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文档之家› 基于51单片机的智能循迹小车报告书(准确)
基于51单片机的智能循迹小车报告书(准确)
2.软件部分................................................................................. 7
2.1 小车主程序流程图.................................................................. 7 2.2 数码管程序流程图.................................................................. 7 2.3 程序设计代码......................................................................... 8
附录................................................................................................... 10 附录一 电路原理图......................................................... 10 附录二 作品实物图......................................................... 15 附录三 程序具体代码..................................................... 17 附录四 小组分工............................................................. 25
“完成情况”一栏选填:“作品完整”、“作品完成半数”、“作品未制作”。
作品完成半数
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深圳大学信息工程学院 2012 年电子设计大赛
目录
参赛报告
一、作品简介..................................................................................... 4 二、作品详情..................................................................................... 5
三、过程经历和总结......................................................................... 8 四、心得体会..................................................................................... 9
A1 电子温度 计
□
A2 简易抢 答器
□
A3.有趣摇 摇棒
A4.多功能电 子钟
A5.单片机最 小系统及流水
灯
A6. 光控(或 声控)LED 小
夜灯
□
□
□
□
大二 组
是否申报
B1.电梯
B2 波形发 生器
B3 水温控制 系统
B4 自制稳压直 流电源
B5 自动转圈电 动小车
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□
□
■
完成情况 注意:“是否申报”一栏请按最初提交的报名表的选题情况如实填写。
深圳大学信息工程学院 2012 年电子设计大赛
参赛报告
深圳大学 2012 文化艺术节 信息工程学院
2012 年电子设计大赛
参赛报告
小组名称: 菜牙号 队长: 林嘉敏 年级: 10 级 成员: 袁穗生 年级: 10 级 成员: 叶智豪 年级: 10 级
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深圳大学信息工程学院 2012 年电子设计大赛
附录五 数据统计和分析........................ 26
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深圳大学信息工程学院 2012 年电子设计大赛
一、 作品简介。
参赛报告
我们的作品是自动转圈小车,题目要求小车环绕跑道跑三圈,并实
现跑第一圈速度较慢,第二、三圈的速度依次增快,并能在第三圈实
现停车功能。除了基本要求,我们还外加了数码管,流水灯等附加功
参赛报告
参赛小组信息
队长: 林嘉敏 成员: 袁穗生 成员: 叶智豪
学院: 信息工程 学院: 信息工程 学院: 信息工程
学号: 2010130343 学号: 2010130179 学号: 2010130196
队长联系方式: 13424235928/697303
大一组 □ 选题
参赛内容
大二组 ■
大一 组
能。
根据题目我们通过查资料和小组讨论ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ最终决定采用单片机
STC89C52作为小车控制的核心。由单片机模拟产生PWM信号波来控
制驱动芯片ULN2003驱动直流电机的转速和转向;运用光电对管探测
路标,CPU通过I/O口获取路面信息并做出相应的判断:检测到拐弯线
1.硬件部分................................................................................. 5
1.1 控制器模块............................................................................. 5 1.2 电机驱动模块......................................................................... 5 1.3 供电和稳压电路..................................................................... 5 1.4 光电对管探测......................................................................... 5 1.5 数码管显示模块..................................................................... 6 1.6 语音模块................................................................................. 6