第三节 汽车转向系
一、转向系的功用
改变或恢复汽车行驶方向的专设机构。
二、 汽车转向原理
轴间距
轮间距
理想转 向中心
三、分类
1.机械转向系
转向器 转向摇臂
转向轴
转向直拉杆
转向万向节
转向节臂
转向盘
转向节 梯形臂
横拉杆
转向梯形
2.动力转向系
转向油罐
转向油泵

转向减振器 转向直拉杆
转向器 转向摇臂
转向横拉杆
齿轮齿条式转向器
蜗杆曲柄指销式转向器
3.转向传动机构
1）功用： 将转向器输出的力传给转向轮，且使二转向轮偏转角按 一定的关系变化，以保证汽车转向时各车轮与地面的相 对滑动尽量小，实现汽车顺利转向。
2）组成：
转向摇（垂）臂、转向直（纵）拉杆、转向节臂、转向梯 形臂、转向横拉杆
五、转向系统的演变
转向油管 转向控制阀
转向节臂
四、转向系的组成： （以机械为例）
转向操纵机构
转向器
转向传动机构
转向器 转向传动机构
转向操纵机构
1. 转向操纵机构
包括转向盘、转向轴、转向管柱
转向盘的自由行程：转向盘转动过程的开始阶段， 有一段转向盘空转行程。
过大？
不大于15度
过小？
2. 转向器
增大转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向。 循环球式转向器
电子转向系统（SBW）
取消了方向盘和转向车轮之间的机械连接，通过软件 协调它们之间的运动关系，因而取消了它们之间的机械 约束和干涉，使之可以相对独立运动。
六、四轮转向（4WS）
同相：转弯半径大、操纵性稳定，适于高速行驶。 逆相：转弯半径小、机动性强，适于低速行驶。
1、传统机械转向系统 2、液力助力系统（HPS） 3、电液动力转向系统
1）电动液压助力系统（EHPS） 2）电控液压助力系统（ECHPS） 4、电动助力转向系统（EPS） 5、电子转向系统（SBW）
电液动力转向系统（HPS、EHPS、ECHPS）
电动助力转向系统（EPS）
1.输出轴 2.减速器 3.扭杆 4.转距传感器 5.方向盘 6.输入轴 7.车速信号 8.电动机 9.控制电流 10.开关电流 11.离合器 12.小齿轮 13.齿条 14.拉杆 15.轮胎