回转调试步骤：
回转变频器由于是一拖多，控制方式默认为V/F，所以电机不需要进行调谐，具体调试步骤如下：
1.将F0-05（控制类型）设置为2；
2.设置FP-01为1，恢复出厂；
3.断电；
4.F1-01（额定功率）按实际值设；
5.F1-03（额定电流）按实际值设；
6.F3-11（减速度0）设置为4.0；
7.F3-14（减速度2）设置为0.8；
8.F4-12（抱闸反馈）设置为0；
9.F5-05（制动闭合速度）设置为2.0；
10.F5-06（制动闭合延时）设置为3.0；
11.F5-08（直流制动电流）设置为60；
12.F5-10（停机直流制动时间）2.0；
13.F5-11（停机直流制动等待时间）0.0；
14.F5-12（停机直流制动速度）1.8；
15.F5-13（回转停车切换速度）设置为4.0；
16.F5-31（抱闸延迟）设置为4.0；
1.将F0-05（控制类型）设置为1；
2.设置FP-01为1，恢复出厂；
3.断电；
4.将F0-01（命令源）改为0；
5.F1-03（额定电流）按电机铭牌设（先设置电流）；
6.F1-02（额定电压）按电机铭牌设；
7.F1-01（额定功率）按电机铭牌设；
8.F1-05（额定速度）按电机铭牌设；
9.F1-11（静止调谐）设置为1；
10.按“RUN”键进行调谐；
11.待调谐完毕后，设置F0-01（命令源）为1；
12. 设置F2-00为25；
13.设置F2-01为1.5；
14.设置F2-03为25；
15.设置F2-04为1.2；
16.设置F3-11（减速度）为15.0；
17.设置F4-12（抱闸反馈）为0；
18.确认F5-05（制动闭合速度）为0.0；
19.确认F5-12（停车直流制动速度）为0.0；
行走变频器由于是一拖多，控制方式默认为V/F，所以电机不需要进行调谐，具体调试步骤如下：
1.将F0-05（控制类型）设置为3；
2.设置FP-01为1，恢复出厂；
3.断电；
4.F1-01（额定功率）按实际值设；
5.F1-03（额定电流）按实际值设；
6.F3-11（减速度0）设置为6.0；
7.F4-12（抱闸反馈）设置为0；
8.F5-12（停车直流制动速度）设置为0；
9.F5-31（抱闸延迟）设置为2.0；
1.将F0-05（控制类型）设置为0；
2.设置FP-01为1，恢复出厂；
3.断电；
4.将F0-01（命令源）改为0；
5.F1-03（额定电流）按电机铭牌设（先设置电流）；
6.F1-02（额定电压）按电机铭牌设；
7.F1-01（额定功率）按电机铭牌设；
8.F1-05（额定速度）按电机铭牌设；
9.F1-11（静止调谐）设置为1；
10.按“RUN”键进行调谐；
11.待调谐完毕后，设置F0-01（命令源）为1；
12. 设置F3-11（减速度）为15.0 ；
13.设置F4-12（抱闸反馈）为24 ；如无夹钳，则设置为0
14.设置F4-28（Y4端子输出）为7 ；如无夹钳，则设置为0
15.设置F5-12（停车直流制动速度）为2.0 ；
16.设置F5-21（制动释放延时）为0.1 ；
17.设置F5-22（制动闭合速度）为2.0 ；
18.设置F5-24（辅助抱闸反馈时间）为4.0 ；如无夹钳，则设置为0
19.设置F5-28（平滑启动时间）为0；
20.设置F5-29（主抱闸闭合延时）为0.2 ；如无夹钳，则设置为0
21.设置F5-30（辅助抱闸闭合延时）为1.0；如无夹钳，则设置为0
22.设置F6-06~ F6-10（提升超速）按实际值设；参照说明书76页
23.设置F6-27（提升预转矩）60.0；
24.设置F6-28（下降预转矩）30.0；
25.如果测速开关为一个则需将F9-00设置为9，如两个则保持为0
（另注意，如果测速开关为一个，则需将X13和X14短接）
另外在现场调试时注意变频器主控板上数码显示，当主钩上升时三位数码显示管第一位应该显示∩标志，当主钩下降时应该显示∪标志。

若现场出现ERR38报警，则为设定速度与实际速度相差过大造成，只需将FB-03设置为3.0即可解决；
若现场出现ERR01报警，则非逆变单元故障，而改为失速报警，请与厂家联系。