RexrothBosch Group教学培训系统培训手册电液比例技术RE 00 236/01.96RexrothBosch Group 培训手册– 电液比例技术教学培训系统目录表页次1.安全规则…………………………………………………….1/1 – 1/21.1 电气安全规则……………………………………………………………1/11.2 液压安全规则……………………………………………………………1/22.培训手册前言……………………………………………………..2/13.电液比例技术的基本原理…………………………………3/1 – 3/353.1 概论……………………………………………………..……………..…..3/13.2 比例技术…………………………………………………………………..3/13.2.1 力控制型比例电磁铁……………………………………………..3/23.2.2 位置调节型比例电磁铁…………………………………………..3/23.3 直动式比例方向阀……………………………………………………...3/53.3.1 与时间相关的定位……………………………………………….3/113.4 直动式比例溢流阀………………………...………..……………………3/143.5 先导式比例溢流阀……………………………………..……….………..3/163.6 二通比例流量阀…………………………………………..……………...3/193.7电控器………..……………………………………………….………….3/233.7.1 比例放大器VT5005……………………………………..……..….3/233.7.2 指令值预选…………………………………………………………3/243.7.3 斜坡发生器…………………………………………………………3/263.7.4 斜坡时间调节………………………………………………………3/273.7.5 实际值检测…………………………………………………………3/283.7.6 阶跃函数发生器……………………………………………………3/293.7.7 PID控制器……………………………………………………….….3/303.7.8比例放大器VT2000…………………………………………….….3/313.7.9比例放大器VT3000…………………………………………..……3/33 RE 00 236/01.96 保留修改权4.需要的电气元件………………………………………...4/15. 需要的液压元件………………………………………...5/15.1 元件板…………………………………………………5/2 – 5/46. 练习……………………………………………..…………..V1 – V97. 附件RE 00 236/01.96版权所有不得复制，保留修改权1. 安全规则 1.1 安全规则 电气只有在确信受控系统的危险源预先得到保护的情况下，才能允许对电气控制部分进行操作。
在对电气控制部分进行操作时，必须清楚认识到，这有可能引起机器动作，因而对人员和机器可能会产生危险。
VDE 规则很详细、很全面，由于版权的原因不能在此刊出。
根据VDE0105第12款，这些规则必须交给全体指导者和教师。
VDE0105第1款规定： “高电压系统 – 常规情况下的运行” VDE0105第12款规定： “教室内带电实验的专用规则” 对所有电气下列语句总是有效的下列语句总是有效的：： 安全第一安全第一！！为了对电器系统和装备进行操作，必须遵守由工业贸易协会颁发的“电器系统和装备”事故预防规则（VBG4），以及VDE 规则VDE0105第1款和第12款。
电气设备，是指任何利用电能的仪器，或传递、处理信号的仪器。
电器系统，是由一些电器连接而成。
VBG4规则很短,并附加了对事故预防规则的一些具体解释。
规则对带电部件工作的制约条件作了解释，这些解释是很有意义的。
本手册给出其中的一些摘要。
必须区分三种资历的人员：电气专家、受过专业培训的人员和非专业人员。
应该注意到，一般的受训者是非专业人员。
即使通过这一系列的练习，并经过指导，但从电子技术的观点看，一般受训者仍是外行。
他们只能操作名义工作电压不超过交流25伏或直流60伏的系统和装置。
必须明确地告诉受训者，即使是熟练的工人，也不能将装置连接在高于上述电压下工作。
除非他们是已经通过公司的课程培训，受委派为某些系统服务的人员。
RE 00 236/01.96 版权所有 不得复制，保留修改权 1/1RE 00 235/01.96 版 RE 00235/01.96 版权 – 有待修订1.2 安全规则液压系统 在准备实验时，要确保无他人能够启动泵，因而无油液流向元件，从而能保护自己。
- 拔快速接头以检查其密封。
- 软管不得过分弯曲（以免爆裂）。
-随时检查油管接头和软管。
-在启动泵及打开中央油源的输出截止阀时，检查系统有否泄漏，有否不正常的噪声。
对所有液压技术下列语句总是有效的下列语句总是有效的：：安全第一安全第一！！ 1.2.1 操作液压系统的一般指导 - 确保液压实验系统是可触摸到的（到设备的最短距离为1米） - 应知道在紧急情况下除了操作“关”（OFF ）按钮外，在什么地方以及如何能切断液压实验？（通过连接插头或主开关切断电源）。
- 只有专业人员才能进行电器维护！ - 保护调节装置免受油液污染！（溅出的油液不得损坏贵重设备）。
- 注意保持清洁，经常洗手，擦去油滴！如果眼睛或嘴巴接触到某些油液，将会对身体有害！此外，在有油液的地面上，容易滑倒而造成伤害。
1.2.2液压系统实验的操作程序 - HP3/HP6： 在实验之前和之后，将主开关拨到“0”，并用钥匙开关锁定。
- – HP4：在实验之前和之后，将中央供油单元输到各相应培训试验台的截止阀关断。
RE 00 236/01.96 版权所有 不得复制，保留修改权 1/2RexrothBosch Group 培训手册– 电液比例技术教学培训系2 培训手册的前言此培训手册介绍的实验，是使用液压实验（HP3，HP4和HP6）和流体实验，进行液压技术和电液技术基本试验的继续。
根据所提供的相关电子回路和元器件，用此系统进行的实验，表明了机械液压和电气及比例技术之间协同作用的可能性。
与此相关，液压呈现为能量流，电气呈现为信号流（“液压是肌肉，电气是神经”）。
此系统的构建和维护工作，能明显地反映出这两个技术的协同作用。
所介绍的例子，同样包括了各种练习。
这些练习，面向一些实际的例子，和一些已被柏林联邦职业培训研究所（BIBB）放弃的液压练习。
RE 00 236/01.96 版权所有不得复制，保留修改权2/1理想的力 / 电流特性曲线 RE 00 236/01.96 版权所有 不得复制，保留修改权 3/1电流 I / I 名义图3 位置调节型比例电磁铁 这种比例电磁铁的详细介绍，请见液压培训手册第二册。
Bosch Group 培训手册 – 电液比例技术 教学培训系统 2 力控制比例电磁铁 2 力控制比例电磁铁 RE 00 236/01.96 版权所有Bosch Group 培训手册– 电液比例技术教学培训系统图4 流量/输入信号特性曲线所讨论过的关系，仅能部分地适用于比例阀。
图4的曲线5，对于阀的压降恒定为100 bar时有效。
你能看到它并不符合所讨论过的关系。
此处，流量对指令值的关系并非直线，而几乎是二次曲线。
在液压比例技术中，有一种渐进式特性曲线。
对于特定的实际要求，可采用修正控制区域的方法，来调节特性曲线的形状。
RE 00 236/01.96版权所有不得复制，保留修改权3/3图5 各种特性曲线形状Bosch Group培训手册– 电液比例技术教学培训系统图5表示了比例阀可能有的三条不同的特性曲线形状。
比例压力阀及比例流量阀的特性曲线一般为曲线（1），线性。
比例方向阀和比例流量阀，可以有渐进的特性曲线（2）。
它的好处是，在小控制信号区域有好的控制灵敏度。
特性曲线（3）的精细控制更佳，在特性曲线的尾部曲线迅速上升。
比例方向阀和比例流量阀可以有这种特性曲线。
这三种特性曲线表示，如果某应用场合有要求，液压输出信号（流量、压力）可与电的输入信号（指令电压值）成比例关系。
然而，如果执行元件（液压马达、液压缸）要在低速或低压下很精确地控制，或需要采用输出量快速上升模式，则曲线（3）是最好的选择。
①指令电压值 % 100%RE 00 236/01.96版权所有不得复制，保留修改权3/4无电反馈直动式比例方向阀图7 带电反馈直动式比例方向阀Bosch Group 培训手册 – 电液比例技术 教学培训系统 RE 00 236/01.96 版权所有 不得复制，保留修改权 3/58 流量/输入信号特性曲线图9 比例阀各种压差的标记图9表示了阀的压降△p V ，系统压力p S ，负载压力p L 和油箱压力p T 间的互相关系。
可以看到，压力p S 、p L 和p T 的变化要引起阀压降的变化，根据图8，这要引起流量的变化。
在实践中，系统压力和油箱压力的变化往往是不可忽略的。
集成在阀内E 型控制滑阀，进出口间采用同样的阀口断面。
这种型式的滑阀，用于和双出杆液压缸和液压马达，或其进出口流量相等的执行元件连接。
对于单出杆液压缸，此控制滑阀不适用，因为进出口阀口处的流量及压降不相等。
RE 00 236/01.96 版权所有 不得复制，保留修改权 3/6输入信号（%）RE 00 236/01.96 版权所有 不得复制，保留修改权 3/7Bosch Group培训手册 – 电液比例技术 教学培训系统 阀压降一般能用图11中表示的公式决定。
系统压力或负载压力的变化，会引起阀压降的变化，因而引起流量变化（见图10）。
假如液压执行元件承受变化的负载，而要将速度保持在狭小的公差范围内，则要采用适当的元件对此进行补偿。
在各流量阀中使用的压力补偿器，能消除负载压力和系统压力变化对流量恒定的影响。
压力补偿器和比例阀的控制部位（控制阀口），组成了流量控制阀，它能不受压力影响地调节流量。
输入信号（%）图11 阀压降液压回路示例RE 00 236/01.96 版权所有不得复制，保留修改权3/8图13 二通压力补偿器工作原理图油温和油液粘度的变化等干扰，对流量恒定的影响不大。
只要流量控制阀的节流阀口设计得好，这些影响都可以不考虑。
14带压力补偿器的比例方向阀的理想Q/ ∆p特性曲线15 带压力补偿器（控制流量到A或B）的三位四通比U comm = 常数∆p = p S – p A或∆p = p S – p B指令值（%）RE 00 236/01.96 版权所有不得复制，保留修改权3/10指令值阶跃变化斜坡时间斜坡时间图16 斜坡时间RE 00 236/01.96 版权所有不得复制，保留修改权3/11图17 液压缸定位（快速移动/停止模式）定位为了用液压驱动（液压缸或马达）来到达一个位置，有几种技术可行性。