输出轴
中间轴上两个齿轮的轴向力方向相反，减轻中 间轴和轴承的受力
五、锥柱两级齿轮传动的情况
n3
中间轴 n2
Fx2
2
n1
输入轴
1
3
4
3
Fx3
中间轴上两个齿轮的轴向力方向相反，减轻中间 轴和轴承的受力。
六、蜗轮蜗杆传动
蜗杆传动的受力分析与斜齿圆柱齿轮相似，轮齿的法向力Fn 分解出径向力Fr、周向力Ft、轴向力Fx。
各力的计算如下：
Ft1
2T1 d1
Fx2
Fx1 Ft2
Ft 2
2T2 d2
Fr1 Fr2
Fr2 Ft 2 tan
六、蜗轮蜗杆传动
2
n2
Fr1
2 n2
Fr1
Ft2
Fx2
Ft1
Fx1
n1
n1
Fr1
1
1 Fr1
在分析蜗杆和蜗轮受力方向时，必须先指明主动轮和从动 轮（一般蜗杆为主动轮）；蜗杆或蜗轮的螺旋方向：左旋或右 旋；蜗杆的转向和位置。
Fr2 Fx2
n2
Ft2
n2
O2
从动
从动
右 判定法则判断,从动轮Fx2与其相反。
三、直齿锥齿轮传动
轮齿受力分析模型如下图：Fn可分解为圆周力Ft1，径 向力Fr1和轴向力Fx1三个分力。
各分力计算公式：
Ft1
2T1 d m1
Fr1 F 'cos1 Ft1 tan cos
各种齿轮传动的受力分析
主讲教师：朱根东
高邮市菱塘民族中等专业学校
一、直齿圆柱齿轮传动
n1
主动
主动
O1
n1
Fr1
Ft1
Fr1
Ft2
Ft1
Fr2
O2 从动
Ft2
Fr2
n2
n2 从动
主动轮上的圆周力Ft与其速度方向相反；从 动轮上的圆周力Ft与其速度方向相同，径向力指 向各轮的轮心。
二、斜齿圆柱齿轮传动
蜗杆与蜗轮轮齿上各方向判断如下：
① 圆周力的方向：主动轮圆周力与其节点速度方向相反， 从动轮圆周力与其节点速度方向相同；
② 径向力的方向：由啮合点分别指向各自轴心；
③ 轴向力的方向 ：蜗杆主动时，蜗杆轴向力的方向由 “主动轮左、右手定则”判断，即右旋蜗杆用右手（左旋用左 手），四指顺着蜗杆转动方向弯曲，大拇指指向即蜗杆轴向力 的方向。
蜗轮轴向力的方向与蜗杆圆周力方向相反。
2 受力分析
圆周力 径向力
Ft1
2T1 d1
Fr1
Ft1
tan n cos
轴向力 Fx1 Ft1 tan
说明：由于Fx∝tanb，为了不使轴
承承受的轴向力过大，螺旋角b不宜选 得过大，常在b=8º～20º之间选择。
1
1
1
主动
n1
O1 Fx1 Fr1
主动 Ft1
n1
Ft2
Ft1
Fx1 Fx2
Fx1 F 'sin 1 Ft1 tan sin 1
n2 从动
Fx2 Ft2 Fr2
Fr1 O
Fx1 Ft1
n1 主动
径向力、圆周力判定方法和直齿圆柱齿轮
相同；轴向力Fx的方向总是由锥齿轮的小端指
向大端。
四、两级圆柱齿轮传动的情况
n1
输入轴
中间轴 n2
n3
3
4
Fx2
3 Fx3
1
2
2
Fx1
n3