电调的电源 输入线与电池连 接；电调的输出 线（有刷两根、 农用无无人刷机三航空根施）药，与具电有作业飞行速度快、喷洒作业效率高、应对突发灾害能力强等优点，如图1-1为植保无人机作业现
场，它克服了农业机械或人工无法进地作业的难题，其发展前景受到农业植保领域的高度重视。
机连接；电调的 信号线与飞控或 接收机连接。
针对不同作物和作业环境,设定飞行速度和喷洒流量,确保精准喷洒,亩用量恒 定,并支持避障停喷、断点续喷。 3. 智能规划
支持不规则地块的快速测绘, 自动完成航线规划,并根据作业需求, 预设飞行 和喷洒参数。
第二章 植保无人机构造及原理
➢2.1 植保无人机飞行平台构造
4. 安全稳定 采用工业级元器件、传感器,耐极端环境。支持热插拔、宽电压输入，内置
无人机使用电动机作为动力具有其它动力装置无法比拟的优势，如结构简 单、重量轻、使用方便、转换效率高、噪音低、红外特征小、维护简单等优点， 同时又能提供 与 燃 油机 不 想 上 下植的保无比人功机市率场。保有量
第二章 植保无人机构造及原理
➢2.1 植保无人机飞行平台构造
无人机使用的动力电机主要分为两类：有刷电动机与无刷电动机；由于有 刷电动机的效率低下、易磨损、易产生干扰，在无人机上已经很少使用，目前 主要以无刷电机为主。
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➢2.1 植保无人机飞行平台构造
螺旋桨：
螺旋桨是直接将机械能转 变为推力的部件。螺旋桨是 有正桨（右旋前进的桨）与 反桨（左旋前进的桨）两种 农用无类人型机，航空如施果药，使具用有作两业个飞行电速机度，快、喷洒作业效率高、应对突发灾害能力强等优点，如图1-1为植保无人机作业现
农用无人机航空施药，具有作业飞行速度快、喷洒作业效率高、应对突发灾害能力强等优点，如图1-1为植保无人机作业现
牢 固场可，靠它克的服包了农装业，机械确或保人工人无员法进和地电作池业的的难安题，全其。发展前景受到农业植保领域的高度重视。
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➢2.1 植保无人机飞行平台构造
电调的连接方法：
提供基于GNSS RTK精确定位的航线避障功能,可在测绘阶段标识出障碍物， 并自动生成避障航线，保证飞行安。 7. 双链路传输
无人机、A2智能手持终端与云端信息相互连通,在为大片农田进行超视距作 业时,A2能与云端通讯,实时查看飞行器的飞行和喷洒参数,实现远程监。 8. 农田扫边
针对形状复杂的农田边界,提供基于GNSS RTK精准定位的自动扫边功能,保 证作业效果,无需人工补扫。
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➢2.1 植保无人机飞行平台构造
在实际使用过程中4.2v的电压是往往是不够的，需要将多节锂电池串联起 来提高电压。
农用无人机在航日空施常药使，具用有中作业，飞还行速经度常快、碰喷到洒电作业流效偏率高小、的应对情突况发灾，害这能力时强需等要优点将，电如图池1-并1为联植保，无下人图机作业现
场，它克服了农业机械或人工无法进地作业的难题，其发展前景受到农业植保领域的高度重视。
一个电机正向旋转、一个电 机反向旋转，可以互相抵消 这种反扭力。电机、电调和 螺旋桨搭配应匹配协调，这 样在相同的推力下可消耗更 少的电量。
பைடு நூலகம்
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➢2.1 植保无人机飞行平台构造
卫星定位系统即全球定位系统（Global Positioning System）。简单地说， 这是一个由覆盖全球的24颗卫星组成的卫星系统。
农用无人机航空施药，具有作业飞行速度快、喷洒作业效率高、应对突发灾害能力强等优点，如图1-1为植保无人机作业现 场，它克服了农业机械或人工无法进地作业的难题，其发展前景受到农业植保领域的高度重视。
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➢2.1 植保无人机飞行平台构造
无刷直流电机由电动机 主体和驱动器组成，是一种 典型的机电一体化产品。无 刷直流电动机是采用半导体 开关器件来实现电子换向的， 农用无即人用机航电空子施药开，关具有器作件业代飞行替速传度快统、喷洒作业效率高、应对突发灾害能力强等优点，如图1-1为植保无人机作业现 的 接 触场式，它换克向服了器农和业机电械刷或人。工无无法进地作业的难题，其发展前景受到农业植保领域的高度重视。 刷直流电动机由永磁体转子、 多极绕组定子、位置传感器 等组成。无刷电机优点：（1） 无电刷、低干扰（2）噪音低， 运转顺畅（3）寿命长，维护 成本低。
2
外物侵入
12.5mm）的外物侵入
坏
2 滴浸入
农用无人机航空施药，具有作业飞行速度快、喷洒作业效率高、应对突发灾害能力强等优点，如图1-1为植保无人机作业现
防止直场径大，于它2.5克mm服的固了体外农业防止机直械径或或厚度人大于工2.无5mm法的工进具地、电作线及业类的似的难小型题外，物侵其入 发防雨展或前防止景与垂受直的到夹农角小业于6植0度保的方领向所域喷的洒的高水 防度止重喷洒视的水。浸入
目前全球导航系统有美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO和中国 北斗，除此4大全球导航系统外，还有日本QZSS和印度的IRNSS两个区域系统。 无人机导航、定位装置大致可分为自主式与非自主式两类；无人机的机载导航系 农用无统人主机要航空有施：药，惯具性有作导业航飞行、速无度线快、电喷导洒作航业、效率卫高星、应导对航突发、灾组害能合力式强导等优航点等，如，图目1-1前为植北保斗无已人机经作和业现
农用无人机航空施药，具有作业飞行速度快、喷洒作业效率高、应对突发灾害能力强等优点，如图1-1为植保无人机作业现
持 续 较场长，它一克段服了时农间业机，械而或人后工电无压法进迅地速作业降的低难题。，从其发放展电前景曲受线到上农业可植以保领看域出的高，度电重视池。放 电 电流越大，放电容量越小，电压下降更快。
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➢2.1 植保无人机飞行平台构造
植保无人机因工作环境恶劣，机身长期处于酸碱、强腐蚀等有害药雾中， 为了保障植保无人机能稳定、长时间工作，需要将无人机绝大部分元件密封处 理，避免元件受损；植保机的电机、电调、电池更是专门设计，防止药雾进入 同时还要保证工作时产生的热量能正常发散出去；植保无人机必须具有一定到 防尘、防水性能才可以达到实用效果。
UPS断电记忆。多项备份冗余设计，确保系统安全、稳定飞。 5. RTK高精度定位
RTK定位技术为农田测绘、无人机飞行提供厘米级的高精度定位,同时具有 强大的抗磁干扰能力,保障无人机在高压线、矿区等强磁干扰环境下也能稳定飞行。 农6用. 无航人线机航避场空，障施它药克，服具了有农作业业机飞械行或速人度工快无、法喷进洒地作作业业效的率难高题、，应其对发突展发前灾景害受能到力农强业等植优保点领，域如的图高1-度1为重植视保。无人机作业现
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➢2.1 植保无人机飞行平台构造
植保无人机飞控相对于消费级无人机飞控来说，各项技术要求要高的多， 必具备稳定性强，环境适应性良好；按航路行径中保持相对作物高度不变；抗 磁干扰性能高；对障碍物进行自动规避；飞控能根据地面站规划好的航线进行 自主巡航；地面站可以实现一对多，即一站多机，以最少的人手做到更高的效 率；
场，它克服了农业机械或人工无法进地作业的难题，其发展前景受到农业植保领域的高度重视。
GPS签署兼容协议，可以为用户提供更加精确的导航数据，国内无人机一般可 接收到近20颗GPS+北斗导航卫星的信号。
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➢2.1 植保无人机飞行平台构造
无人机通信链路是无人机系统的重要组成部分，是飞行器与地面系统联系的 纽带，主要指用于无人机系统传输控制、无载荷通信、载荷通信三部分信息的无 线电链路。
章节内 容
CONTENTS
01 植保无人机飞行平台构造 02 植保无人机喷洒系统
第二章 植保无人机构造及原理
本章导读
➢章节重点
本章主要介绍了植保无人机的构造与原理，同时讲授了植保无人所特有元件 及功能。
➢学习目标
了解植保无人机的基本结构；掌握植保无人机特有部件的功能与作用。
第二章 植保无人机构造及原理
场，它克服了农业机械或人工无法进地作业的难题，其发展前景受到农业植保领域的高度重视。
中P指该电池并联的数量，如图2-7所示。
第二章 植保无人机构造及原理
➢2.1 植保无人机飞行平台构造
锂电池标签上除了标明电池节数之外，还会注明电池的电量，表示电 池能够存储的电能的多少，单位为毫安时。锂电池另一个重要参数是放电 倍率，用C来表示，它的意思是说按照电池的标称容量最大可达到多大的放 电电流。例如：一个1000mAh、10C的电池，最大放电电流为 1000×10=10000毫安=10安培。植保无人机因工作环境恶劣、负载大，所 以需要多节锂电池串、并联，以形成高电压和大电流，这就要求电池必须
3
3
物侵入
而接触到电器内部的零件
侵入电器而造成损坏
防止直径大于1.0mm的固体外 防止直径或厚度大于1.0mm的工具、电线及类似的小型外物侵入 防止各个方向飞溅而来的水侵入电器而造成损坏 防止飞溅的水浸入
4
4
物侵入
而接触到电器内部的零件
防止外物及灰尘 5
完全防止外物侵入，虽不能完全防止灰尘侵入，但灰尘的侵入量 防持续至少3分钟的低压喷水 不会影响电器的正常运作
对外界的人或物无特殊的防护
对水或湿气无特殊的防护
无防护
0
防止直径大于50mm的固体外 防止人体因意外而接触到电器内部的零件，防止较大尺寸（直径 垂直落下的水滴（如凝结水）不会对电器造成损坏 防止水滴浸入
1
1
物侵入
大于50mm）的外物侵入
防止 直径 大于 12.5mm的 固体 防止人的手指接触到电器内部的零件，防止中等尺寸（直径大于 当电器由垂直倾斜至15度时，滴水不会对电器造成损 倾斜15度时，仍可防止水
农用无人机航空施药，具有作业飞行速度快、喷洒作业效率高、应对突发灾害能力强等优点，如图1-1为植保无人机作业现 场，它克服了农业机械或人工无法进地作业的难题，其发展前景受到农业植保领域的高度重视。