图片简介:本技术属于水环境监测技术领域，具体介绍了一种河流治理用室外水环境监测设备，该检测设备包括浮筒、检测环和动力部件，所述浮筒中部外侧安装有检测环，所述浮筒位于水面以下的底端安装有若干个动力部件，本技术科学合理，使用安全方便，利用检测环对水面漂浮的障碍物与监测设备之间的距离以及两者之间的相对加速度进行检测和计算，对调节管方位进行调节，使得动力源提供的动力可以实现对监测设备的反向推力，使得可以实现对障碍物的规避，可以有效的实现监测设备对水面漂浮的障碍物的避障，可以有效的防止障碍物与监测设备之间发生碰撞导致监测设备损坏，可以有效的延长监测设备的使用寿命，减少监测设备维修的次数。
技术要求1.一种河流治理用室外水环境监测设备，其特征在于：该检测设备包括浮筒（1）、检测环（3）和动力部件（5），所述浮筒（1）顶端固定安装有支架（2），所述浮筒（1）中部外侧安装有检测环（3），所述浮筒（1）位于水面以下的底端安装有监测头（4），所述浮筒（1）位于水面以下的底端安装有若干个动力部件（5），所述浮筒（1）底端通过牵引绳（6）连接有牵引物（7）。
2.根据权利要求1所述的一种河流治理用室外水环境监测设备，其特征在于：所述检测环（3）内部安装有若干个距离传感器（8），所述浮筒（1）底端内部安装有PLC控制器（9），所述浮筒（1）顶端内部安装有动力源（10），所述动力源（10）对应动力部件（5）位置处安装有若干个出气管（11），所述动力部件（5）外侧通过限位管（12）进行固定限位；所述动力部件（5）包括固定管（501）和调节管（502）；所述限位管（12）内部固定安装有固定管（501），所述固定管（501）底端安装有调节管（502），所述固定管（501）和调节管（502）内部安装有动力软管（503），所述动力软管（503）一端连接出气管（11），另一端与调节管（502）底端密封连接；所述距离传感器（8）的输出端电性连接PLC控制器（9）的输入端，所述PLC控制器（9）的输出端电性连接动力源（10）的输入端。
3.根据权利要求2所述的一种河流治理用室外水环境监测设备，其特征在于：所述固定管（501）底端两侧和调节管（502）顶端两侧均开设有弧形切面（516），所述固定管（501）底端设置有第一连接板（514），所述调节管（502）顶端对应第一连接板（514）位置处设置有第二连接板（515），所述第一连接板（514）与第二连接板（515）铰接，所述第二连接板（515）一侧安装有从动齿轮（504），所述从动齿轮（504）一侧安装有驱动蜗杆（505），所述从动齿轮（504）与驱动蜗杆（505）啮合连接，所述驱动蜗杆（505）一端安装有驱动电机（506）；所述PLC控制器（9）的输出端电性连接驱动电机（506）的输入端。
4.根据权利要求3所述的一种河流治理用室外水环境监测设备，其特征在于：所述从动齿轮（504）外侧套接有密封盒（507），所述密封盒（507）与从动齿轮（504）连接轴之间设置有密封橡胶（508），所述密封橡胶（508）与密封盒（507）之间通过固定环（509）固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种河流治理用室外水环境监测设备，其特征在于：所述从动齿轮（504）一侧开设有密封卡槽（510），所述密封卡槽（510）外侧开设有若干个固定卡槽（511），所述固定环（509）一侧对应密封卡槽（510）位置处设置有密封卡环（512），所述密封卡环（512）外侧对应固定卡槽（511）位置处设置有固定卡块（513）。
6.根据权利要求1所述的一种河流治理用室外水环境监测设备，其特征在于：所述浮筒（1）中部贯穿开设有牵引孔（13），所述浮筒（1）顶端中部位于牵引孔（13）两侧固定安装有固定板（14），所述固定板（14）中部转动安装有调节辊（15），所述固定板（14）一侧安装有驱动电机盒（16）。
7.根据权利要求6所述的一种河流治理用室外水环境监测设备，其特征在于：所述牵引孔（13）两端均固定安装有耐磨橡胶环（17）。
8.根据权利要求1所述的一种河流治理用室外水环境监测设备，其特征在于：所述监测头（4）外侧安装有防护网（18），所述浮筒（1）顶端边部安装有防护栏（22）。
9.根据权利要求1所述的一种河流治理用室外水环境监测设备，其特征在于：所述支架（2）边部均安装有太阳能电池板（19），所述浮筒（1）底端内部安装有蓄电池（20），所述蓄电池（20）一侧安装有逆变器（21）。
技术说明书一种河流治理用室外水环境监测设备技术领域本技术涉及水环境监测技术领域，具体是一种河流治理用室外水环境监测设备。
背景技术众所周知，地球表面71%的面积被水覆盖，我国淡水资源总量较多，但按人口、耕地平均占有水平很低与世界上许多国家相比，我国淡水资源问题比较严重，尽管我国河川径流总量居世界第六位，但是由于我国国土辽阔，人口众多，人均和亩均占有量均低于世界平均水平，所以，对于水环境的保护至关重要；现有对于水资源的监测多采用监测浮标进行监测，现有的监测浮标在监测水资源时存在以下问题：1、现有的安置在河流或者湖泊的监测设备在对水环境进行实时监测时，无法对水面漂浮的障碍物进行检测，更加无法对障碍物进行避让，导致障碍物与监测设备之间发生碰撞，严重情况下，会导致监测设备损坏，影响监测设备的使用寿命；2、现有的监测设备都是通过牵引绳和牵引物对其位置进行固定的，如果牵引绳的长度等于河水的深度，监测设备会被稳定固定，如果牵引绳的长度大于河水的深度，虽然可以对监测设备进行固定，但是监测设备会随着水流不断的晃动或者变换方位，导致监测设备不稳定；3、现有的监测设备无法对监测头进行防护，会导致河流或者湖泊中的水生植物或者河流垃圾堆积在监测头上，对监测头的正常监测造成影响。
所以，人们急需一种河流治理用室外水环境监测设备来解决上述问题。
技术内容本技术的目的在于提供一种河流治理用室外水环境监测设备，以解决现有技术中提出的问题。
为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种河流治理用室外水环境监测设备，该检测设备包括浮筒、检测环和动力部件，所述浮筒顶端固定安装有支架，所述浮筒中部外侧安装有检测环，所述浮筒位于水面以下的底端安装有监测头，所述浮筒位于水面以下的底端安装有若干个动力部件，所述浮筒底端通过牵引绳连接有牵引物。
利用检测环对水面漂浮的障碍物与监测设备之间的距离以及两者之间的相对加速度进行检测和计算，利用动力部件提供动力驱动监测设备移动，可以有效的实现监测设备对水面漂浮的障碍物的避障，可以有效的防止障碍物与监测设备之间发生碰撞导致监测设备损坏，可以有效的延长监测设备的使用寿命，减少监测设备维修的次数。
作为优选技术方案，所述检测环内部安装有若干个距离传感器，所述浮筒底端内部安装有PLC控制器，所述浮筒顶端内部安装有动力源，所述动力源对应动力部件位置处安装有若干个出气管，所述动力部件外侧通过限位管进行固定限位；所述动力部件包括固定管和调节管；所述限位管内部固定安装有固定管，所述固定管底端安装有调节管，所述固定管和调节管内部安装有动力软管，所述动力软管一端连接出气管，另一端与调节管底端密封连接；所述距离传感器的输出端电性连接PLC控制器的输入端，所述PLC控制器的输出端电性连接动力源的输入端。
利用距离传感器可以实现对水面漂浮障碍物的检测，利用PLC控制器可以实现对水面漂浮障碍物与监测设备的相对加速度，可以对障碍物是否会与监测设备发生碰撞进行预测，利用动力软管将动力源产生的动力输送至监测设备底端，可以实现对监测设备的驱动，可以有效的实现监测设备对于障碍物的避让。
作为优选技术方案，所述固定管底端两侧和调节管顶端两侧均开设有弧形切面，所述固定管底端设置有第一连接板，所述调节管顶端对应第一连接板位置处设置有第二连接板，所述第一连接板与第二连接板铰接，所述第二连接板一侧安装有从动齿轮，所述从动齿轮一侧安装有驱动蜗杆，所述从动齿轮与驱动蜗杆啮合连接，所述驱动蜗杆一端安装有驱动电机；所述PLC控制器的输出端电性连接驱动电机的输入端。
利用驱动电机、驱动蜗杆、从动齿轮和调节管，使得可以根据距离传感器所检测的障碍物的距离和标签确定的方位，驱动对应的调节管进行方位的调节，使得动力源提供的动力可以实现对监测设备的反向推力，使得可以实现对障碍物的规避。
作为优选技术方案，所述从动齿轮外侧套接有密封盒，所述密封盒与从动齿轮连接轴之间设置有密封橡胶，所述密封橡胶与密封盒之间通过固定环固定连接。
利用密封盒和密封橡胶对从动齿轮和驱动蜗杆进行密封，可以有效的防止河水对其造成腐蚀，保证了其在驱动过程中的稳定性，延长了监测设备的使用寿命。
作为优选技术方案，所述从动齿轮一侧开设有密封卡槽，所述密封卡槽外侧开设有若干个固定卡槽，所述固定环一侧对应密封卡槽位置处设置有密封卡环，所述密封卡环外侧对应固定卡槽位置处设置有固定卡块。
使得可以对密封橡胶与从动齿轮固定牢固的同时，方便对其进行固定安装和拆卸，使得可以对长久使用出现老化的密封橡胶和密封盒进行更换。
作为优选技术方案，所述浮筒中部贯穿开设有牵引孔，所述浮筒顶端中部位于牵引孔两侧固定安装有固定板，所述固定板中部转动安装有调节辊，所述固定板一侧安装有驱动电机盒。
通过调节辊实现对牵引绳的卷收和释放，使得可以在监测设备需要规避障碍物的时候增长牵引绳的长度，避免牵引绳的长度限定导致无法对监测设备的位置进行移动，导致无法对障碍物进行规避，同时，使得可以根据水位的不同调节牵引绳的长度，使得监测设备可以在任何水位情况下固定稳定，不会出现水位上涨导致监测设备下沉的现象，也不会出现水位下降导致监测设备随着水流流淌的现象。
作为优选技术方案，所述牵引孔两端均固定安装有耐磨橡胶环，可以有效的防止牵引绳与浮筒之间发生摩擦导致浮筒受损，延长浮筒的使用寿命。
作为优选技术方案，所述监测头外侧安装有防护网，所述防护网可以有效的防止水底漂浮的水藻已经生活垃圾对监测头造成撞击或者在监测头表面堆积，可以有效的延长监测头的使用寿命和水环境监测的准确度，所述浮筒顶端边部安装有防护栏，所述防护栏可以有效的防止工作人员在对监测设备进行检修时从浮筒上方掉落。
作为优选技术方案，所述支架边部均安装有太阳能电池板，所述浮筒底端内部安装有蓄电池，所述蓄电池一侧安装有逆变器。
与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、利用检测环对水面漂浮的障碍物与监测设备之间的距离以及两者之间的相对加速度进行检测和计算，利用驱动电机、驱动蜗杆、从动齿轮和调节管，使得可以根据距离传感器所检测的障碍物的距离和标签确定的方位，驱动对应的调节管进行方位的调节，使得动力源提供的动力可以实现对监测设备的反向推力，使得可以实现对障碍物的规避，可以有效的实现监测设备对水面漂浮的障碍物的避障，可以有效的防止障碍物与监测设备之间发生碰撞导致监测设备损坏，可以有效的延长监测设备的使用寿命，减少监测设备维修的次数。