2/50
将一系列相互啮合的齿轮组成传动系统，以实现变速、
换向、大传动比、分路传动、运动分解与合成等功用。
这种由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。
机械基础教研室 孙雅萍
高校教育精品PPT
CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
School of Mechatronics Engineering
高校教育精品PPT
CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
School of Mechatronics Engineering
14/50
已知各齿轮的齿数Z1=20, Z2=42, Z2′=19, Z3=68, Z3′=18, Z4=19, Z5=35。齿轮1为主动轮，转向如图所示，转速 n1=100r/min，试求：传动比i、齿轮5的转速和方向。
机械基础教研室 孙雅萍
CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
School of Mechatronics Engineering
6/50
例
i12
n1 n2
Z2 Z1
i2/3
n2 n3
Z3
Z
/ 2
i3/ 4
n3 n4
Z4
Z
/ 3
i45
n4 n5
Z5 Z4
机械基础教研室
i 15
3/50
轮系的分类
定轴轮系
机械基础教研室 孙雅萍
行星轮系
高校教育精品PPT
CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
School of Mechatronics Engineering
4/50
定轴轮系
机械基础教研室 孙雅萍
行星轮系
高校教育精品PPT
CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
School of Mechatronics Engineering
12/50
4、实现变速和换向
机械基础教研室 孙雅萍
高校教育精品PPT
CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
School of Mechatronics Engineering
13/50
机械基础教研室 孙雅萍
z2 z3z5 z1 z2, z3,
惰轮(过轮):不影响传动比大小只起改变转向作用的齿轮
机械基础教研室 孙雅萍
高校教育精品PPT
CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
School of Mechatronics Engineering
10/50
轮系的功用
1、传递相距较远的两轴之间的运动和动力；
i
n1 n4
所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积
n1 Z 2 Z3Z 4 Z5
n5
Z1Z
/ 2
Z
/ 3
Z
4
高校教育精品PPT
孙雅萍
CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
School of Mechatronics Engineering
7/50
定轴轮系的传动比
i1k
1 k
n1 nk
(1)m
所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积
举例：图示为一大传动比的减速器，
Z1=100，Z2=101，
2'
Z2'=100，Z3=99
2
求：输入件H对输出件1的传动比iH1
iH1
1 i1H
1
1 101 99
10000
100 100
H
1
3
若Z1=99
机械基础教研室
iH1 100 高校教育精品PPT
孙雅萍
CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
高校教育精品PPT
CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
School of Mechatronics Engineering
8/50
例
n ZZZZ
i 1
2346
n 6
Z 1
Z
/ 2
Z
/ 3
Z
5
n6
n1 i
Z1Z
/ 2
Z
/ 3
Z5
Z2Z3Z4Z6
n1
n6 n7
机械基础教研室 孙雅萍
机械基础教研室 孙雅萍
高校教育精品PPT
CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
School of Mechatronics Engineering
11/50
2、获得大的传动比：
一对外啮合圆柱齿轮传动，其传动比一般可为i<=5-7。但是 行星轮系传动比可达i=1000,而且结构紧凑。
School of Mechatronics Engineering
5/50
定轴齿轮系传动比的计算
轮系的传动比大小:
iab
a b
na nb
定轴轮系传动方向:
1、一对圆柱齿轮传动 外啮合:相反 － 内啮合:相同 ＋
2、圆锥齿轮传动 同时指向(或背离)节点
3、蜗杆传动
左(右)手定则 高校教育精品PPT
V8
2
(Leabharlann mz7 2)n71000* 60
高校教育精品PPT
CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
School of Mechatronics Engineering
9/50
i15
n1 n5
(1)4
z2 z3z4 z5 z1 z2, z3, z4
i15
n1 n5
(1)3
i
n1 n5
所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积
Z2Z3Z4Z5 Z1Z 2 Z 3 Z 4
机械基础教研室 孙雅萍
高校教育精品PPT
CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
School of Mechatronics Engineering
15/50
已知各齿轮的齿数Z1=21, Z2=65, Z2′=25, Z3=27, Z3′=48, Z4=56。 齿轮1为主动轮，转向如图所示，转速n1=100r/min，试求：传 动比i、齿轮4的速度和 转动方向。
School of Mechatronics Engineering
1/50
轮系
轮系的分类 定轴轮系传动比的计算 轮系的主要功用
机械基础教研室 孙雅萍
高校教育精品PPT
CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
School of Mechatronics Engineering
例 已知各齿轮的齿数Z1=20, Z2=40, Z'2=15, Z3=60, Z'3=18, Z4=18, Z7=20, 齿轮7的模数m=3mm, 蜗杆 头数为1（左旋），蜗轮齿数Z6=40。齿轮1为主动轮， 转向如图所示，转速n1=100r/min，试求齿条8的速 度和移动方向。
机械基础教研室 孙雅萍