CAN内部通讯协议xxxxx电力自动化有限公司

§1 概述

一、应用范围

该通讯规约适用于南瑞设计生产的各种智能模块.

二、分类:

按物理层结构来定义为一种：

CANBUS的数据长度为8个字节,CANBUS用标识符来表示.CANBUS用于保护模块与通讯机的通讯.

三、特点

1).29位标识符、最多8个字节数据长度帧格式.

2).三层规约结构:物理层、链路层和用户层.

(一)物理层

CAN: 1)波特率为100KBPS

2).CAN总线方式：双绞线

3).采用查询方式

(二)链路层

它们的主要任务是将发送队列邮箱的数据正确地传给对方，并将对方的数据正确接收放入接收队列邮箱;向发送方返回确认也由该层完成.

(三)用户层

从接收队列邮箱中取出数据并加以处理,将要发送的数据装入发送队列邮箱.

3).采用主机召唤模式,由主机轮询每台从机设备.当从机有变位信息时，从机将主

动上传变位数据。

§2 规约内容

采用主/从的连接方式，从机一般情况不主动上传数据，只等待主机召唤；仅当有变位信息时主动上传变位信息。

采用CAN2.0B的扩展帧格式，29位标识符，1位RTR，4位L的数据长度标志和数据区（最多8个字节）组成。

10。地址节点（除广播报文外，广播报文为主站地址）均为从机的标志号（0～63），每个从机对

应唯一的标志号。

服务类型标志如下：

101：主站广播

001：主站请求标志

010：从站响应标志（响应主站的请求）

100：从站主动上传报文标志

命令码如下(上下行命令码一样)：

00H：遥信变位信息（从站主动上传）

01H：对时（广播，从机无需回答）

02H：读定值（读操作）

03H：传定值（写操作）

04H：写定值（写操作）

05H：遥控撤消(下行)

06H：遥控遥调选择命令（下行）

07H．遥控遥调执行命令及复归(下行)

08H：召唤soe信息（召唤）

09H：召唤单点遥信（召唤）

0BH：召唤二级用户数据（召唤）

0CH：总召唤启动（召唤）

0DH：录波数据准备好（召唤）

0EH：召唤录波数据（召唤）

flag：为有无后续帧标志，0为无后续报文，1为有后续报文

非分段报文即flag＝0，分段报文即flag＝1

后续帧标志如下：

0：首帧

1：中间帧

2：尾帧

帧计数：占10位，用于标记每一个单独的分段报文，分段报文的首段计数为0，以后依次累加，帧计数的最大值为1023。

RTR：0数据帧标志，1远程帧标志

数据长度为0～8之间的数值。

§3报文头格式

§3数据内容

1)、遥测量

主机平时向从机召唤二级数据，从机以数据帧响应，上送遥测量。

主机向从机发送的数据格式如下：

10 ****** 001 01011 0 00 0000000000 1 0000

从机回送的数据格式如下：

第1帧：

10 ****** 010 01011 1 00 0000000000 0 1000

每个遥测量占2个字节，低位在前，高位在后。

依次类推，中间帧的帧类型为01，尾帧的帧类型为10，帧计数依次增加。

每段传送1～4个遥测量，所需帧数为遥测数N/4＋1或N/4。

2）、遥信量

主机在总召唤中获得从机的遥信量，总召唤定时启动。总召唤从启动到结束正常情况下需要3次问答完成，总召唤的5次问答按照顺序分别是：

①总召唤启动——确认帧应答

主机向从机发送的数据格式如下：

10 ****** 001 01100 0 00 0000000000 1 0000

从机回送的数据格式如下：

10 ****** 010 01100 0 00 0000000000 1 0000

②请求单点信息数据——响应单点信息

主机向从机发送的数据格式如下：

10 ****** 001 01001 0 00 0000000000 1 0000

从机回送的数据格式如下：

第1帧：

10 ****** 010 01001 0 00 0000000000 0 ****

数据区第一个字节为双点遥信量预留空间，若有n个双点遥信量，则单点遥信量从第一个字节的第2*n位开始存储，每个单点遥信量占1位。

③请求单点信息数据——无所响应的单点信息

主机向从机发送的数据格式如下：

10 ****** 001 01001 0 00 0000000000 1 0000

从机回送的数据格式如下：

10 ****** 010 01001 0 00 0000000000 1 0000

3)、soe数据

当从机有保护动作变位信息主动上传时,则马上召唤soe信息。

主机向从机发送的数据格式如下：

10 ****** 001 01000 0 00 0000000000 1 0000

从机回送的数据格式如下：

SOE帧格式如下(上行) :

4)、读定值

主机向从机发送的数据格式如下：

10 ****** 001 00010 0 00 0000000000 0 0010

数据区用2个字节表明读的是第几套定值，如第一套为1000，第二套为2000，第三套为3000 从机向主机回送的数据格式如下：

10 ****** 010 00010 1 00 0000000000 0 1000

先传送第几套定值与控制字,

套号低位

套号高位

控制字1

控制字2

控制字3

控制字4

接着传送个定值，格式如下：

数据n低位

数据n高位

数据1+n低位

数据1+n高位

5)、传定值

主机向从机发送的数据格式如下：

10 ****** 001 00011 0 00 0000000000 0 1000