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数控机床概述PPT(共 40张)


3、 确定主从动轮的齿数和节园直径 取小带轮齿数Z1=38
小带轮的节园直径 d1P bZ11 43 816 .39 m 4 m
大带轮齿数 Z 2i Z 12 .5 3 8 95
大带轮齿数带轮的节园直径 d2P bZ21 49 542 .33 m 5 m
验算线速度vmax

Nj N0KZ KL
Kz 小带轮齿合齿数系数依据 Zm=17 由表得 Kz=1
KL 带长系数,Lp=2450,Pb=14,KL=1 N0 基准传动功率,依据 Z1=38,N1=970r/mm,Pb=14,查表得 N0=20.29KW 代入
B :采用n组胀紧套时的额定负荷Mm Mm= m﹒Mt
式中m负荷系数见表1
表1
胀紧套的数量 n 1 2 3 4
负荷系数 m 1
1.56 1.86 2.03
c、结合面的表面粗糙度及公差配合,见表2
胀紧套的内径 < 38 > 38
d( mm)
表2
与胀紧套结合的孔公差带 与胀紧套结合的孔公差带
h6
H7
此时若某刀位的霍尔管得到信号(寻刀完毕)通知电机 反转,此时蜗轮亦反转。刀架体反转粗定位销与被固定鼠齿盘 上的爪齿挡住刀架体不能再旋转,转动销子8打滑刀架体向下 运动直至端子盘3、4紧密接触,刀架电机电流增大发出信号电 机停转,完成刀架整个转位过程。
数控机床中常用的齿轮消隙机构及 电机轴与丝杠轴的联结方式
2
4750
245m2m
按园弧齿节线系列尺寸选定lp=2450,Zb=175,重算中心距A=748.7mm,
5、小带轮齿合齿数Zm
ZmZ21[1Pb(1z20 A z1)]
代入
38 1(4 9 53)8
Zm2[11 074.78 ]17
6、确定同步带的宽度bs
确定齿宽系数Kw
Kw
三 电机轴与丝杠轴的联结方式 1、无键联结
2、应用(在数控机床中)
在伺服电机轴上装齿轮,同步带轮,在滚珠丝杠轴端安装齿轮或同步带轮
选择胀结套应满足:
传递扭矩Mt≥M 承受轴向力 Ft≥Fx
Ft
Fx
(Md103)2 2
承受径向力
Pf
Ft 103 d l
式中M需要传递的扭矩KNm Fx: 需要承受的轴向力KN Mt: 胀紧套的额定扭矩KNm Ft: 胀紧套的额定轴向力KN d﹒l: 胀紧套内径和内环宽度mm Pf :胀紧套与轴结合面上的压力 N/mm2
同步带传动已在各种仪器轻工业以及通用机械中得到广泛的应用。 同步带由带背、抗拉层及带齿三部分组成,抗拉层其位置在同步带的节线部 位保证带的节矩不变,常用的抗拉元件有钢丝绳及由玻璃纤维组成的绳索。带 齿带背有用聚氨脂和氯丁胶材料,它应有良好柔韧性抗弯曲疲劳性能,耐磨损 不易老化的性能。 同步带按齿形分(梯形齿)周节制同步带、模数制同步带、园弧齿同步带、 我国研制同步带的早期由于有齿轮滚刀可加工带轮用得较多,现在已很少应用, 目前在机床用得较多的为HTD型园弧齿同步带。 园弧齿同步带的齿形图
园弧齿同步带,带轮的设计计算举例 例题:某机械中采用园弧齿同步带传动,断续使用,每天平 均工作3-4小时,电机为普通三相异步电动机,功率N=22KW, 小带轮转速970r/min减速比I=2.5 中心距A=750mm,试选择同 步带计算带轮 1、 决定计算功率Nj=N﹒K=N﹒(K0+K1+K2) 计算功率Nj为给定功率乘以功率修正系数K,K由三部分即工 作情况系数K0,张紧轮影响系数K1和增速传动系数K2组成 根据手册查 K0=1.7 K1=0 K2=0 Nj=N(1.7+0+0)=22×1.7=37.4KW 2、 选择园弧齿轮同步带的节距Pb 根据Nj和小轮N1查手册的诺模图选节距代为14M,Pb=14MM
一、 园柱直齿轮时
1、双齿轮片结构
2、偏心套
1)、齿轮 2)、偏心套 3)、齿轮
1
2 3
3、调节中心距
二、双齿轮条消除齿轮间隙机构
1、2为正齿轮与齿条齿合,3、4为左右螺旋齿轮,5 上有一对旋向相反的螺旋齿轮,当零件与向前移动是会 迫使34齿轮分别向相反的方向旋转,令园柱齿轮1 、 2 左右边贴紧齿条传动齿面固定零件与达到消除齿条间隙 的目的。
h8
H8
R zum ≤ 6.3 ≤ 6.3
d、拧紧胀紧套螺钉的方法 第一步以1/3 Mt的值对角拧紧所有螺钉以防偏斜; 第二步以1/2Mt对角拧紧全部螺钉加力; 第三步以Mt值全部拧紧螺钉。
e、结构装配图
同步带轮设计与计算
同步带传动是综合了带传动、链传动和齿轮传动优点的新型带传动。它的传 动效率可进99.5﹪,传动功率可从几瓦到数百千瓦,一级带传动速比可达到10, 线速度可达到40m/s
园弧齿同步带的规定代号: 例:1000——5M——30
带宽30mm 节距5mm 接线长1000mm
园弧齿同步带的齿形尺寸,见表1
节距代号
3M 5M 8M 14 M
节距 P b
3 5 8 14
表1
节线差 a 0.381 0.57 0.685 1.395
齿高 ht 1.17 2.06 3.4 6
带高 hs 2.4 3.8 6 10
自动转位刀架的结构原理及选用
图4-1 端子盘定位的电动转位刀架结构 1、蜗轮 2 、刀座 3 、 4 、鼠齿盘 5 、粗定位销 6、四方刀架体 7、刀架螺母 8、转动销 9 、芯轴 10 、轴套
电动机得到转位指令开始旋转,电机通过联轴器带动蜗 杆转动,蜗杆带动蜗轮逆时针旋转。芯轴9与蜗轮固定联结, 所以随同蜗轮逆时针旋转刀架螺母7与四方刀架体固定联结, 此时上、下端齿盘联结在一起制约了刀架体的转动迫使螺母上 升,直至鼠齿盘3,与鼠齿盘4分离,此时蜗轮同芯轴9带动轴 套10转动,轴套10通过转动销8带动刀架体6旋转,完成寻刀 运动。
v d 1 n 1 1.3 6 9 4 9 7 8 .6 0 m /s 6 1 00060 1 0000
v<vmax=40m/s
4、 确定同步带的节长lp齿数Zb和中心距A
按求节长的近似公式计算:
LP

2A2(d2
d1)(d24Ad1)2
代入 2750(42.3516
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