图16-14 浮钳盘式制动器 1一制动钳；2一导向销； 3一制动钳支架；4一制动盘； 5一固定制动块；6一活动制动块； 7一活塞密封圈；8一活塞；
9一液压缸
3．钳盘式制动器制动间隙的自动调整 钳盘式制动器的活塞密封圈除了起密封 作用外，还兼起活塞回位作用和调整间隙的 作用。正常制动时，密封圈发生弹性变形， 解除制动时，密封圈恢复变形，带动活塞一 起回位。当制动器间隙过大时，活塞相对密 封圈移动，回位时移动部分不可能恢复，移 动量即为所调整的间隙量。
三、对制动系的要求 1.具有良好的制动效能 2.操纵轻便。 3.制动稳定性好 4.制动平顺性好
任务16.2 车轮制动器
目前，汽车上采用的制动器都是摩擦 式制动器。它是利用固定元件与旋转元件 工作表面的摩擦而产生制动力矩的。制动 器按照结构可分为鼓式制动器和盘式制动 器；按安装位置可分为车轮制动器和中央 制动器。车轮制动器可用于行车制动和驻 车制动，中央制动器只用于驻车制动和缓 速制动。
二、盘式制动器 盘式制动器由旋转元件（制动盘）和固 定元件（制动钳）组成。 盘式制动器分为钳盘式制动器和全盘式 制动器两种。 钳盘式制动器散热性强、热稳定性好， 故得到轿车和轻型货车的广泛应用。钳盘式 制动器又可分为定钳盘式和浮钳盘式两类。 全盘式制动器的制动盘的全部工作面可 同时与摩擦片接触。 它主要用于重型汽车。
二、分类 1.按功能分类 汽车制动系可以分为：车制动系、
驻车制动系以及应急制动、安全制动和 辅助制动系。
2.按照制动能源分类 汽车制动系又可分为人力制动系、动 力制动系和伺服制动系。人力制动系是以 驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系；
动力制动系是完全靠由发动机的动力转化 而成的气压或液压形式的势能进行制动的 制动系；伺服制动系是兼用人力和发动机 动力进行制动的制动系。
项目十六 制动系
【学习目标】 ●掌握制动系的功用、组成、分类及工作原理 ●制动系各总成功用、分类、构造及工作原理 ●掌握ABS、ASR和ESP系统的功用、构造及 工作原理
任务16.1概述
一、制动系的功用和分类 （一）功用
1.按照驾驶员的要求使汽车减速或在 最短离内停车。
2. 在下坡行驶时保持车速稳定。 3.使停驶的汽车可靠驻停。
1．定钳盘式 图16-13为定钳盘式制动器的结构示意图， 它由制动盘1、轮毂2、活塞3、制动块4、 进油口5、制动钳6等组成。
图16-13 定钳盘式制动器 l一制动盘；2一轮毂； 3一活塞；4一制动块；
5一进油口；6一制动钳； 7一车桥
2．浮钳盘式制动器 浮钳盘式制动器的结构如图16-14所 示，它由制动钳1、导向销2、制动钳支架 3、制动盘4、固定制动块5、活动制动块6、 活塞密封圈7、活塞8、液压缸9等组成。
图16-10 凸轮式制动器
图16-11制动气室
图16-12 制动臂
大多数中型货车的凸轮式制动器间隙 可以根据需要进行局部调整和全面调整。
局部调整是通过转动制动调整臂的调 整蜗杆来改变制动凸轮的位置，使靠近凸 轮的制动蹄部位与制动鼓的间隙符合要求。
全面调整是除了局部调整外，还应转 动带偏心轴颈的支承销，使整块制动蹄与 制动鼓的间隙达到要求。
4．单向和双向自增力式制动器（图 16-6和图16-7）
图16-6 单向自增力式制动器 1-第一制动蹄；2-制动蹄回位弹簧； 3-夹板；4-支承销；5-制动鼓； 6-第二制动蹄；7-可调顶杆体； 8-拉紧弹簧；9-调整螺钉； 10-顶杆套
图16-7 双向自增力式制动器工作原理示意图 1-前制动蹄； 2-可调顶杆； 3-后制动蹄； 4-制动轮缸； 5-支撑销
图16-8 双向自增力式制动器
5．制动器间隙自调装置 制动蹄在不工作的原始位置时，其摩擦 片与制动鼓间应有合适的间隙，其设定值由 汽车制造厂规定，一般在0.25～0.5mm之间 。 制动器间隙自调装置按工作过程不同， 可分为一次调准式和阶跃式两种。目前，大 多数轿车制动器采用了阶跃式间隙自调装置 (图16-9)。
一、鼓式制动器 鼓式制动器主要由底板、制动鼓、制 动蹄、促动装置、回位弹簧、定位销等零 部件组成。 鼓式制动器以液压制动轮缸作为制动 蹄促动装置的，称为轮缸式制动器。用凸 轮作为制动蹄促动装置的，称为凸轮式制 动器。
（一）轮缸式制动器 鼓式制动器按制动蹄受力的不同，分
为领从蹄式、双领蹄式（双领蹄式、双向双 领蹄式）、双从蹄式和自增力式（单向和双 向）4种。
二、制动系的基本组成和工作原理
图16-1所示的简单行车制动系由车轮 制动器和液压传动机构两部分组成。
图16-1 液压制动系统工作原理示意图 1-制动踏板； 2-推杆； 3-主缸活塞；4-液压制动主缸； 5-制动油管； 6-液压制动轮缸； 7-轮缸活塞；8-制动鼓； 9-摩擦片； 10-制动蹄； 11-制动底板；12-支承销；13-制动蹄回位弹簧
图16－2 领从蹄式制动器受力示意图
2．单向和双向双领蹄式制动器（图16-3 至图16-4）。
图16-3 双领蹄式制动器制动蹄的受力示意图 1-单向制动轮缸；2-制动蹄；3-支承销；4-制动鼓
图16-4双向双领蹄式制动器受力示意图 1-双向制动轮缸；2-制动蹄；3-制动鼓
3．双从蹄式制动器
图16-5双从蹄式制动器受力示意图 1-支撑销； 2-制动蹄； 3-制动轮缸； 4-制动鼓
1．领从蹄式制动器 领蹄是指制动蹄张开时的旋转方向与
制动鼓的旋转方向相同的制动蹄，而从蹄 是指制动蹄张开时的旋转方向与制动鼓的 旋转方向相反的制动蹄。领蹄在摩擦力的 作用下，蹄和鼓之间的正压力较大，制动 作用较强。从蹄在摩擦力的作用下，蹄和 鼓之间的正压力较小，制动作用较弱。
图16-2为领从蹄式制动器受力示意图
图16-9自动间隙调整装置 1-连接环；2-导向板；3-拉索；4-拉钩；5-调整杠杆；6-顶杆套；
7-调整螺钉；8-顶杆体；9-调整杠杆回位弹簧
（二）凸轮式制动器
目前，大多数的气压制动系统中，都
采用领从蹄式的凸轮促动的车轮制动器
（图16-10）。 制动时，具有一定压力的 气体进入气室（图6-11），推动橡胶膜片 克服弹簧力使气室推杆带动制动臂（图16 -12）转动，从而使制动凸轮轴旋转，制动 凸轮4推动两制动蹄压靠在制动鼓上，使汽 车减速或停车。