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CS1
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带导杆气缸
MG系列
两根平行的导杆与气缸组成一体，导向精度高，能够承受 较大的横向力矩和负载。
A A B A B P 2位2通 A 2位4通 A B P R EA P EB 3位5通中间加压式 EA P EB 2位5通 位置数 气口数 (P/A/B/R1/R2) (正方形) 进/排气口画在正方形下面 输出口画在正方形上面 A B R P EA P EB
3位5通中间封闭式 A B
2位3通 常闭（NC） A
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气动技术的特点
与机械、液压、电气相比，气动技术 也具有一定的缺点
• 由于空气的压缩性，气缸的动作速度容易受到负载变化 的影响，很难达到匀速状态 • 低速运动时，摩擦力占推力的比例较大，易出现爬行， 因此低速稳定性不好 • 气缸的输出力相对较小
MGP MGC
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无杆气缸
z 节省空间 有杆气缸的安装空间约2.2L(行程), 无杆气缸约1.2L z 长行程制作可能，最长可以做到6米；
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密封形式
类 型 制造精度 低 高 气体精度 40μm 5μm 温度范围 窄 宽 泄 漏 换向频率 低 高 寿 命 橡胶密封 金属密封 基本无 微漏 5000 万 2亿
14 5 4 1 2 3
12 14 5 4 1 2 3 12
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多系列低摩擦气缸 :MBQ\CM2Q\CG1Q\CS1Q \CQ2Q
平衡回路
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高 精 度 计数显示一体化
直动阀与先导阀的区别
• 直动阀由电磁力直接推动主阀芯换向，先导阀由先导压缩 空气推动主阀芯； • 直动阀可以在低压或真空环境中使用，先导阀一般要求在 0.15MPa以上使用； • 直动阀响应快，高频阀（10HZ以上）一般采用直动阀； • 直动阀功耗大，温升大，一般只用于6分以下的小口径； • 当阀芯卡住时，直动阀容易烧毁。
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MB
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CQ2 / CQS
缸筒与无杆侧 端盖压合在一 起，安装空间 小 缸径 12~200mm
气缸设计
2. 行程较长时，即使是较小的径向负载也是很恶劣的，建议加 装导杆
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气缸设计
3. 采用浮动接头，同时提高安装精度，防止偏心负载
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小型
针型缸 CJP 小型缸 CJ2 中型 CM2 轻巧型 CG1
中型
薄型缸 CQ2/S 拉杆型 MB(1) 拉杆型 CA1
大型
大型缸 CS1
φ125 ～ φ300
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CJ1
适合于极小工件的组装和制造 缸径2.5~4mm
阀芯结构
12 12
截止式
L 1 2 1 2
• 很小的移动量就能使阀芯完全开启，相同口径下流通能力很强，耐脏； • 阀芯运动阻力大，功耗大，需要采用中间继电器控制，控制复杂，寿命 短，可靠性差；
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机械式无杆气缸
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结构
z z z z 磁耦式无杆气缸重量轻、结构简单 无外泄漏，适用于中位停止 当限位机构使负载停止时，谨防活塞与移动组件脱开 若要取下外部移动组件，先用力将组件与活塞错位， 即可使磁性保持力消失
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气动技术的特点
与机械、液压、电气相比，气动技术具 有广泛的工作适应性
• 易于实现快速的直线往返运动、摆动和高速移动 • 输出力、运动速度调节方便，改变运动方向简单 • 在恶劣环境下工作安全可靠，容易实现防潮、防爆 • 安装与控制有较高的自由度 • 具有过载保护能力
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端部锁紧缸
CBM2、CBA1、MBB、CBG1 、CBQ2
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CN□系列
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带吸盘的气爪
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自由安装
旋转运动与 气爪一体化
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气动基础
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气动技术的含义
气动技术是以压缩机为动力源，以压缩 空气为工作介质，进行能量传递或信号传递 的工程技术 压缩空气经过一系列控制元件后，将能 量传递至执行元件，输出力（直线气缸）或 者力矩（摆缸或气马达） 。
安装方式和附件
基本型
前法兰
脚座型
后法兰
后耳环
中间耳轴
后耳轴
单肘接头
后耳环座
螺母
浮动接头
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气缸设计
要避免横向负载和偏心负载对气 缸的影响，提高安装精度，使影 响达到最小；
1. 采用支撑面承受弯矩
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阀芯结构
滑柱式滑阀
• 由于对称结构，阀芯动作阻 力小，反应灵敏，功耗小，可 以直接用PLC控制，简单可靠 • 对气源要求较高
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R
P
2位3通 常通（NO）
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EA P EB 3位5通中间排气式
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气动技术的特点
与液压、电气相比，气动技术是实现低 成本自动化的最佳手段
• 气动元件结构简单、紧凑、易于制造，价格便宜 • 介质取之不尽、对环境污染较少 • 可靠性高，使用寿命长 • 由于空气的可压缩性，因此可以实现能量贮存，可以远 距离传输
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维修气缸，无须拆卸工件 维修气缸，无须拆卸工件
MY2型单导轨无杆气缸
MY2型双导轨无杆气缸
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油压减震器
RBQ
RB
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磁性开关
• 仅仅用于检测气缸的活塞位置以及活塞的运动行程 • 气缸活塞内带有磁环，能够产生磁场 • 磁场的方向与气缸活塞杆的轴向方向一致 • 气缸的缸筒不能是铁制材料
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缓冲针阀密封圈 缓冲密封圈 耐磨环 活塞密封圈－O型圈 缸筒密封圈 防尘圈
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微型缸 CJ1
φ2.5 ～ φ4 φ6 φ6 φ20 φ20 φ12 φ32 φ40 ～ φ15 ～ φ16 ～ φ40 ～ φ100 ～ φ200 ～ φ100 ～ φ100
配管方式
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叶片式摆缸 CRB1
Φ50～ Φ100（ Φ63追加） CRB
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转台型齿轮齿条式摆缸 MSQ
Φ10～ Φ200
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