案例讨论
2011.1.10早上，一线，G442，上行，A44门。车门到公主坟站的时候关了3次才关上。 大约8点20分，行至军博站，站台人超级多，等关上门后，忽听站台穿黄衣服的志愿者大 喊“再开一下门”，但司机未能听到，约5秒后，听到缓解的声音，然后车立即启动，此 时站台的人惊呼“停一下”，然而列车未停，越来越快。我看到窗外一个约40多岁的男乘 客，手（或者衣服袖子）似乎被门夹住，整个人被列车拖曳着倒着跑。此时车内乘客都被 震住了，没有人反应过来，去按车门边的紧急呼叫按钮。 当列车即将进洞的时候，这个人应该解脱了，然后列车进洞了，等开到木樨地站的时候， 我发现站台上的乘客都无不惊讶地看着我们这个车门，等一开门一个站台工作人员过来， 才知道门夹着一件红黑相间的羽绒服。好惊险的一幕啊。 今天应该非常幸运，首先这个乘客在列车进洞前及时地甩下了衣服，其次这个人上的列车 后部的车门，还有一点点时间甩衣服，再次坐的G442，两节车厢外部之间有挡板，如果 不是上述三个因素，这个乘客比挂无疑。 1、司机同志动车前应该确认监视器画面，军博站是直线站台，监控器上夹着人了，应该 能看到的。 2、乘客一定要注意安全，上不上了就不要上了，如果非要硬挤，很可能造成危险。上不 去，上班迟到了，顶多扣钱，但人身出事就是更大的不幸了，特别呼吁大家务必安全第 一！
算。

车门和门页的编号
牵引方向
C-车
7 2 8 6 4 2 5 3 1 1 2 8 6 4 2 7
B-车 列车左侧
5 3 1 1 2 8 7
A-车
5
3
1 1
列车右侧
6
4
2
1 - 20: 门编号 1 - 8: 座椅编号 1, 2: 车辆端
• 车门的基本要求
① 具有足够的数量和有效长度(一般为1300-1400 mm) ； ② 车门要均匀分布，方便乘客上、下车； ③ 车门附近有足够的空间； ④ 具有较高的工作可靠性，以确保乘客的安全。
（3）手动开、关门所需力量
较小。
• 车门②→外挂门
外挂门与内藏门的主要区别在于门叶和悬挂机构 始终位于侧墙的外侧，车门传动机构原理与内藏 门完全相同。
• 外挂门具有如下特点： （1）与其他形式的车门相比，采用外挂门形式的列车车 内空间相对较大； （2）由于门翼始终位于车体侧墙的外侧，因此车辆运行 过程中会产生一定的运行阻力。
车门工作可靠性的思考
地铁车门应该如何关闭才能保证足够的安全 和有效？
案例讨论
2010.7.6晚上6点16分左右，上海地铁2号 线中山公园站往浦东方向的209号列车正在关门 作业，列车警示用蜂鸣器也同步响起，突然， 一名中年女性乘客在车门即将关上之际，将手 伸进门中，欲强行上车，致使手腕被夹。 站台服务员发现后，立即上前帮助该乘客 向外拽拉，但未果，此时列车启动，并带动该 乘客，造成其与安全护栏撞击跌落在站台上。 事发后，车站立即拨打120急救车送医院抢救， 后经抢救无效死亡。 由于事发时正值下班高峰期，中山公园地 铁站客流量也较大，不少乘客目睹了这起意外。 一位网友在某论坛上说，事发时，“列车刚从 中山公园站启动，只听到旁边一列车厢内的很 多女的大叫，（后来才知道有人被车门夹在当 中，惨状未知），列车开了1分多钟停下，然后 滞留了好几分钟。” 据目击此事的网友介绍，女子倒在站台边 缘，地面上血迹斑斑，现场拉起隔离绳，女子 随后被担架抬走。
一个门板 一个门窗 一套密封条 一个下导轨
•
上部执行器
作用：确保门页做对称运行和协调运行， 即确保车门的正常工作状态； 组成： 1、车门吊挂系统 2、车门驱动系统（电动、气动） 3、车门锁紧和解锁装置 4、电子门控单元
•电子门控单元（EDCU）
电子门控单元（EDCU，Electrical Door Control Unit）是车门的核心控制单元 ， 功能如下： 1、驱动系统控制功能； 2、内、外部通信功能； 3、车门工作状态监控与诊断功能； 4、故障显示与存储功能。
项目二 城轨车辆机械部分的运用
车体的运用 转向架的运用 车门的运用 车辆连接装置的运用 车内设施的运用
车体的运用
【问题导入】
车门是城轨车辆的重要组成部分，车门故障也是城市轨道交通列车 在运行中发生最多的故障，本次内容将就车门的结构及其应用，车 门故障时的应急处理问题进行讲解。
【学习目标】
1-电机 2-传力螺母 3-关门限位装置 4-闭锁限位开关 5-臂叉 6-门页 7-螺杆 8-紧急解锁机构
• 车门①→内藏门
车门开或关时，门叶在车辆端墙的外墙板与内饰板之间的 夹层内移动。 传动系统设于车厢内侧车门的顶部，装有导轮的门叶可在 导轨上移动。
• 内藏门具有如下特点： （1）驱动机构占用车辆上的 空间小，这与内藏门的运 动方式有关，内藏门只作 沿车长方向的直线运动， 没有曲线运动，因此驱动 机构相对较为简单； （2）质量较轻；
• 车门的结构形式
按照驱动系统动力来源的不同，分为电动式车门 和气动式车门； 按照车门的运动轨迹以及与车体的安装方式，分 为内藏门、外挂门、塞拉门和外摆门。
由压缩空气驱动传动风缸，再 通过机械传动系统和电气控制 系统完成车门的开关动作
电磁阀
钢丝绳
解气阀
电气风动门
电控驱动门
由电动机、传动装置、控制器、闭锁装置和紧急开 门装置组成。由电动机通过传动装置来控制门翼来完成 开关门动作。
车门故障主要因素 从车门结构方面分析, 限位开关、继电器、门槛条、护 指橡胶条、开 /关门按钮、橡胶止挡、驱动气缸 /电机、 解锁气缸、S 钩门锁、钢丝绳是造成车门故障的主要因素; 从车门控制软件方面分析,EDCU 的控制系统软件是车门 故障的主要因素; 从环境方面分析, 车体振动或局部变形、乘客挤靠车门、 车门运行环境是造成车门故障的次要因素; 从人为因素分析, 司机误操作, 乘客擅自随意启用紧急 设施, 检修人员水平的制约等是造成车门故障的客观因素。
• 车门的结构
1-承载驱动机构 2-驱动部件 3-EDCU部件 4-内操作装置 5-电机 6-安装螺母板 7-安装板 8-垫片 9-隔离锁 10-右门扇 11-上密封毛刷 12-压板 13-左门扇
• 客室门系统的关键部件
门页 上部执行器 车门控制板 紧急手柄 车门切除系统
• 门页 每个客室车门由左右两个门页所 组成，其中每个门页又包括：
车门防夹指引
车门防夹指引
• 车门的种类
按功能来分，车门分为客室侧门、司机室侧门、司机室通道 门和紧急疏散门四种。
紧急疏散门（逃生门）
通常情况下，紧急前门处 于锁闭状态。因紧急疏散或按 计划对门进行维护需要时才打 开。该紧急前门系统，是手动 铰链式的门，在驾驶室内或室 外都可开启，其打开方式为向 外下方翻转的方式，一旦门锁 开启车门能自动倒向路基，并 且有缓冲器，不致使倒下的加 速度过大，而使门损坏。
•车门控制板
在司机室每侧的门柱上安装有控制客室车门的按钮， 可根据选定侧打开同侧车门。在城市轨道车辆正常运行状 态下，只有在运行司机室才能够控制车门。 • 车门动作指令只能来自司机室。 • 车门控制只能单侧同时进行。 • 车门控制系统在运行时被锁定，只有当列车停止运行时 车门才能打开。 • 在车门非锁定状态下，可以用不大于150 N的力就可以 推开车门（车型不同力的大小会发生变化）
熟悉车门的应用 熟悉车门的种类 理解车门的结构 熟悉车门故障的应急处理
车门分布及编号方法
每个车门均有各自的编号，不同地铁线路的车辆，车门编号 不同，以下是北京某线路地铁单节车辆的编号： A1、A2、A3、A4
B1、B2、B3、B4
注：编号中的英文字母A代表车体的A侧（左侧），B代表车 体的B侧（右侧），编号中的数字1至4从车体一位端开始计
• 车门③→塞拉门
塞拉门是车门在开启状态时，门叶贴靠在侧墙的 外侧，车门在关闭状态时门叶外表面与车体外墙 成一平面。
• 塞拉门优点
① 保持列车外形美观； ② 减小空气阻力； ③ 具有良好车厢密封性能，降低噪音。
• 车门④→外摆门
开门时通过转轴和摆杆使门叶向外摆出并贴靠在车体的外 墙板上，门关闭后门叶外表面与车体成一平面。 特点为在门开启的过程中，门叶需要较大的摆动空间。
•车门切除系统
每一扇车门都安装了一个锁紧/切除装置，目的是当
某车门出现故障时可以将该车门从服务状态切除，并机
械锁紧。可以在车内和车外，通过旋转双位方形钥匙 （锁紧位、切除位）来实现。
门锁定时，车门不能再具有紧急解锁功能。因此，
既不能用紧急手柄或也不能通过驾驶室控制打开该锁。
•车门故障分析
•车门整改措施
增加门控旁路开关
更改车门障碍物探测次数 增加车门再关门功能 关门夹紧力的调整
作业：
1、简述内藏门、外挂门和塞拉门的主要特征。 2、导致车门常见故障的主要因素有哪些？
•紧急手柄
• 在车辆的每侧的一扇门的上方有一个未上锁的红色手
柄，当发生紧急情况时，乘客能使用这个手柄解锁并
打开对应的车门。 • 当拉动手柄时，手柄机械导向到相应的拉动位置，信 号传送到司机室。如果列车停止运行，相应的车门将 打开。手柄用透明的盖子罩住。 • 即使失电的情况下，紧急手柄的动作也能打开相应的 车门。