▲装置可实现可重构，根据币种的直径跟换不同的分拣盘，能实现对多类硬币的分作。
硬币分拣装置的总体方案设计主要是从硬币的分离、计数等方面进行全面综合考虑。
2.1 硬币分离方案：
方案一：每次处理单个硬币
具体的分离步骤如下：
驱动电机启动后，电机带动离心盘做高速旋转的运动，离心盘上的杂乱无章的硬币在离心盘上做离心运动，需要分拣的硬币会向离心盘边缘运动，落入四个储币筒中，因此，需要分拣的大量硬币会在储币筒中自动堆立成有序的四堆硬币堆（包含一元，五角，一角）。
关键词：硬币;分拣;计数
Abstract
The Coin Sorting Device is a kind of automatic sorting all kinds of coin of the device .Theprinciple of the device is using three diameter sorting hole for sorting coinswhich is consistedof the driving unit , vibrating screen unit ,coins separation unit, the coins processing unit ,thecoins conveying unit and the coins counting unit .This device is an intelligent financial equipment ,which sets coin currency sorting, emission,counting functions in one body.This device can sort 150 coins every minute, which efficiencyis 50 times of human’s work. So it can solve the artificial problems of spending a lot of time andthe cost to count coins in the current bank, the bus automobile company and the shopping mallsdepartment effectively , conveniently. The device can be used for large numbers of coins whichare need of sorting packaging occasion . This device is cheap but also useful, it meets theeconomy requirements .
1.3 硬币分拣装置的特点
▲硬币枚数和总金额显示，可查询每一种硬币的个数和金额。
▲预置分拣储币筒，设定清分个数，达到预置个数后机器自动停止，显示
达到枚数和金额。
▲可通过触摸控制面板的相关操作来实现对机器的启动、停止，便于人工操作。
▲主要使用范围：人民币硬币1元、5角、1角。
▲装置具备硬币包装单元，能对分拣过的硬币进行后期的包装。
广西工学院鹿山学院
毕业设计（论文）
题 目：硬币分拣装置的设计
系别：
专业班级：
姓名：
学号：
指导教师：
职称：
二〇年月日
摘 要
硬币分拣装置是一种自动分拣各类币种硬币的装置，该装置利用三种直径的分拣孔进
行分拣，该装置主要包含动力驱动单元，硬币分离单元，硬币处理单元，硬币输送单元和硬币计数单元。在所述硬币输送单元端分别对应着各种的硬币储币单元。这种硬币分拣装置是一种可以人为控制的关于金融的装备，其包含了硬币币种分拣、排放、计数等功能，这种装置每分钟可以处理150枚硬币，而人工处理能力只能处理3枚硬币，是人工处理的50倍，可以有效、便捷地解决目前银行、公交汽车公司、商场等部门清点硬币花费大量人工时间及成本的难题。适用于大量硬币需要分拣计数的场合，该装置性能价格比高，满足经济性要求。
1.2
其工作过程为：输送将储币斗中的硬币输送到币盘上，币盘转动时靠离心力的作用，将硬币连续加速并使硬币连续排列在币盘边缘，与围挡面紧贴着，围挡缺口与币道入口之间有一个过度部分，由引导弧板和连接底板组成，引导弧板对硬币的运动起引导作用，币盘中的硬币在引导弧处滑出币盘，进入输币道，硬币在币道压币的动作下在币道中滑行并输出。
混币进入到图中所示的分离盘，在第Ⅰ层分拣盘上有若干直径为22mm的分拣孔，因此在装置启动后，5角、1角的硬币便会经过分拣孔落入到Ⅱ层分拣盘。因此，1元的硬币和其它币值的硬币就区分了出来。同理，在Ⅱ层分拣盘上也有若干直径为19mm的分拣孔，1角硬币会经过这些分拣孔进入Ⅲ层分拣盘，因而，5角和1角的分拣盘便自动区分开了。
再利用储币筒下部的扰臂装置的旋转，每次带出一枚硬币，硬币随着扰臂装置的旋转，每次将各个储币筒中带出一枚硬币，再落入预先设置的对应币种的分拣筒中，并实现各个硬币筒的计数功能以及显示总硬币金额数。
其装置简图如下：
方案二：多个硬币同时分拣
Hale Waihona Puke 具体的分离步骤如下：首先混币通过入币口，进入到硬币分拣系统装置的分拣系统中，再通过入币口后，硬币主要落在分拣盘中心附近处（目的在于防止5角，1角硬币在初进入分离盘便经过分拣盘边缘的一元硬币分拣孔流出）。
Keywords：Coin Sorting Counting
1
1.1
货币的大面值的电子化，货币的小面值的硬币化是各国商业经济社会货币发展的必然趋势。随着硬币在日常生活等场合的使用率逐渐增高，对硬币高效率的自动化处理提出了新的更高的要求，硬币计数机等一系列相关机器由此而应运而生。硬币计数机等一系列相关机器的前提必须使硬币队列化排列，以方便机器对其进行计数，因此硬币队列化输送装置是该类设备的关键部件。硬币队列化装置的首要功能是实现对硬币的队列化排列；队列化排列后的硬币在相关驱动下沿币道输出，通过币道上的计数器实现计数。为了保证各种各样的硬币的计数，输币道的宽度应有所调整，同时，厚度不同的硬币可以根据压币压紧产生的摩擦力的大小而可靠输出。