渤海船舶职业学院毕业论文固定带式输送机选型系部：机电工程系专业：机电一体化姓名：指导教师：班级：评阅教师：学号：完成日期: 2012.5.25摘要本次毕业设计是关于固定式带式输送机的设计。

首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计。

普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。

目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。

在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。

本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。

关键词：带式输送机，联轴器，主要部件目录摘要 (2)正文 (6)一概述 (6)1.1 带式输送机的应用 (6)1.2 各种带式输送机的分类 (6)1.3带式输送机的特点 (7)二、标准部件的选用 (9)2.1输送带的选择 (9)2.2输送量计算 (9)2.3选择传动形式和驱动装置 (9)2.4头部传动滚筒的选择 (10)2.5尾部改向滚筒选择 (10)2.6托辊的选择 (10)2.7其他部件的选用 (11)三、输送机受力分析 (11)3.1圆周驱动力分析 (11)3.2 主要阻力计算 (11)3.2.1模拟摩擦系数 (11)3.2.2承载分支托辊组每米旋转质量的确定 (12)3.2.3回程分支托辊组每米长度旋转部分质量的确定 (12)3.2.4每米长度输送物料质量的确定 (12)F (13)3.2.5主要阻力H3.3 附加特种阻力计算 (13)3.4 总阻力计算 (14)四、电动机选用 (14)4.1电动机类型的确定 (14)4.2电动机容量的选择 (15)4.3确定电动机的转速 (15)4.4选择电机型号 (16)五、减速器的选用 (16)5.1 传动装置的总传动比 (16)5.2 液力偶合器 (17)5.3 联轴器 (18)六、张力计算 (18)6.1输送带张力计算 (19)6.2 输送带不打滑条件校核 (20)结论 (21)参考文献 (22)致谢 (23)前言广泛应用于国民经经济各个部门，近年来在露天矿和地下矿的联合运输系统中带式输送机又成为重要的组成部分。

主要有：钢绳芯带式输送机、钢绳牵引胶带输送机和排弃场的连续输送设施等。

这些输送机的特点是输送能力大(可达30000t/h)，适用范围广(可运送矿石，煤炭，岩石和各种粉状物料，特定条件下也可以运人)，安全可靠，自动化程度高，设备维护检修容易，爬坡能力大(可达16°)，经营费用低，由于缩短运输距离可节省基建投资。

目前，带式输送机的发展趋势是：大运输能力、大带宽、大倾角、增加单机长度和水平转弯，合理使用胶带张力，降低物料输送能耗，清理胶带的最佳方法等。

我国已于1978年完成了钢绳芯带式输送机的定型设计。

钢绳芯带式输送机的适用范围：（1）适用于环境温度一般为40°~40°C；在寒冷地区驱动站应有采暖设施；（2）可做水平运输，倾斜向上(16°)和向下(010~012)运输，也可以转弯运输；运输距离长，单机输送可达15km；（3）可露天铺设，运输线可设防护罩或设通廊；（4）输送带伸长率为普通带的1/5左右；其使用寿命比普通胶带长；其成槽性好；运输距离大。

1概述1.1 带式输送机的应用带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。

在工业、农业、交通等各企业中，连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。

连续运输机可分为：（1）具有挠性牵引物件的输送机，如带式输送机，板式输送机，刮板输送机，斗式输送机、自动扶梯及架空索道等；（2）不具有挠性牵引物件的输送机，如螺旋输送机、振动输送机等；（3）管道输送机(流体输送)，如气力输送装置和液力输送管道。

其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的，带式输送机运行可靠，输送量大，输送距离长，维护简便，适应于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材，粮食等各个部门。

1.2 带式输送机的分类带式输送机分类方法有多种，按运输物料的输送带结构可分成两类，一类是普通型带式输送机，这类带式输送机在输送带运输物料的过程中，上带呈槽形，下带呈平形，输送带有托辊托起，输送带外表几何形状均为平面；另外一类是特种结构的带式输送机，各有各的输送特点。

其简介如下：80TD QD DX U ⎧II ⎧⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎧⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎩型固定式带式输送机轻型固定式带式输送机普通型型钢绳芯带式输送机型带式输送机管形带式输送机带式输送机气垫带式输送机波状挡边带式输送机特种结构型钢绳牵引带式输送机压带式带式输送机其他类型1.3带式输送机的的结构和布置 1.3.1 带式输送机的的结构带式输送机又称胶带运输机带式输送机主要由以下部件组成：头架、驱动装置、传动滚筒、尾架、托辊、中间架、尾部改向装置、卸载装置、清扫装置、安全保护装置等。

图1.1带式输送机总体结构图输送带是带式输送机的承载构件，带上的物料随输送带一起运行，物料根据需要可以在输送机的端部和中间部位卸下。

输送带用旋转的托棍支撑，运行阻力小。

带式输送机可沿水平或倾斜线路布置。

=由于带式输送机的结构特点决定了其具有优良性能，主要表现在：运输能力大，且工作阻力小，耗电量低，约为刮板输送机的1/3到1/5；由于物料同输送机一起移动，同刮板输送机比较，物料破碎率小；带式输送机的单机运距可以很长，与刮板输送机比较，在同样运输能力及运距条件下，其所需设备台数少，转载环节少，节省设备和人员，并且维护比较简单。

由于输送带成本高且易损坏，故与其它设备比较，初期投资高且不适应输送有尖棱的物料。

输送机年工作时间一般取4500-5500小时。

当二班工作和输送剥离物，且输送环节较多，宜取下限；当三班工作和输送环节少的矿石输送，并有储仓时，取上限为宜。

1.3.2 布置方式电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。

通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式，即驱动装置集中的安装在输送机长度的某一个位置处，一般放在机头处。

单点驱动方式按传动滚筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。

对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。

单筒、单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。

带式输送机常见典型的布置方式如下表1.1所示：此次选择DTⅡ(A)固定带式输送机作为设计类型。

单电机驱动，机长10m，带宽500mm, 上托辊槽角为35°，下托辊槽角为0°。

DTⅡ(A)固定带式输送机是通用系类产品，可广泛用于冶金、交通、电力、建材、化工、轻工、粮食和机械行业，输送密度为500~2500㎏/m3各种散状物料和成件物品。

使用环境为-20°到40°[2]。

表1.1带式输送机典型布置方式水平运动单滚筒传动向上运动单滚筒凸弧单滚筒凹弧双滚筒传动单滚筒凸凹弧三滚筒传动双滚筒向下运动单滚筒向上运动单滚筒双滚筒2标准部件的选用2.1输送带的选择输送带的品种规格符合《GB/T4490—1994运输带尺寸》、《GB/T7984—2001运输带具有橡胶和塑料覆盖层的普通用途织物芯输送带的规定》，见2-1表[2]表2-1输送带种类由于本设计是小型设计输送机，初步选定为帆布带。

俺给定的工作条件，输送机的工作倾角β=0°。

根据设计要求带宽为B=500mm,NN-100型输送带，层数为3层。

上胶3.0+下胶1.5，输送带质量5.025Kg/m。

技术规格为纵向扯断强度100N/mm；每层带宽为1.0mm,截面积为0.0236m2。

2.2输送量计算根据输送量的计算方法[2]：=3.6Q svp式（2.1）==3.6×0.0236×2×2000=339.84t＞300t3.6Q svp此输送带符合使用要求。

2.3选择传动形式和驱动装置驱动装置是带式输送机的动力传递机构。

一般由电动机、联轴器、减速器及驱动滚筒组成。

根据不同的使用条件和工作要求，带式输送机的驱动方式，可分单电驱动机、多电驱动机、单滚筒驱动、双滚筒驱动和多滚筒驱动几种。

由于此设计为小型带式输送机，采用水平输送，运输距离短，所以选用Y系列电机联轴器减速器的传动形式单电机单筒驱动，如下图图2-1传动方式2.4头部传动滚筒的选择传动滚筒的直径和长度符合《GB/T988—1991带式输送机滚筒基本参数和尺寸规定》[2]，如表2-2表2-2带宽与传动滚筒的关系带宽B滚筒直径500 630 800 1000 1250 1400 光胶光胶光胶光胶光胶光胶500 √√600 √√√800 √√√√√√本设计选用直径为500mm的胶面滚动轴筒，与之匹配的轴承型号是3520 2.5尾部改向滚筒选择尾部改向滚筒，与500mm的传动滚筒匹配的尾部改向滚筒直径为400mm。

如表2-3传动滚筒与改向滚筒的关系带宽传动滚筒直径约180°尾部改向滚筒直500 500 400500 500 400 630 5002.6托辊的选择本系列配置的托辊可分为承载托辊（槽型）和回程托辊（平行）两类[6]。

承载托辊初选为DT ⅡGP1103，回程托辊初选为DT ⅡGP1211，缓冲托辊初选为DT ⅡGH1103。

上托辊间距为1m,下托辊间距为2m 。

上托辊槽角为35°，下托辊槽角为0°。

2.7其他部件的选用由于本次为小型输送机，机长较短，功率较小，故选用螺旋拉紧装置；采用固定落地式机架，角钢焊接[7]。

该输送机设计为水平运输，不需要制动装置，只选择空段清扫器、头部清扫器和头部漏斗。

3输送机受力分析3.1圆周驱动力分析1）圆周驱动力分析传动滚筒上所需圆周驱动力U F 为所有阻力之和[3]，即：12V H N S S ST F F F F F F =++++式（3.1）式中H F ——主要阻力，N ；N F ——附加阻力，N ；1S F ——特种主要阻力，托辊前倾摩擦阻力和导料槽摩擦阻力，N ；2S F ——特种附加阻力，清扫器、卸料器和翻转回程前输送带阻力，N ； ST F ——倾斜阻力，N 。

ST F =qGHg五种阻力中，H F 、N F 是所有输送机都有的，其他三类阻力，根据输送机侧型及附件装设情况定，由设计者选择。