传动的工作原理 1.3 液压传动系统的组成 1.4 液压与气压传动的特点 1.5 液压与气压传动发展及应用概况
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第1章 液压与气压传动概论
1.1 液压与气压传动的研究内容