秘级：内部
纯电动汽车动力总成系统网络
总线通讯协议
五、通信协议
VCU BMS DS
MC
CAN1
CAN2
APU
1 整车控制器与BMS 网络 CAN1（对外） CAN2.0B 250kbps 1.1 整车控制器
整车控制器＃1：PVCU1 （ID:0x1000EFD0） 发送节点 报文代码 报文描述 优先级 数据字节
刷新速率 11位ID 目标节点 整车 控制器 PVCU1 仪表指示 1 8 100ms 0x1000EFD0 仪表 Byte8 Byte7
Byte6
Byte5 Byte4 Byte3 Byte2 Byte1 车速
仪表指示
3
仪表指示
2
仪表指示
1
制动踏板
加速踏板
Byte3：仪表指示1 Bit8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3
Bit2 Bit1
DCDC 状态 付接触器吸合
预充电继电器吸合
主接触器吸合
手制动
0：空挡 1：后退档 2：前进档1 3：前进挡2
Byte4：仪表指示2 Bit8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3
Bit2 Bit1 电机超速指示 电机工作指示 电机过热指示
系统故障指示 Ready 指示 充电插头接入指示 动力电池切断指示
充电指示
Byte5：仪表指示3 Bit8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1
CAN2Err
BreakPad 失效 ACCPad 失效
充电请求
电池故障指示 电池能量低指示
整车控制器＃2：PVCU2 转发电机1报文1
MCU_TrqSpd (VCU 发送)
变速器发送频率：1000ms
数据长度：8字节
数据页数：0
协议数据单元格式：
协议数据单元特性：
默认优先级： 6
参数组号：0xff4B SA：0xEF
ID：0x18ff4BEF
字节：1-2 M_Torque1 主电机实际转矩比例0.1 偏移-3200 3-4 M_Speed 电机实际转速比例0.25 偏移-8000
5-6 母线电压
7-8 母线电流
整车控制器＃3：PVCU3 转发电机报文
MCU_Temp (VCU 发送)
变速器发送频率：1000ms
数据长度：8字节
数据页数：0
协议数据单元格式：
协议数据单元特性：
默认优先级： 6
参数组号：0xff4c SA：0xEF
ID：0x18ff4CEF
字节： 1 M_Motor_Temperature1 主电机温度比例1 偏移-40
2 控制器温度
3 主逆变器温度：比例1 偏移-40 IGBT温度
4 故障代码
5
故障代码：
" 1 超速报警代码"
" 3 欠压报警"
" 4 过压报警"
" 5 A相IGBT1报警"
" 6 B相IGBT3报警"
" 7 C相IGBT5报警"
" 8 A相硬件过流保护"
" 9 B相硬件过流保护"
" 10 正常"
" 12 过电流报警"
" 15 旋变错误报警"
" 17 A相电流传感器零票故障"
" 18 B相电流传感器零票故障"
" 26 IGBT温度传感器开路"
" 27 温度传感器开路"
" 28 箱体温度传感器开路"
" 29 电机温度传感器开路"
" 30 IGBT温度传感器短路"
" 31 温度传感器短路"
" 32 箱体温度传感器短路"
" 33 电机温度传感器短路"
" 34 IGBT1过温"
" 36 箱体过温"
" 37 电机过温"
整车控制器＃4：PVCU4（ID:0x18fff5D0）没有用？？
发送节点报文代码报文描述优先级数据字节刷新速率11位ID 目标节点
整车
PVCU4 控制信息 6 8 100ms 0x18fff5D0 BMS/APU 控制器
Byte8 Byte7 Byte6 Byte5 Byte4 Byte3 Byte2 Byte1
BMSCmd
bit0:1预充命令
bit1:1正极接触器闭合
bit2:1 负极接触器闭合
（需要提供高压电路图来确定逻辑）
1.3 BMS报文参见BMS CAN协议
BMS2：ID：0x0x14 22 D0 D2
字节：3 最大允许放电电流单位增益：2A/bit 范围：0-500A/0-FAh
4 最大允许充电电流单位增益：2A/bit 范围：0-500A/0-FAh
5 SOC
6 母线电压
7 母线电流
2、VCU-MC网络
２.１ＶＣＵ发送报文
２.1 .１Current 、power、Pad
发送频率：１０ｍｓ
数据长度：8字节
数据页数：0
协议数据单元格式：
协议数据单元特性：
默认优先级：0
参数组号：
ID:0x1000EFD0
字节： 1 电机控制模式命令bit4：整车请求电机使能bit7：转矩模式bit8：调速模式2
3-4驱动电机目标转矩
5-6 驱动电机目标转速
７
８
２.1 .2 Pad/IO 内部检测用
VCU发送频率：收到标定报文后发送1000ｍｓ
数据长度：8字节
数据页数：0
协议数据单元格式：
协议数据单元特性：
默认优先级：0
参数组号：
ID:0x0CF106D0
字节： 1 加速踏板1AD
2 加速踏板2AD
3制动踏板1AD
4 制动踏板2AD
5：bit1：N档bit2：D档bit4:R档bit5：制动有效bit6：加速有效
Bit7：KeyOn（没用）
6
Bit1-3： HU85St
0 off；
1 on；
2 OpenLoad；
3 OverLoad；
Bit4-6： ACCPowerSt
0 off；
1 on；
2 OpenLoad；
3 OverLoad；
7-8
2.1 .3 Pad/IO 内部检测用
VCU发送频率：收到标定报文后发送1000ms
数据长度：4字节
数据页数：0
协议数据单元格式：
协议数据单元特性：
默认优先级：0
参数组号：