机械手拔刀
同时使8YA通电，压 缩空气经阀9、阀11进入 缸C的上腔，活塞下移实 现机械手拔刀。
主轴锥孔吹气
回转刀库交换刀具 的同时1YA通电，压缩 空气经阀2、阀3向主轴 锥孔吹气。
机械手插刀动作
1YA断电、2YA通 电，停止吹气，8YA断 电、 7YA通电，压缩空 气 经阀9、阀10进入缸 C的下腔，活塞上移机 械手插刀。
动阀2换向，气缸4的活塞杆
缩回门打开；
两位三通 行程阀
? 然后放松踏板11时，阀2控制
腔的压缩空气经由气容10阀9
延时排气阀2复位，气缸4的 活塞杆外伸，则门关闭。
气缸
关门
单向节 流阀
气容
或门型 梭阀
气源
两位三通 调压阀 手动阀
两位三通 先导式电
பைடு நூலகம்磁阀
旋转门的自动开闭回路
行人踏上踏板，检测阀LX被压下，主阀1与2换向，压 缩空气进入气缸1与2的无杆腔，通过齿轮齿条机构，两边的 门扇同时向一方向打 开。行人通过后，踏 板使检测阀LX复位。 主阀1与2换向到原来 的位置，气缸活塞后 退门关闭。
气动夹紧系统
动作循环 ：
缸A活塞杆下降；侧缸B、C活 塞前进；各夹紧缸退回
工作过程：
踩下阀1压缩空气进入缸A上腔， 活塞下降工件夹紧，当压下阀2时， 气体经阀6进入阀4，压缩空气通过 阀3进入缸B、C无杆腔，使活塞前 进夹紧工件。同时流过阀3的部分 气体经单向节流阀5进入主阀3右端 控制腔，节流阀控制换向时间后阀
刀具夹紧
6YA断电5YA通电， 压缩空气经阀6进入气液 增压缸B的下腔，使活塞退回， 主轴的机构使刀具夹紧。
定位缸复位
4YA断电、3YA通电， 缸A的活塞在弹簧力作用下 复位。
第十六章 气动系统实例
门户开闭装置
拉门开闭回路之一
门前后装有略微浮起的踏板。 ?行人踏上踏板，踏板下沉至检 测用阀，门自动打开。 ?行人走过去后检测阀自动复位 换向，门自动关闭。
两位三通 行程阀
气源
气缸
单 向 节 流 阀
两位三通 气控阀
拉门的自动回路之二
按动手动阀1后门关闭。 ? 此时踏动踏板，气动阀7使气
3换向，各缸后退复置。
数控加工中心气动换刀系统
工作循环：
主轴定位、主轴松刀、 机械手拔刀、主轴锥孔吹 气、机械手插刀。
工作过程：
主轴定位
压缩空气经气动三联 件1、换向阀4、单向节流 阀5进入主轴定位缸A右腔 缸A的活塞左移则主轴自 动定位。
气动三联件
快速排 气阀
消音器
主轴松刀
主轴定位后压下无触 点开关，使6YA通电，压 缩空气经阀6、阀8进入气 液增压缸B的上腔，缸增 压腔的高压油使活 塞伸出， 实现主轴松刀。