① GPIO_WriteBit ()函数是向指定IO口的引脚写0或者写1，也就是向寄 存器ODR相应位的写0或者写1
② GPIO_Write()函数是向指定IO口写数据，也就是是向寄存器ODR写数 据
n 例如：向PC8写1的代码是： GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_8, 1);
n STM32的IO端口操作
n 输入输出函数
1. GPIO_ReadInputDataBit ()函数
n 是读取指定IO口的对应引脚值，也就是读取IDR寄存器的值 n 例如：读取GPIOA.6（既PA6）引脚值：
GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_6);
2. GPIO_ReadInputData ()函数
n 常用的IO端口寄存器有6个：CRL、CRH、IDR、ODR、BSRR 和BRR。
STM32
项目二 跑马灯控制设计与实现
STM32的GPIO初始化和输入输出库函数
n STM32的IO端口操作
n 在前面，我们围绕STM32的IO端口寄存器如何使用，进行了详 细的介绍。现介绍一下IO口的操作步骤，步骤如下：
1. 调用RCC_APB2PeriphClockCmd()函数，使能IO口时钟； 2. 调用GPIO_Init()函数，初始化IO口参数； 3. 使用IO口操作方法，对IO口进行各种操作。
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项目二 跑马灯控制设计与实现
STM32的GPIO初始化和输入输出库函数
n STM32的IO端口操作
n 初始化函数
3. GPIO_ReadOutputDataBit ()和GPIO_ReadOutputData ()函数
① GPIO_ReadOutputDataBit ()函数是读取指定IO口某个引脚的输出值 ，也就是读取寄存器ODR相应位的值
② GPIO_ReadOutputData()函数是读取指定IO口16个引脚的输出值， 也就是读取寄存器ODR的值
1. RCC_APB2PeriphClockCmd()函数
n 是使能GPIOx对应的外设时钟 n 例如：使能GPIOB和GPIOC时钟
2. GPIO_Init()函数
n 是初始化（配置）GPIO的模式和速度，也就是设置相应GPIO的CRL和 CRH寄存器值
STM32
项目二 跑马灯控制设计与实现
STM32的GPIO初始化和输入输出库函数
n 又如：GPIOC.9引脚输出低电平的代码是： GPIO_ReSetBits (GPIOC, GPIO_Pin_9);
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项目二 跑马灯控制设计与实现
STM32的GPIO初始化和输入输出库函数
n STM32的IO端口操作
n 输入输出函数
5. GPIO_WriteBit ()和GPIO_Write ()函数
n 例如：读取GPIOE.5引脚输出值的代码是： GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_5);
n 又如：读取GPIOE口所有引脚输出值的代码是： GPIO_ReadOutputData(GPIOE);
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STM32的GPIO初始化和输入输出库函数
STM32
项目二 跑马灯控制设计与实现
认识STM32的IO口
n STM32的IO端口寄存器
n STM32的每个IO端口都是由以下7个寄存器来控制
1. 配置模式的2个32位的端口配置寄存器CRL和CRH； 2. 2个32位的数据寄存器IDR和ODR； 3. 1个32位的置位/复位寄存器BSRR； 4. 1个16位的复位寄存器BRR； 5. 1个32位的锁存寄存器LCKR。
n STM32的IO端口操作
n 输入输出函数
4. GPIO_SetBits ()和GPIO_ResetBits ()函数
n GPIO_SetBits ()和GPIO_ResetBits ()是用来设置取指定IO口的引脚输 出高电平和低电平的，也就是设置寄存器BSRR、BRR的值
n 例如：GPIOC.8引脚输出高电平的代码是： GPIO_SetBits (GPIOC, GPIO_Pin_8);
R1
100
D1
LED-RED
R2
100
D2
LED-RED
U1
14
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16
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R3
R4
50
100
100
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D3
D4
56ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
LED-RED
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STM32 36
PA0-WKUP
NRST
PA1
PA2
PC0
STM32
项目二 跑马灯控制设计与实现
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任务4 LED循环点亮控制
n 目标
n 使用STM32F103R6芯片的PB8 、PB9、 PB10和 PB11引脚分 别接4个LED的阴极，通过程序控制4个LED循环点亮。
n 如何控制这些LED循环点亮，关键在于如何控制STM32的IO口输 出，这是迈向STM32的第一步。
STM32
项目二 跑马灯控制设计与实现
认识STM32的IO口
n STM32的IO口可以由软件配置成8种模式
1. 浮空输入：IN_FLOATING； 2. 上拉输入：IPU； 3. 下拉输入：IPD； 4. 模拟输入：AIN； 5. 开漏输出：Out_OD； 6. 推挽输出：Out_PP； 7. 复用功能的推挽式输出：AF_PP； 8. 复用功能的开漏输出：AF_OD。
n 是用来读取指定IO口16个引脚的输入值，也是读取IDR寄存器的值 n 例如：读取GPIOB口输入值的代码是：
temp = GPIO_ReadInputData(GPIOB);
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项目二 跑马灯控制设计与实现
STM32的GPIO初始化和输入输出库函数
n STM32的IO端口操作
n 输入输出函数
n 又如：向GPIOC口写0x0FFFE的代码是： GPIO_Write(GPIOC, 0x0FFFE);
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项目二 跑马灯控制设计与实现
LED循环点亮控制设计
n LED循环点亮控制电路设计
n 4个LED采用的是共阳极接法，其阴极分别接在STM32F103R6
芯片的PB8 、PB9、 PB10和 PB11引脚上。