51系列单片机输出PWM的两种方法
51系列单片机无PWM输出功能，可以采用定时器配合软件的方法输出。

对精度要求不高的场合，非常实用。

电路图见图一，采用了高速光隔（6N137）输出，并将PWM的信号倒相。

一、原理原理图
图一
二、固定脉宽PWM输出
用T0定时器完成PWM输出，脉宽固定：65536微妙。

T0定时器设置成：16位定时器
PWM：
程序清单：(12MHz)
PwmData0 ；T0定时t1所需的定时初值（字）
PwmData1 ；T0定时t2所需的定时初值（字）
PwmF ；PWM输出标志
;*********************************************************
setb tro ;启动T0。

T0Int：；T0中断服务程序
JB PwmF ，PwmOutH ；PWM输出未完成返回
Mov TH0,High(PwmData0)
Mov TL0,Low(PwmData0)
Setb tr0
Setb PwmF
Clr p1.0 ;PWM输出脚
reti
PwmOutH：
Setb p1.0
Clr tr0
Mov TH0,High(PwmData1)
Mov TL0,Low(PwmData1)
Setb tr0
Clr PwmF
reti
说明：在主程序中计算PwmData0、PwmData1的值。

三、可变脉宽PWM输出
用T0定时器控制PWM的占空比，T1定时器控制脉宽（最大：65536微妙）。

T0、T1定时器设置成：16位定时器。

程序清单：(12MHz)
PwmData0 ；T0定时t1所需的定时初值（字）
PwmData1 ；T1定时T所需的定时初值（字）;*********************************************************
setb tro ;启动T0
setb tr1。

T0Int：；T0中断服务程序
Clr tr0
setb p1.0 ;PWM输出脚
reti
T1Int：；T1中断服务程序
Clr p1.0
Clr tr0
Clr tr1
Mov TH0,High(PwmData0)
Mov TL0,Low(PwmData0)
Mov TH1,High(PwmData1)
Mov TL1,Low(PwmData1)
Setb tr1
Setb tr0
reti
说明：在主程序中计算PwmData0、PwmData1的值。

单片机实现PWM输出让LED实现渐变的功能
// PWM 控制LED 灯渐亮渐灭程序
// 适用ME300B 开发系统
// 晶振为11.0592M
// 利用定时器控制产生占空比可变的PWM 波
// 按K1，PWM值增加，则占空比减小,LED 灯渐暗。

// 按K2，PWM值减小，则占空比增加,LED 灯渐亮。

// 当PWM值增加到最大值或减小到最小值时，蜂鸣器将报警。

#include < reg51.h >
#include < intrins.h >
sbit K1 =P1^4 ; //增加键
sbit K2 =P1^5 ; //减少键
sbit BEEP =P3^7 ; //蜂鸣器
unsigned char PWM=0x7f ; //赋初值
void Beep();
void delayms(unsigned char ms);
void delay(unsigned char t);
void main()
{
P1=0xff;
TMOD=0x21 ;
TH0=0xfc ; //1ms延时常数
TL0=0x66 ; //频率调节
TH1=PWM ; //脉宽调节
TL1=0 ;
EA=1;
ET0=1;
ET1=1;
TR0=1 ;
while(1)
{
do{
if(PWM!=0xff)
{PWM++ ;delayms(10);}
else Beep() ;
}
while(K1==0);
do{
if(PWM!=0x02)
{PWM-- ;delayms(10);}
else Beep() ;
}
while(K2==0);
}
}
// 定时器0中断服务程序.
void timer0() interrupt 1
{
TR1=0 ;
TH0=0xfc ;
TL0=0x66 ;
TH1=PWM ;
TR1=1 ;
P0=0x00 ; //启动输出
}
// 定时器1中断服务程序
void timer1() interrupt 3
{
TR1=0 ;
P0=0xff ; //结束输出
}
//蜂鸣器子程序
void Beep()
{
unsigned char i ;
for (i=0 ;i<100 ;i++)
{
delay(100) ;
BEEP=!BEEP ; //Beep取反
}
BEEP=1 ; //关闭蜂鸣器delayms(100);
}
// 延时子程序
void delay(unsigned char t)
{
while(t--) ;
}
// 延时子程序
void delayms(unsigned char ms) {
unsigned char i ;
while(ms--)
{
for(i = 0 ; i < 120 ; i++) ;
}
}。