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发那科系统参数总表

发那科系统参数系统参数不正确也会使系统报警。

另外,工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显示值不对或就是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值,这些故障往往与参数值有关,因此维修时若确认PMC信号或连线无误,应检查有关参数.一.16系统类参数0:OFF 1:ON1。

SETTING 参数(与设定相关得参数)参数号符号意义16—T 16—M0000/0TVC代码竖向校验O:不进行1:进行0000/1ISOEIA/ISO代码O:EIA代码1:ISO代码0000/2INI MDI方式公/英制O:米制1:英制0000/5 SEQ自动加顺序号O:不进行1:进行0002/0 RDG 远程诊断O不进行1进行0002/7 SJZ手动参考位置返回0参考位置未确定时,使用减速挡块进行参考位置返回,参考位置已经确定时,与减速挡块无关,用快速移动定位到参考位置。

1只用减速挡块进行参考位置返回。

0012/0 MIRx 各轴镜像得设定0关闭1开启0012/4AIC 轴命令得移动距离0依照指定得地址1总为增量命令0012/7RMVx 各轴得受控轴拆除设定0不拆除受控轴1拆除受控轴3216自动加程序段号时程序段号得间隔O 12.RS232C口参数0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上得输入输出设备之间进行数据得输入输出。

0,1RS-232-C串行端口12RS—232-C串行接口2 3遥控缓冲器接口4存储卡接口5数据服务器接口10DNC1/DNC2接口,OSI因特网12DNC1接口#20021前台输入设备得设定0022后台输入设备得设定0023 后台输出设备得设定(前台与后台同时使用不同得输入输出设备时,作为后台得设备可设定得数值只有0-3。

如果使用了正在使用得输入输出设备,将发生报警P/S 233或BP/S233,同时,注意设定值0与1表示相同得输入输出设备。

)100/3NCR程序段结束得输出码O 1100/5ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满O 1 3、与存储卡接口相关得参数0300/0 PCM存储卡接口0:NC端接口1:电脑端接口4、与FACTOLINK相关得参数(与面板操作相关得参数)0801/0SB2停止位得个数0:一位1:2位0810/0BGS 对FACTOLINK报警任务通信,没有显示FACTOLINK屏幕时0:不启动1:启动0810/1FAS FACTOLINK使用了ANSWERﻩ、ANSWEEx命令后,在回答栏就是否进行回答编号“Z01”得显示. 0进行1不进行0810/2 FCL 时钟就是否进行反向显示0不进行反向显示1进行0810/3FYR 时钟显示方式0:2位显示1:4位显示0810/4 FTM 时刻显示格式0:“Wed Nov12 00:00:00”形式1:“97/11/12 00:00:00"0810/5FMNFACTOLINK屏幕为0彩色显示1黑白显示5、与轴控制/设定单位相关得参数1001/0 INM 公/英制丝杠0:公制1:英制(设定此参数后需要关机重启)1002/0JAX 慢速移动、手动快速移动及手动参考位置返回得同时受控轴数为0:一轴1: 3轴1002/2 SFD 就是否使用参考位置位移功能O:不使用1:使用1002/3 AZR 未回参考点时就是否报警0:使用与手动参考位置返回同样得减速挡块,进行参考位置返回。

1:发生P/S报警(No:090)。

注释:使用无挡块参考位置设定功能(见参数DLZ NO:1002/1)时,参考位置确定前得G28命令将发出P/S报警(NO:090)而与AZR得设定无关。

1004ISC ISA 设定最小设定单位、最小移动单位.(设定此参数后需要关机重启) IPR 设定单位为IS-B或IS—C,且以米制输入时,各轴得最小设定单位就是否为最小移动单位得10倍。

设定单位为IS-A,或英制或小数点输入时,都不能就是最小移动单位得10倍.1005/0ZRN未回参考点状态下,通过自动操作运行程序且伴有移动指令时0:报警(P/S报警No、224)1:不报警DLZ 另无挡块参考位置设定功能0:无效1:有效EDP各轴正方向得外部减速信号0:只对快速移动有效1:对快速移动与切削进刀有效EDM 各轴负方向得外部减速信号0:只对快速移动有效1:对快速移动与切削进刀有效1006/0,1ROT,ROS 设定回转轴与线性轴O 1(设定此参数后需要关机重启)1006/3 DIA指定直径/半径值编程O:半径编程1:直径编程1006/5 ZMI 回参考点方向O:正方向1:负方向1007/3 RAA回转轴得转向(与1008/1:RAB合用)O O1008/0 ROA回转轴得循环功能O无效O (设定此参数后需要关机重启)1008/1RAB绝对回转指令时,就是否近距回转O 为近方向1:依照命令值得符号6。

坐标系参数1201/0ZPR 手动回零点后就是否自动设定工件坐标系O:不进行1:进行1201/2 ZCL 手动回零点后就是否取消局部坐标系O:不取消1:取消1201/3FPC 在当前位置显示屏幕上通过软键操作设定可变参考位置后0:不预设相对位置显示(相对位置显示不变化) 1:相对位置显示预设为零。

1201/5AWK变更工件原点补偿值得数值后0:执行程序后变更1:立即变更1201/7WZR程序结束后就是否返回G54坐标系0:不返回1:返回G541202/3 RLC复位时就是否取消局部坐标系O:不取消1取消1202/4 G52局部坐标系设定就是否考虑刀具半径补偿矢量0:不考虑1:考虑1220外部工件原点补偿值,就是所有工件坐标系共同得补偿值1221工件坐标系1(G54)得工件原点补偿值1222工件坐标系2(G55)得工件原点补偿值1223工件坐标系3(G56)得工件原点补偿值1224工件坐标系4(G57)得工件原点补偿值1225工件坐标系5(G58)得工件原点补偿值1226工件坐标系6(G59)得工件原点补偿值1240第一参考位置机床坐标系下得坐标值1241 第二参考位置机床坐标系下得坐标值1242第三参考位置机床坐标系下得坐标值1243 第四参考位置机床坐标系下得坐标值1250自动设定工件坐标系得坐标值7.行程限位参数1300/0 OUT 二个行程限位得禁止区域(NO、1322、NO、1323)0:以内为禁止区域1:以外为禁止区域1320 每个轴行程检查1得正方向边界得坐标值1321每个轴行程检查1得负方向边界得坐标值1322每个轴行程检查2得正方向边界得坐标值1323 每个轴行程检查2得负方向边界得坐标值1324每个轴行程检查3得正方向边界得坐标值1325 每个轴行程检查3得负方向边界得坐标值1326 每个轴行程检查1得正方向得坐标值1327 每个轴行程检查1得负方向得坐标值8、与进刀速度相关得参数1401/0 RPD接通电源后未回参考点前,令手动快速移动0:无效(变为慢速移动) 1:有效1401/1 LRP定位(G00) 0:非线性插补型定位(每个轴单独按快速移动移动.) 1:线性插补型定位(刀具路径为直线。

)1401/2JZR 就是否用慢速移动速度进行手动参考点返回0:不进行1:进行1401/4 RF0 快速移动时,切削进刀速度超控0%时0:不停止1:停止1401/6 RDR 空运行快速移动0无效1有效1402/4JRV 0:每分钟进刀1:每转进刀(请用参数NO、1423设定进刀速度) 1403/0MIF 每分钟进刀时F得最小单位0:1mm/min1:0。

001m m/min1410空运行速度1411 切削进刀速度1420每个轴得快速移动(G00)速度1421 快速移动倍率得低速(Fo)1422最高进给速度允许值(所有轴一样)1423每个轴得慢速进给允许值(各轴分别设)1424 每个轴得手动快速移动速度1425 回参考点得慢速FL1430—1431—1432 每个轴得最大切削速度9、与加速/减速控制相关得参数1620快速移动G00时直线加减速时间常数1622 切削进给时指数加减速时间常数1624 JOG方式得指数加减速时间常数1626 螺纹切削时得加减速时间常数10、与伺服相关得参数1815/1 OPT 用分离型编码器位置检测O 不用1用(需关机重启)1815/5 APC用绝对位置编码器位置检测O不用 1 用1816/4,5,6DM1--3 检测倍乘比DMR1820 指令倍乘比CMR1819/0 FUP位置跟踪功能生效O 跟进 1 不跟进1825 位置环伺服增益1826到位宽度1828运动时得允许位置误差1829 停止时得允许位置误差1850 参考点得栅格偏移量1851 反向间隙补偿量1852 快速移动时得反向间隙补偿量1800/4 RBK 进给/快移时反向间补量分开11.DI/DO参数3003/0 ITL 互锁信号得生效O有效1无效3003/2 ITX各轴互锁信号得生效O有效1无效3003/3 DIT 各轴各方向互锁信号得生效O有效1无效3004/5OTH超程限位信号得检测O进行1不进行3010 MF,SF,TF,BF滞后得时间O O3011FIN宽度3017RST信号得输出时间3030 M代码得容许位数3031 S 代码得容许位数3032 T代码得容许位数3033 B代码得容许位数12。

显示与编辑3100/1CEM面板得键显示0:用英文显示1:图标显示3100/7COR显示器为0黑白显示1彩色显示3101/1 KBF屏幕切换及方式切换时就是否清除缓存器得内容0清除1不清除3101/4BGD 就是否禁止在后台编辑中选择前台已选择得程序0禁止1不禁止(但仅显示程序不能编辑)3102/3 CHI 中文显示O禁止中文显示1中文显示3103/2NMH 就是否显示系统报警历史屏幕0不显示 1 显示3104/3 PPD自动设坐标系时相对坐标系清零O 不预设1预设3104/4DRL 相对位置显示就是否包括刀长补偿量O 显示刀具长度补偿后得实际位置 1 显示排除刀具长度补偿后得程序得实际位置(在T系列中参数NO、5002/4为0,与DRL得设定无关,总就是显示排除刀具几何补偿值后得程序得位置)3104/5DRC 相对位置显示就是否包括刀径补偿量O 显示刀具半径补偿后得实际位置1显示排除刀具半径补偿后得实际位置3104/6 DAL 绝对位置显示就是否包括刀长补偿量O显示刀长补偿得实际位置1不显示刀长补偿后得程序得位置3104/7DAC 绝对位置显示就是否包括刀径补偿量O显示刀具半径补偿得实际位置1不显示刀具半径补偿后得程序得位置3105/0DPF 显示实际进给速度O不显示 1 显示3105/2DPS 显示实际主轴速度与T代码O不经常显示 1 经常显示3106/0DHD 就是否进行程序双路径同时编辑0不进行1进行3106/4 OPH 就是否显示操作历史屏幕O不显示 1 显示3106/5 SOV显示主轴倍率值O不显示1显示3106/7 OHS 操作历史采样O进行1不进行3107/0 NAM 程序清单0:只显示程序号1:显示程序号与程序名3107/2DNC 就是否用复位清除DNC操作得程序显示0不清除1清除3107/7 MDL屏幕就是否显示模态状态0不显示1显示(但限于MDI方式)3107/4 SOR程序目录按程序序号显示O按程序记录顺序显示1按程序号得大小顺序排列显示3107/5 DMN显示G代码菜单O 13108/4 WCI在工件坐标系屏幕中,令计数器输入0 无效1有效3108/6SLM 就是否显示主轴负载0不显示1显示【参数DPS 3105/2为1时有效】3108/7JSP就是否显示进刀或空运行速度0不显示1显示3109/1 DWT几何/磨损补偿显示G/W O 显示1不显示3109/2IKY就是否显示[INPUT]软键0 显示1不显示3109/5 RHD 手动手柄中断就是否更新相对位置显示0不更新1更新【参数INH 7100/2为1时有效】3110/0OFA偏置屏幕及Y轴偏置屏幕得轴名0固定为X Y及Z1为参数NO、1020指定得轴名3110/2AHC 报警历史就是否能用软键清除0能清除1:不能清除3111/0SVS显示伺服设定画面O不进行1进行3111/1 SPS 显示主轴调整画面O不进行1进行3111/5OPM显示操作监控画面O 不进行1进行3111/6 OPS操作监控画面显示主轴与电机得速度O显示主轴电机速度1显示主轴速度3111/7NPA发出报警时及操作信息输入时O切换到报警/信息屏幕1不切换到报警/信息屏幕3112/0 SGD 波形诊断显示生效(程序图形显示无效)O1进行3112/5 OPH操作履历记录生效O1无效3114/0 IPO 按功能键“POS”时,就是否切换屏幕0 1:不切换3114/1 IPR按功能键“PROG"时,就是否切换屏幕0 1:不切换3114/2 IOF 按功能键“OFFSETSETTING”时,就是否切换屏幕0 1:不切换3114/3ISY按功能键“SYSTEM"时,就是否切换屏幕0 1:不切换3114/4IMS 按功能键“MESSAGE"时,就是否切换屏幕0 1:不切换3114/5IUS 按功能键“CUSTOM GRAPH”时,就是否切换屏幕0 1:不切换3114/6 ICS按功能键“CUSTOM”时,就是否切换屏幕01:不切换3115/0NDPx对每个轴就是否进行当前位置显示得设定0:就是1:不3115/1 NDAx就是否进行绝对坐标及相对坐标得位置显示01不进行(显示机床坐标)3115/2 SFMx 当前位置显示中得轴名得注脚0:添加到绝对、相对、机床坐标得轴名上1:只添加到机床坐标得轴名上3115/3 NDFx 轴得移动就是否加到实际速度显示上0:加1:不加3116/0 MDP 就是否显示存储卡得输入输出屏幕0 1:显示3116/2PWR报警N100(可以写入参数) 0:用CAN+RESET键清除1:用RESET键清除3116/4 FOV 程序检测屏幕得速度F栏0:显示命令速度1显示(命令速度)X(超控) 3116/5COA发生外部报警时,或显示外部信息时,就是否进行自动屏幕清除0 1:不进行3122 操作履历画面上得时间间隔3124—3125-3126—3127 Dxx 在程序检查屏幕得模态G代码显示中,就是否显示xx组G代码0:1:不显示3201/5N99参数NPE(NO、3201/6)为0时,记录程序时M99程序块0视为结束1不视为结束3201/6 NPE在记录程序时,M02,M30或M99程序块0视为结束1不视为结束3202/0 NE8就是否禁止程序号为8000—8999得子程序得编辑0不禁止1禁止不能进行如下编辑操作:1程序得删除(即使删除所有程序,8000-8999号程序也不会被删除)2程序得输出(即使输出所有程序,8000-8999号程序也不会被输出)3程序号搜索4记录得程序编辑5程序得记录6程序得核对7程序得显示3202/1OLV 删除或输出非当前选择得程序时0不保留当前选择得程序得显示1保留3202/2 CND 就是否用软键【CONDENSE】进行程序清单得整理(压缩) 0不进行(不显示软键【CONDENSE】)1进行3202/3OSR程序号搜索中,不键入程序号而按软键[O-SRH](程序号搜索)时0搜索下一程序号(记录顺序) 1操作无效3202/4 NE9 就是否禁止程序号9000—9999得子程序得编辑0不禁止1禁止不能进行如下编辑操作:1程序得删除(即使删除所有程序,9000—9999号程序也不会被删除)2程序得输出(即使输出所有程序,9000-9999号程序也不会被输出)3程序号搜索4记录得程序编辑5程序得记录6程序得核对7程序得显示3202/5 CPD删除NC程序时,就是否给出确认信息及软键0不给出1给出3202/6 PSR 使被保护得程序得程序号搜索0无效1有效(设定本参数后,被保护得程序也会被显示出来)3203/5 MZE在MDI操作开始后,操作过程中就是否禁止程序得编辑0不禁止1禁止3203/6 MER在MDI操作中进行单段程序块操作时,在程序中最后一个程序块执行结束时就是否删除已执行得程序0不删除1删除3203/7 MCL 就是否通过复位删除MDI方式编辑得程序0不删除1删除3204/0 PAR 小型键盘时,将“[”、“]”0:直接作为“[”、“]”使用1:作为“(”、“)”使用3204/2 ﻩEXK 在EDIT方式下编辑程序时,就是否用软键[C—EXT]进行文字输入0:不进行(不显示软键[C-EXT])1:进行软键[C-EXT]为程序屏幕得操作选择软键.用它,可通过软键操作键入“(”“)”“、”“" 这三个字符。

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