信标定位
信标是安装在线路沿线反映线路绝对位置的物理标志。
信标分有源信标和无源信标两种, 有源信标可以实现车地的双向通信, 无源信标类似于非接触式IC 卡,
在列车经过信标所在位置时, 车载天线发射的电磁波激励信标工作, 并传递绝对
位置信息给列车。
城市轨道交通系统中所使用的信标大部分为无源信标, 安装在轨道沿线。
信标的作用是为列车提供精确的绝对位置参考点(也可以提供线路的坡度、弯度等其它
信息)。
由于信标提供的位置精度很高, 达厘米量级, 常用信标作为修正列车实际
运行距离的手段。
采用信标定位技术的信息传递是间断的, 即当列车从一个信息点获得地面信息后, 要到下一个信息点才能更新信息, 若其间地面情况发生变化,
就无法立即将变化的信息实时传递给列车, 因此, 信标定位技术往往作为其它定
位技术的补充手段。
随着列车运行速度不断提高，应答器设备成为高速列车控制系统中的重要基础设备，也是信号系统引入的新设备。
应答器
设备用于向列车控制系统传送线路基本参数、线路速度、特殊定位、列车运行目标数据、临时限速、车站进路等固定和实时可变的信息。
应答器地面设备主要由以下设备组成：
无源应答器
无源应答器存储固定信息，当列车经过无源应答器上方时，无源应答器接收到车载天线发射的电磁能量后，将其转换成电能，使地面应答器中的电子电路工作，把存储在地面应答器中的数据循环发送出去，直至电能消失（即车载天线已经离去）。
平常处于休眠状态。
有源应答器
有源应答器通过电缆与地面电子单元（LEU）连接，可实时发送LEU传送的数据报文。
当列车经过有源应答器上方时，有源应答器接收到车载天线发射的电磁能量后，将其转换成电能，使地面应答器中发射电路工作，将LEU传输给有源应答器的数据循环实时发送出去。
直至电能消失（即车载天线已经离去）。
平常处于休眠状态。
当与LEU通信故障时，有源应答器变为无源应答器工作模式，发送存储固定信息（缺省报文）。
地面电子单元LEU
地面电子单元（简称LEU）是一种数据采集与处理单元，根据外界变化的条件，选择存储在LEU中的其中一条报文传送给地面有源应答器进行发送，或将外部发送的应答器报文直接向有源应答器传送。
报文读写工具BEPT
报文读写工具BEPT是用于向有源和无源应答器、LEU写入报文，并对其进行检测和校验的工具。
自主研发的无源应答器
自主研发的车载天线
自主研发的车载应答器传输模块
北京全路通信信号研究设计院于2004年承担了铁道部“大容量点式应答器系统的研究”项目，并与ALSTOM公司合作，向我国既有线200km/h提速区段提供了大量的应答器地面设备。
大容量点式应答器系统将成为客运专线、高速铁路中不可缺少的基础设备，而
在我国的研究和应用还处于起步阶段，该项目具有很大的研究和开发空间，具有广泛的应用前景和市场前景。
应答器（Balise）：一种用于地面向列车信息传输的点式设备，分为固定（无源）应答器和可变（有源）应答器。
主要用途是向列控车载设备提供可靠的地面固定信息和可变信息。
应答器是一种能向车载子系统发送报文信息的传输设备，既可以传送固定信息，也可连接轨旁单元传送可变信息。
应答器设备向列控车载设备传送以下信息：
（1）线路基本参数：如线路坡度、轨道区段等参数；
（2）线路速度信息：如线路最大允许速度、列车最大允许速度等；
（3）临时限速信息：当由于施工等原因引起的对列车运行速度进行限制时，向列车提供临时限速信息；
（4）车站进路信息：根据车站接发车进路，向列车提供“线路坡度”、“线路速度”、“轨道区段”、等参数；
（5）道岔信息：给出前方道岔侧向允许列车运行的速度；
（6）特殊定位信息：如升降弓、进出隧道、鸣笛、列车定位等；
（7）其他信息：固定固定障碍物信息、列车运行目标数据、链接数据等。
无源应答器（组），用于发送固定不变的数据，用于提供线路固定参数，如线路坡度、线路允许速度、轨道电路参数、链接信息、列控等级切换等。
有源应答器：传输可变信息。
必须通过专用的应答器电缆与LEU设备连接，可以根据LEU设备所发送的报文，变化的向列车传送应答器报文信息。
与LEU
（地面电子单元）连接，用于发送来自于LEU的报文，在既有线提速区段，有源应答器设置在车站进站端和出站段，主要发送进路信息和临时限速信息。
无论是无源应答器还是有源应答器，其工作原理是一样的。
当列车经过地面应答器上方时，应答器接收到列控车载设备点式信息接收天线发送的电磁能量后，应答器将能量转换为工作电源，启动电子电路工作，把预先存储或LEU 传送的1023为应答器传输报文循环发送出去，直至电能消失。
每个应答器（组）都有一个编号，并且该编号在全国铁路范围是唯一的。
无源应答器（也称固定应答器）设于闭塞分区入口和车站进、出站端处，用于向列控车载设备传输闭塞分区长度、线路速度、线路坡度、列车定位等信息。
有源应答器（也称可变应答器）设置于车站进、出站端，当列车通过应答器时，应答器向列车提供接车进路参数、临时限速等信息。
应答器设备可以简单地理解为一个数据存储器和发送器，当车载天线激活该应答器时，应答器发送自身存储的应答器报文或地面电子单元（LEU）传送的应答器报文。