旋转变压器的工作原理及应用旋转变压器的工作原理及应用旋转变压器又称分解器,是一种控制用的微电机,它将机械转角变换成与该转角呈某一函数关系的电信号的一种间接测量装置。
在结构上与二相线绕式异步电动机相似,由定子和转子组成。
定子绕组为变压器的原边,转子绕组为变压器的副边。
激磁电压接到转子绕组上,感应电动势由定子绕组输出。
常用的激磁频率为400Hz,500Hz,1000Hz和5000Hz。
旋转变压器结构简单,动作灵敏,对环境无特殊要求,维护方便,输出信号幅度大,抗干扰性强,工作可靠。
因此,在数控机床上广泛应用。
通常应用的旋转变压器为二极旋转变压器,其定子和转子绕组中各有互相垂直的两个绕组。
另外,还有一种多极旋转变压器。
也可以把一个极对数少的和一个极对数多的两种旋转变压器做在一个磁路上,装在一个机壳内,构成“粗测”和“精测”电气变速双通道检测装置,用于高精度检测系统和同步系统。
什么是旋转变压器以及应用方式什么是旋转变压器以及应用方式旋转变压器又称分解器,是一种控制用的微电机,它将机械转角变换成与该转角呈某一函数关系的电信号的一种间接测量装置。
在结构上与二相线绕式异步电动机相似,由定子和转子组成。
定子绕组为变压器的原边,转子绕组为变压器的副边。
激磁电压接到转子绕组上,感应电动势由定子绕组输出。
常用的激磁频率为400Hz,500Hz,1000Hz和5000Hz。
旋转变压器结构简单,动作灵敏,对环境无特殊要求,维护方便,输出信号幅度大,抗干扰性强,工作可靠。
因此,在数控机床上广泛应用。
通常应用的旋转变压器为二极旋转变压器,其定子和转子绕组中各有互相垂直的两个绕组。
另外,还有一种多极旋转变压器。
也可以把一个极对数少的和一个极对数多的两种旋转变压器做在一个磁路上,装在一个机壳内,构成“粗测”和“精测”电气变速双通道检测装置,用于高精度检测系统和同步系统。
旋转变压器的应用旋转变压器作为位置检测装置有两种应用方式:鉴相方式和鉴幅方式。
1.鉴相工作方式在旋转变压器定子的两相正交绕组(正弦用s和和余弦用c表示),一般称为正弦绕组和余弦绕组上,分别输入幅值相等,频率相同的正弦、余弦激磁电压 Us=Umsinωt Uc=Umcosωt 两相激磁电压在转子绕组中会产生感应电动势。
根据线性叠加原理,在转子绕组中感应电压为 U=kUssinθ机+kUccosθ机=kUmcos(ωt-θ机)其中k为变压比,由式4-10可知感应电压的相位角就等于转子的机械转角θ机。
因此只要检测出转子输出电压的相位角,就知道了转子的转角,而且旋转变压器的转子是和伺服电机或传动轴连接在一起的,从而可以求得执行部件的直线位移或角位移。
2.鉴幅工作方式给定子的两个绕组分别通上频率、相位相同但幅值不同,即调幅的激磁电压Us=Umsinθ电sinωt Uc=Umcosθ电sinωt则在转子绕组上得到感应电压为U=kUssinθ机+kUccosθ机=kUmsinωt(sinθ电sinθ机+cosθ电Uccosθ机)=kUmcos(θ电-θ机) sinωt在实际应用中,是不断修改激磁调幅电压值的电气角θ电,使之跟踪θ机的变化,并测量感应电压幅值即可求得机械角位移θ机。
旋转变压器的原理和应用旋转变压器的原理和应用⒈概述⒈⒈ 旋转变压器的发展旋转变压器用于运动伺服控制系统中,作为角度位置的传感和测量用。
早期的旋转变压器用于计算解答装置中,作为模拟计算机中的主要组成部分之一。
其输出,是随转子转角作某种函数变化的电气信号,通常是正弦、余弦、线性等。
这些函数是最常见的,也是容易实现的。
在对绕组做专门设计时,也可产生某些特殊函数的电气输出。
但这样的函数只用于特殊的场合,不是通用的。
60年代起,旋转变压器逐渐用于伺服系统,作为角度信号的产生和检测元件。
三线的三相的自整角机,早于四线的两相旋转变压器应用于系统中。
所以作为角度信号传输的旋转变压器,有时被称作四线自整角机。
随着电子技术和数字计算技术的发展,数字式计算机早已代替了模拟式计算机。
所以实际上,旋转变压器目前主要是用于角度位置伺服控制系统中。
由于两相的旋转变压器比自整角机更容易提高精度,所以旋转变压器应用的更广泛。
特别是,在高精度的双通道、双速系统中,广泛应用的多极电气元件,原来采用的是多极自整角机,现在基本上都是采用多极旋转变压器。
旋转变压器是目前国内的专业名称,简称“旋变” 。
俄文里称作“ВращающийсяТрансформатор” ,词义就是“旋转变压器”。
英文名字叫“resolver”,根据词义,有人把它称作为“解算器”或“分解器”。
作为角度位置传感元件,常用的有这样几种:光学编码器、磁性编码器和旋转变压器。
由于制作和精度的缘故,磁性编码器没有其他两种普及。
光学编码器的输出信号是脉冲,由于是天然的数字量,数据处理比较方便,因而得到了很好的应用。
早期的旋转变压器,由于信号处理电路比较复杂,价格比较贵的原因,应用受到了限制。
因为旋转变压器具有无可比拟的可靠性,以及具有足够高的精度,在许多场合有着不可代替的地位,特别是在军事以及航天、航空、航海等方面。
随着电子工业的发展,电子元器件集成化程度的提高,元器件的价格大大下降;另外,信号处理技术的进步,旋转变压器的信号处理电路变得简单、可靠,价格也大大下降。
而且,又出现了软件解码的信号处理,使得信号处理问题变得更加灵活、方便。
这样,旋转变压器的应用得到了更大的发展,其优点得到了更大的体现。
和光学编码器相比,旋转变压器有这样几点明显的优点:①无可比拟的可靠性,非常好的抗恶劣环境条件的能力;②可以运行在更高的转速下。
(在输出12 bit的信号下,允许电动机的转速可达60,000rpm。
而光学编码器,由于光电器件的频响一般在200kHz以下,在12 bit时,速度只能达到3,000rpm);③方便的绝对值信号数据输出。
⒈⒉ 旋转变压器的应用旋转变压器的应用,近期发展很快。
除了传统的、要求可靠性高的军用、航空航天领域之外,在工业、交通以及民用领域也得到了广泛的应用。
特别应该提出的是,这些年来,随着工业自动化水平的提高,随着节能减排的要求越来越高,效率高、节能显著的永磁交流电动机的应用,越来越广泛。
而永磁交流电动机的位置传感器,原来是以光学编码器居多,但这些年来,却迅速地被旋转变压器代替。
可以举几个明显的例子,在家电中,不论是冰箱、空调、还是洗衣机,目前都是向变频变速发展,采用的是正弦波控制的永磁交流电动机。
目前各国都在非常重视的电动汽车中,电动汽车中所用的位置、速度传感器都是旋转变压器。
例如,驱动用电动机和发电机的位置传感、电动助力方向盘电机的位置速度传感、燃气阀角度测量、真空室传送器角度位置测量等等,都是采用旋转变压器。
在应用于塑压系统、纺织系统、冶金系统以及其他领域里,所应用的伺服系统中关键部件伺服电动机上,也是用旋转变压器作为位置速度传感器。
旋转变压器的应用已经成为一种趋势。
⒈⒊ 旋转变压器的结构根据转子电信号引进、引出的方式,分为有刷旋转变压器和无刷旋转变压器。
在有刷旋转变压器中,定、转子上都有绕组。
转子绕组的电信号,通过滑动接触,由转子上的滑环和定子上的电刷引进或引出。
由于有刷结构的存在,使得旋转变压器的可靠性很难得到保证。
因此目前这种结构形式的旋转变压器应用的很少,我们着重于介绍无刷旋转变压器。
目前无刷旋转变压器有两种结构形式。
一种称作为环形变压器式无刷旋转变压器,另一种称作为磁阻式旋转变压器。
1)环形变压器式旋转变压器 图1示出环形变压器式无刷旋转变压器的结构。
这种结构很好地实现了无刷、无接触。
图中右侧部分是典型的旋转变压器的定、转子,在结构上和有刷旋转变压器一样的定、转子绕组,作信号变换。
左侧是环形变压器。
它的一个绕组在定子上,一个在转子上,同心放置。
转子上的环形变压器绕组和作信号变换的转子绕组相联,它的电信号的输入输出 由环形变压器完成。
A—普通旋转变压器 B—环形变压器图1环变式旋转变压器结构示意2)磁阻式旋转变压器 图2是一个10对极的磁阻式旋转变压器的示意图。
磁阻式旋转变压器的励磁绕组和输出绕组放在同一套定子槽内,固定不动。
但励磁绕组和输出绕组的形式不一样。
两相绕组的输出信号,仍然应该是随转角作正弦变化、彼此相差90°电角度的电信号。
转子磁极形状作特殊设计,使得气隙磁场近似于正弦形。
转子形状的设计也必须满足所要求的极数。
可以看出,转子的形状决定了极对数和气隙磁场的形状。
磁阻式旋转变压器一般都做成分装式,不组合在一起,以分装形式提供给用户,由用户自己组装配合。
图2 磁阻式旋转变压器结构示意3) 多极旋转变压 图3多极旋转变压器的结构示意图。
图3 a)、b) 是共磁路结构,粗、精机定、转子绕组公用一套铁心。
所谓粗机,是指单对磁极的旋转变压器,它的精度低,所以称为粗机;精机是指多对极的旋转变压器,由于精度高,多对磁极的旋转变压器称为精机。
其中图3a) 表示的是旋转变压器的定子和转子组装成一体,由机壳、端盖和轴承将它们连在一起。
称为组装式,图3b) 的定转子是分开的,称为分装式。
图3c)、d) 是分磁路结构,粗、精机定、转子绕组各有自己的铁心。
其中图4c)、d)都是组装式,只是粗、精机位置安放的形式不一样,图3c) 的粗、精机平行放置,图3d) 粗、精机是垂直放置,粗机在内腔。
另外,很多时候也有单独的多极旋转变压器。
应用时,若仍需要单对极的旋转变压器,则另外配置。
共磁路 分磁路a)组装式 b)分装式 c)粗精平行放置 d)粗精垂直放置图3多极旋转变压器结构示意对于多极旋转变压器,一般都必须和单极旋转变压器组成统一的系统。
在旋转变压器的设计中,如果单极旋转变压器和多极旋转变压器设计在同一套定、转子铁心中,而分别有自己的单极绕组和多极绕组。
这种结构的旋转变压器称为双通道旋转变压器。
如果单极旋转变压器和多极旋转变压器都是单独设计,都有自己的定、转子铁心。
这种结构的旋转变压器称为单通道旋转变压器。
⒉ 旋转变压器的工作原理⒉⒈ 旋转变压器角度位置伺服控制系统 图4是一个比较典型的角度位置伺服控制系统。
XF称作旋变发送机,XB称作旋变变压器。
旋变发送机发送一个与机械转角有关的、作一定函数关系变化的电气信号;旋变变压器接受这个信号、并产生和输出一个与双方机械转角之差有关的电气信号。
伺服放大器接受选变压器的输出信号,作为伺服电动机的控制信号。
经放大,驱动伺服电动机旋转,并带动接受方旋转变压器转轴及其它相连的机构,直至达到和发送机方一致的角位置。
旋变发送机的初级,一般在转子上设有正交的两相绕组,其中一相作为励磁绕组,输入单相交流电压;另一相短接,以抵消交轴磁通,改善精度。
次级也是正交的两相绕组。
旋变变压器的初级一般在定子上,由正交的两相绕组组成;次级为单项绕组,没有正交绕组。