CAN内部通讯协议xxxxx电力自动化有限公司§1 概述一、应用范围该通讯规约适用于南瑞设计生产的各种智能模块.二、分类:按物理层结构来定义为一种：CANBUS的数据长度为8个字节,CANBUS用标识符来表示.CANBUS用于保护模块与通讯机的通讯.三、特点1).29位标识符、最多8个字节数据长度帧格式.2).三层规约结构:物理层、链路层和用户层.(一)物理层CAN: 1)波特率为100KBPS2).CAN总线方式：双绞线3).采用查询方式(二)链路层它们的主要任务是将发送队列邮箱的数据正确地传给对方，并将对方的数据正确接收放入接收队列邮箱;向发送方返回确认也由该层完成.(三)用户层从接收队列邮箱中取出数据并加以处理,将要发送的数据装入发送队列邮箱.3).采用主机召唤模式,由主机轮询每台从机设备.当从机有变位信息时，从机将主动上传变位数据。
§2 规约内容采用主/从的连接方式，从机一般情况不主动上传数据，只等待主机召唤；仅当有变位信息时主动上传变位信息。
采用CAN2.0B的扩展帧格式，29位标识符，1位RTR，4位L的数据长度标志和数据区（最多8个字节）组成。
10。
地址节点（除广播报文外，广播报文为主站地址）均为从机的标志号（0～63），每个从机对应唯一的标志号。
服务类型标志如下：101：主站广播001：主站请求标志010：从站响应标志（响应主站的请求）100：从站主动上传报文标志命令码如下(上下行命令码一样)：00H：遥信变位信息（从站主动上传）01H：对时（广播，从机无需回答）02H：读定值（读操作）03H：传定值（写操作）04H：写定值（写操作）05H：遥控撤消(下行)06H：遥控遥调选择命令（下行）07H．遥控遥调执行命令及复归(下行)08H：召唤soe信息（召唤）09H：召唤单点遥信（召唤）0BH：召唤二级用户数据（召唤）0CH：总召唤启动（召唤）0DH：录波数据准备好（召唤）0EH：召唤录波数据（召唤）flag：为有无后续帧标志，0为无后续报文，1为有后续报文非分段报文即flag＝0，分段报文即flag＝1后续帧标志如下：0：首帧1：中间帧2：尾帧帧计数：占10位，用于标记每一个单独的分段报文，分段报文的首段计数为0，以后依次累加，帧计数的最大值为1023。
RTR：0数据帧标志，1远程帧标志数据长度为0～8之间的数值。
§3报文头格式§3数据内容1)、遥测量主机平时向从机召唤二级数据，从机以数据帧响应，上送遥测量。
主机向从机发送的数据格式如下：10 ****** 001 01011 0 00 0000000000 1 0000从机回送的数据格式如下：第1帧：10 ****** 010 01011 1 00 0000000000 0 1000每个遥测量占2个字节，低位在前，高位在后。
依次类推，中间帧的帧类型为01，尾帧的帧类型为10，帧计数依次增加。
每段传送1～4个遥测量，所需帧数为遥测数N/4＋1或N/4。
2）、遥信量主机在总召唤中获得从机的遥信量，总召唤定时启动。
总召唤从启动到结束正常情况下需要3次问答完成，总召唤的5次问答按照顺序分别是：①总召唤启动——确认帧应答主机向从机发送的数据格式如下：10 ****** 001 01100 0 00 0000000000 1 0000从机回送的数据格式如下：10 ****** 010 01100 0 00 0000000000 1 0000②请求单点信息数据——响应单点信息主机向从机发送的数据格式如下：10 ****** 001 01001 0 00 0000000000 1 0000从机回送的数据格式如下：第1帧：10 ****** 010 01001 0 00 0000000000 0 ****数据区第一个字节为双点遥信量预留空间，若有n个双点遥信量，则单点遥信量从第一个字节的第2*n位开始存储，每个单点遥信量占1位。
③请求单点信息数据——无所响应的单点信息主机向从机发送的数据格式如下：10 ****** 001 01001 0 00 0000000000 1 0000从机回送的数据格式如下：10 ****** 010 01001 0 00 0000000000 1 00003)、soe数据当从机有保护动作变位信息主动上传时,则马上召唤soe信息。
主机向从机发送的数据格式如下：10 ****** 001 01000 0 00 0000000000 1 0000从机回送的数据格式如下：SOE帧格式如下(上行) :4)、读定值主机向从机发送的数据格式如下：10 ****** 001 00010 0 00 0000000000 0 0010数据区用2个字节表明读的是第几套定值，如第一套为1000，第二套为2000，第三套为3000 从机向主机回送的数据格式如下：10 ****** 010 00010 1 00 0000000000 0 1000先传送第几套定值与控制字,套号低位套号高位控制字1控制字2控制字3控制字4接着传送个定值，格式如下：数据n低位数据n高位数据1+n低位数据1+n高位5)、传定值主机向从机发送的数据格式如下：10 ****** 001 00011 0 00 0000000000 0 1000定值套号低定值套号高控制字1控制字2控制字3控制字4定值数据低位定值数据高位从机向主机回送的数据格式如下：10 ****** 010 00011 0 00 0000000000 0 1000定值套号低定值套号高控制字1控制字2控制字3控制字4定值数据低位定值数据高位6)、写定值主机向从机发送的数据格式如下：10 ****** 001 00100 0 00 0000000000 1 0000从机向主机回送的数据格式如下：10 ****** 010 00100 0 00 0000000000 1 00007)、遥控撤消主机向从机发送的数据格式如下：10 ****** 001 00101 0 00 0000000000 1 0000从机向主机回送的数据格式如下：10 ****** 010 00101 0 00 0000000000 1 00008)、遥控选择主机向从机发送的数据格式如下：10 ****** 001 00110 0 00 0000000000 0 0001数据区占一个字节依据具体情况分别写入0x08(分闸)，0x02(合闸)，其中综合测控装置:0x08(升压)，0x02(降压),0x10(急停),（C14-C15）0x20,(C16-C17)0x40,(C18-C19)0x80.从机向主机发送的数据格式如下：10 ****** 010 00110 0 00 0000000000 0 0001同上依据具体情况分别写入0x08，0x02，0x80，0x40，0x10，0x209)、遥控执行及复归主机向从机发送的数据格式如下：10 ****** 001 00111 0 00 0000000000 0 0100数据区占一个字节依据具体情况分别写入0x08(分)，0x02(合)，0x00(复归)从机向主机发送的数据格式如下：10 ****** 010 00111 0 00 0000000000 1 0000 10)、录波数据准备好主机向从机发送的数据格式如下：10 ****** 001 01101 0 00 0000000000 1 0000 从机向主机发送的数据格式如下：10 ****** 010 01101 0 00 0000000000 0 0010 若准备就绪，则上数准备好标志(0x55)及周波数。
若数据未准备好，从机向主机发送的数据格式如下：10 ****** 010 01101 0 00 0000000000 1 0000 发回确认帧。
11)、分步召唤录波数据主机向从机发送的数据格式如下：10 ****** 001 01110 0 00 0000000000 0 0001 step从机向主机发送的数据格式如下：第1帧：10 ****** 010 01110 1 00 0000000000 0 1000 第1个字节为step，剩余的7个字节为录波数据。
第2帧10 ****** 010 01110 1 01 0000000000 0 1000 为录波数据。
以下依次类推，尾段的段类型为10，段计数依次增加。
11、广播对时主机向从机发送的数据格式如下：10 111111 101 00001 0 00 0000000000 0 0111 YearLYearHMonthDayHourMinSec12)、从机主动上传遥信变位信息从机向主机发送的数据格式如下：00 ****** 100 00000 0 00 0000000000 0 0110 帧格式如下(上行):。