第1组 已知单位负反馈系统的开环传递函数0()(0.051)(0.11)
K G S S S S =++，试用频率法设计串联滞后——超前校正装置使系统的速度误差系数150v K s -≥，相位裕度为00402γ=±，剪切频率(100.5)c rad s ω=±。

第2组 已知单位负反馈系统的开环传递函数0K G(S)S(0.0625S 1)(0.2S 1)
=++， 试用频率法设计串联超前校正装置，使系统的相位裕度030γ=，静态速度误差系数1v
K 40s -=，增益欲度10—12dB 。

第3组 已知单位负反馈系统的开环传递函数0K G(S)S(S 2)(S 40)
=++，试用频率法设计串联滞后——超前校正装置，使系统的相角裕量040γ≥，静态速度误差系数1v
K 20s -= 第4组 已知单位负反馈系统的开环传递函数0
()11(1)(1)26
K G S S S S =++，试用频率法设计串联滞后校正装置，使系统的相位裕度为00402γ=±，增益裕度不低于10dB ，静态
速度误差系数1v K 7s -=，剪切频率不低于1rad s
第5组 已知单位负反馈系统的开环传递函数0()(0.11)(0.011)
K G S S S S =++，试用频率法设计串联滞后——超前校正装置，使系统的相位裕度045γ>，静态速度误差系数
250/v K rad s ≥， 幅值穿越频率30/C rad s ω≥
第6组 已知单位负反馈系统的开环传递函数0K G(S)S(0.0625S 1)(0.2S 1)
=++， 试用频率法设计串联滞后校正装置，使系统的相位裕度050γ=，静态速度误差系数
1v K 40s -=，增益欲度30—40dB 。

第7组 已知单位负反馈系统的开环传递函数26()(46)
G S S S S =++，试用频率法设计串
联滞后校正装置使系统的速度误差系数1v K ≥，相位裕度为00402γ=±，剪切频率0.090.01c rad s ω=±。

第8组 已知单位负反馈系统的开环传递函数0()(1)(2)
K G S S S S =++，试用频率法设计串联滞后——超前校正装置，使之满足在单位斜坡作用下，系统的速度误差系数
1v K 10s
-=，系统的相角裕量045γ≥，校正后的剪切频率 1.5C rad s ω≥ 第9组 已知单位负反馈系统的开环传递函数0K ()(10)(60)
G S S S S =++试用频率法设计串联超前——滞后校正装置，使（1）输入速度为1rad s 时，稳态误差不大于1126rad 。

(2)相位裕度030γ≥，截止频率为20rad s 。

（3）放大器的增益不变。

第10组 已知单位负反馈系统的开环传递函数0()(0.11)(0.21)
K G S S S S =++，试用频率法设计串联校正装置，要求校正后系统的静态速度误差系数v K =25，系统的相角裕度045γ≥，校正后的剪切频率=2.5C rad s ω
第11组 已知单位负反馈系统的开环传递函数0()(1)(0.251)
K G S S S S =++，试用频率法设计串联校正装置，要求校正后系统的静态速度误差系数1v K 5s -≥，系统的相角裕度045γ≥，校正后的剪切频率2C rad s ω≥
增益裕度6dB 20lgK g ≥。

第14组 已知单位负反馈系统的开环传递函数0K G(S)S(S 1)(0.125S 1)
=++，试用频率法设计串联滞后校正装置，使系统的相角裕量030γ>，静态速度误差系数1v K 10s -=
第15组设原系统的开环传递函数为 0()(0.51)(0.21)
K G S S S S =++试选用串联滞后或串
联超前校正装置，要求校正后系统的相角裕度 , 幅值裕度 K g =6 分贝，静态速度误差系数1v K 10s -=。

按学号分组，每三人一组，同组的人也是自己做自己的，不得互相抄袭，设计结果应该不一
样。

最后需要答辩，如发现有同学雷同，或者不按学号分组者，设计成绩为不及格。

请勿必告知每一个同学。

如果我给的题目多了,也不用管,只需按顺序做，就行!。